本实用新型涉及焊接装置领域，更为具体地说，是涉及一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置。
背景技术：
目前，在自动焊接行业中带防腐层的大型管道焊接需要增设辅助轨道设施。铺设防腐层对整个管道外径的圆整度有一定影响，导致焊接小车在管道防腐层的焊接轨迹出现偏差。同时辅助轨道的安装需要2-3名工人操作，导轨安装复杂，搬运困难的问题日益突出。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，以解决现有技术中存在的需要增设辅助轨道的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：
一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上；所述导轨连接板与摆动导轨平行。
进一步的，还包括设置在焊接小车上的隔板，所述隔板上设置有滑轨；所述导轨连接板与隔板通过滑轨滑动连接。
进一步的，所述导轨连接板的上下两端及远离连接轴的一侧均设置有挡渣板。
进一步的，所述导轨连接板上还安装有垫板；所述垫板上设置有焊枪连接板；所述焊枪安装在焊枪连接板上。
进一步的，所述垫板上设置有弧形槽；所述焊枪连接板安装在弧形槽上。
进一步的，所述摆动导轨连接块的材质为s45c。
进一步的，所述摆动导轨连接块和导轨连接板上均设置有圆孔；所述连接轴的两端通过圆孔分别与摆动导轨连接块和导轨连接板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的焊枪由原来机器人侧面位置改为前端中间位置进行摆动，焊接小车的前端导轨连接板与侧面摆动的摆动导轨平行，摆动导轨连接块带动导轨连接板左右摆动；连接轴为传力零件，采用滚动导轨副确保该机构摆动顺畅无卡顿，本实用新型能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的大型碳钢管焊枪中置自动焊接机器人整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的焊枪中置摆动自动焊装置的传动结构示意图；
图3为本实用新型提供的焊枪中置摆动自动焊装置的导轨连接板侧视图；
图4为摆动导轨连接块示意图；
图5为导轨连接板的主视图；
图6为焊枪连接板机构示意图。
附图标记：1-摆动导轨连接块；2-连接轴；3-导轨连接板；4-隔板；5-挡渣板；6-垫板；7-焊枪连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释，并不用于限定权利要求。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块1、连接轴2、导轨连接板3、隔板4、挡渣板5、垫板6、焊枪连接板7和焊接小车。
连接轴2的一端连接摆动导轨连接块1，另一端连接导轨连接板3；摆动导轨连接块1安装在焊接小车的摆动导轨上；焊枪连接板7通过垫板6安装在导轨连接板3上；焊枪安装在焊枪连接板7。
隔板4安装在焊接小车上的，隔板4上设置有滑轨；导轨连接板3与隔板4通过滑轨滑动连接。导轨连接板3的上下两端及远离连接轴2的一侧均设置有挡渣板5。摆动导轨连接块1的材质为s45c。摆动导轨连接块1和导轨连接板3上均设置有圆孔；连接轴2的两端通过圆孔分别与摆动导轨连接块1和导轨连接板3连接。
摆动导轨连接块1上的长孔与焊接小车上的摆动导轨配合连接，增强其稳定性，摆动导轨连接块1的圆孔与连接轴2配合连接，纵向施力给连接轴2；导轨连接板3与摆动导轨平行，导轨连接板3的圆孔与连接轴2配合连接。
如图3所示，导轨连接板3滑动连接在隔板4的滑轨上，并保证圆孔与摆动导轨连接块1上的圆孔相对应。
如图3所示，隔板4与焊接小车的壳体连接，用4个m4x12的螺钉拧紧。装配时注意保证隔板4的上侧面与焊接小车的上盖板的上平面平行。将滑轨安装在隔板4上，用5个m3x8的内六角螺钉拧紧，并保证与侧向导轨平行。
如图4所示，连接轴2插入摆动导轨连接块1和导轨连接板3的圆孔中，两端各用一个m8螺母并紧，不能过紧，防止这两件变形。
如图5所示，装配在导轨连接板3上侧面的挡渣板5，用3个m3x6的螺钉拧紧；装配在导轨连接板3左侧面的挡渣板5，用2个m3x6的螺母拧紧；装配在导轨连接板3下侧面的挡渣板5，用3个m3x6的螺钉拧紧；挡渣板5采用胶木板材料制成。
如图6所示，焊枪连接板7装配在焊枪上，用2个m5x10的螺母拧紧；焊枪连接板7装配在垫板6上，用2个m6x14的螺钉连接，调整枪与焊缝的角度位置。焊枪角度调整到合适的角度时再拧紧这两个螺钉。焊枪连接板7配合摆动导轨连接块1一起摆动，另一端与垫板6通过弧形槽连接，随时改变焊枪焊接的角度位置。
本实用新型使焊接机器人直接吸附于管道焊缝正上方，不要增设辅助轨道设施。成功的解决大型管道焊接增设辅助轨道问题，降低了人工成本，提高了焊接效率。
本实用新型能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方。不需要增设任何辅助轨道。焊枪由原来机器人侧面位置改为前端中间位置进行摆动。焊接小车的前端导轨连接板与侧面摆动的摆动导轨平行，摆动导轨连接块带动导轨连接板左右摆动。在侧向摆动导轨的端头固定一个摆动导轨连接块，在中间摆动导轨的连接板与侧导轨的连接块之间，用一个直径为12mm的连接轴连接，连接轴的两端用m8的螺母并住，防止用力过大使被连接件产生变形，影响此结构平行度。连接轴为传力零件，采用滚动导轨副确保该机构摆动顺畅无卡顿。设计中还增设保护导轨和磁力轮防护板。
本实用新型拓展了管道自动焊接机器人的用途，实现了一机多用的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上；所述导轨连接板与摆动导轨平行。
2.根据权利要求1所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，还包括设置在焊接小车上的隔板，所述隔板上设置有滑轨；所述导轨连接板与隔板通过滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，所述导轨连接板的上下两端及远离连接轴的一侧均设置有挡渣板。
4.根据权利要求1所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，所述导轨连接板上还安装有垫板；所述垫板上设置有焊枪连接板；所述焊枪安装在焊枪连接板上。
5.根据权利要求4所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，所述垫板上设置有弧形槽；所述焊枪连接板安装在弧形槽上。
6.根据权利要求1所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，所述摆动导轨连接块的材质为s45c。
7.根据权利要求1所述的一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，其特征在于，所述摆动导轨连接块和导轨连接板上均设置有圆孔；所述连接轴的两端通过圆孔分别与摆动导轨连接块和导轨连接板连接。
技术总结