本发明涉及钢结构检测的技术领域，尤其是涉及一种钢结构牢固性检测系统及检测方法。
背景技术：
钢结构三角架(简称三角架)由三根相互平行设置的钢管以及若干侧筋组成，侧筋采用短的钢管或钢筋等材料，焊接到相互平行的钢管上，形成截面为三角形的钢结构三角架。
拒马路障是钢结构三角架中常用的一种，这是一种移动式筑城障碍物，因古代用其防骑兵而得名。因其具有较好的整体强度和抗冲击以及防攀越、防拆卸、防破坏能力。现常用于学校等门口、道路路口、安检大门等入口，起到隔离的作用，还适用在大型旅游，大型活动等方面，主要充当临时护栏作用。
焊接点的焊接质量是影响钢结构三角架整体质量的重要因素之一，焊接点是钢结构三角架较为脆弱的部分，当其焊接质量不达标时，在使用过程中，极易出现开裂等现象，影响使用寿命，甚至造成安全隐患。目前，钢结构焊接点牢固性检测参照国标jgj/t27-2014_钢筋焊接接头试验方法标来进行的，在标准测试中，需要将待测试样制成具有一定尺寸的标准试样，再利用专门的试验机对其进行检测。
上述技术方案存在以下不足：在钢结构牢固性检测时，由于需要将试样进行切割并制成标准试样，故需要将焊接好的钢结构三角架进行破坏，对于某些质量良好且满足使用要求的钢结构三角架来说，检测就意味着将其破坏，并导致无法继续使用，因此，需要一种在不破坏钢结构三角架的情况下，对其牢固性进行检测的设备与方法。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种钢结构牢固性检测系统及检测方法，通过敲击侧筋的方式，对钢结构三角架进行牢固性检测，可以有效检测钢结构三角架焊接处的牢固程度。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钢结构牢固性检测系统，包括设于水平地面上用于检测的三角架，所述三角架上卡设有安装架，且安装架沿三角架长度方向对称设置，所述安装架上方设有安装板，所述安装板上设有供检测焊点牢固性的检测装置。安装架卡设于三角架上，为检测装置的安装提供安装基础，以便检测装置对三角架与侧筋焊点牢固性进行检测。
所述检测装置包括v形板、转动轴、连接侧板、敲击板以及驱动机构，所述v形板分别设于两安装板朝上的一侧，且凹口朝上，所述转动轴对称设于两v形板相对的一侧，且转动轴两端分别与v形板转动连接，所述连接侧板设于转动轴上，且朝两转动轴相背的一侧进行延伸，所述敲击板设于连接侧板远离转动轴的一端，且其与三角架上的侧筋相抵触，所述驱动机构设于其中一个安装板上，且位于两v形板相对的一侧。通过驱动机构驱使转动轴进行转动，使敲击板绕转动轴转动，且朝着远离三角架侧筋的方向运动，随着驱动机构的运转，驱动机构与转动轴传动关系失效，敲击板在其重力下，绕转动轴朝三角架侧筋方向撞去，实现对三角架侧筋的敲击效果。
所述驱动机构包括驱动棘轮、驱动棘爪、棘爪槽、弹簧杆、驱动板以及驱动推杆，所述驱动板设于两转动轴相对的一侧，所述驱动推杆一端设于安装板上，另一端向上延伸且与驱动板固定连接，所述棘爪槽设于驱动板靠近转动轴的两侧，且沿竖直方向均匀设置，所述驱动棘轮设于转动轴靠近驱动板的一侧，所述驱动棘爪一端转动设于棘爪槽中，另一端与驱动棘轮相啮合，所述弹簧杆两端分别与驱动棘爪以及棘爪槽转动连接。当驱动推杆向下移动时，驱动棘爪与驱动棘轮相互配合，使驱动棘轮发生转动，当到达未设有驱动棘爪的位置时，驱动棘轮与棘爪处于分离状态，从而实现驱动机构的传动失效；棘爪槽则可供驱动推杆复位时的嵌设。
作为本发明的优选技术方案，所述弹簧杆包括拉伸杆、拉伸套以及拉伸拉簧，所述拉伸套为中空柱状结构，所述拉伸杆穿过拉伸套的一端并向其内部延伸，所述拉伸拉簧套设于拉伸杆上，且其两端分别与拉伸套内壁以及拉伸杆位于拉伸套内的端部固定连接，所述拉伸杆远离拉伸套的一端与棘爪槽转动连接，所述拉伸套远离拉伸杆的一端与驱动棘爪转动连接。弹簧杆两端分别与棘爪槽以及棘爪转动连接，自然状态下，弹簧杆在拉伸拉簧的作用下处于伸长状态，并将驱动棘爪推向远离棘爪槽的方向，以便于与驱动棘轮的传动。
作为本发明的优选技术方案，所述驱动板上套设有调节框，且调节框沿驱动板上下滑动，并与驱动棘爪相抵触，所述驱动板上设有若干调节孔，且调节孔沿驱动板竖直方向均匀设置，所述调节框上穿设有调节螺栓，且调节螺栓一端嵌设于调节孔中。调节框可沿着驱动板的竖直方向进行移动，并可以通过调节螺栓对其进行固定，可以有效调节驱动棘爪伸出棘爪槽的数量，进一步的，可以控制敲击板撞击三角架侧筋的力度。
作为本发明的优选技术方案，所述安装板上还设有供驱动板导向的导向杆，所述导向杆对称设于安装板上，且向上延伸并滑动贯穿于驱动板。导向杆在驱动板的上下移动的过程中，可以有效对其起到限位导向的作用，从而保证检测装置在测试过程中的稳定性。
作为本发明的优选技术方案，所述连接侧板两端分别设有燕尾块，所述转动轴上套设有侧板筒，且侧板筒上设有供燕尾块卡设的燕尾槽，所述敲击板上亦设有供燕尾块卡设的燕尾槽。通过燕尾槽与燕尾块这种可拆卸设计，便于连接侧板以及敲击板的更换。
作为本发明的优选技术方案，所述连接侧板包括上侧板以及下侧板，所述上侧板对称设置，且其设有燕尾块的一端卡设于侧板筒上，所述下侧板一端转动设于上侧板远离侧板筒的一端，且另一端的燕尾块与敲击板卡设连接，所述上侧板与下侧板之间通过伸缩杆相连，且伸缩杆两端分别与上侧板以及下侧板转动连接，两所述上侧板之间通过伸缩杆相连接。通过设有的伸缩杆，可以调节上侧板之间的间距，再配合相应的敲击板，可以对不同间距侧筋的三角架进行焊接点牢固性检测。
作为本发明的优选技术方案，所述安装架包括卡放块、安装横杆、安装侧杆以及安装竖杆，所述卡放块设于三角架的钢筋上，且上方的卡放块与安装板固定连接，所述安装横杆设于靠近安装板的卡放块两侧，所述安装侧杆设于安装横杆远离卡放块的一端，所述安装竖杆转动设于安装侧杆远离安装横杆的一端，且与三角架下方的卡放块固定连接，所述安装侧杆与安装竖杆之间通过伸缩杆转动连接。通过调节左右两侧的安装侧杆以及安装竖杆的长度，并通过伸缩杆固定角度，再将卡放块依次卡设于三角架的钢管上，实现安装架的安装，以便检测装置安装于其上，并进行后续的检测。
作为本发明的优选技术方案，所述安装侧杆以及安装竖杆均为伸缩结构。通过伸缩设计，可以针对不同规格的三角架进行调整，提高发明的适用性。
作为本发明的优选技术方案，所述卡放块靠近三角架的一侧设有磁铁，且磁铁为弧形结构。磁铁可以提高对钢管的吸附作用，进而可以进一步提高安装架的稳定性。
此外，本发明还提供了一种钢结构牢固性检测系统的检测方法，其步骤如下：
s1、准备工作：首先将待检测的三角架置于水平地面上，将安装架卡设到三角架上，并根据敲击位置进行调整检测装置安装的位置；
s2、敲击测试：启动驱动推杆，使驱动板向下运动，通过驱动棘轮与驱动棘爪的相互配合，敲击板朝远离三角架的方向移动，当驱动棘轮到达驱动板上侧未设有驱动棘爪的位置后，敲击板在其自身重力下，绕转动轴转动，并朝三角架上的侧筋撞击而去，重复进行，达到指定撞击次数后停止；按照上述方法对三角架的其他侧筋进行相同的撞击即可；
s3、观察记录：在敲击测试完成后，人工观察三角架上侧筋与钢管焊接处的变形情况，并对其进行记录。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明提供的一种钢结构牢固性检测系统及检测方法，通过卡设于三角架上的安装架进行检测装置的安装，再通过检测装置设有的敲击板对三角架上的侧筋进行撞击，可以根据需求进行撞击次数的设定，撞击结束后，观察侧筋与钢管焊接处的变形情况，可以有效检测钢结构三角架焊接处的牢固程度；
2.本发明提供的一种钢结构牢固性检测系统及检测方法，驱动板上设有的调节框可以有效控制驱动棘爪伸出的个数，从而实现敲击板上升的高度，进一步的表现为所施加撞击力的大小，可以满足不同三角架钢材的需求；
3.本发明提供的一种钢结构牢固性检测系统及检测方法，其连接侧板采用可拆卸设计，即采用燕尾槽与燕尾块的相互配合，方便连接侧板以及敲击板的更换；上侧板之间通过伸缩杆调节间距，再配合相应的敲击板，可以对不同间距侧筋的三角架进行焊接点牢固性检测，提高发明的适应性；
4.本发明提供的一种钢结构牢固性检测系统及检测方法，安装架采用可调节设计，可以有效对不同规格的三角架进行焊点质量的测定；其设有的磁铁可以有效增强安装架安装的稳定性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明侧视图。
图3是图2中a处局部放大示意图。
图4是伸缩杆结构示意图。
图5是连接侧板以及敲击板结构示意图。
图6是图5中b处局部放大示意图。
图中，1、安装架；2、安装板；3、检测装置；31、v形板；32、转动轴；33、连接侧板；34、敲击板；35、驱动机构；351、驱动棘轮；352、驱动棘爪；353、棘爪槽；354、弹簧杆；355、驱动板；356、驱动推杆；3541、拉伸杆；3542、拉伸套；3543、拉伸拉簧；3551、调节框；3552、调节孔；3553、调节螺栓；21、导向杆；330、燕尾块；321、侧板筒；341、燕尾槽；331、上侧板；332、下侧板；4、伸缩杆；11、卡放块；12、安装横杆；13、安装侧杆；14、安装竖杆；111、磁铁；5、三角架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图6所示，为本发明的一种钢结构牢固性检测系统，包括设于水平地面上用于检测的三角架5，三角架5上卡设有安装架1，且安装架1沿三角架5长度方向对称设置，安装架1上方设有安装板2，安装板2上设有供检测焊点牢固性的检测装置3。具体工作时，人工将安装架1卡设于三角架5上，并通过其上设有的检测装置3对三角架5与侧筋焊点的牢固性进行检测。
首先，进行安装架1的卡设安装，安装架1包括卡放块11、安装横杆12、安装侧杆13以及安装竖杆14，卡放块11设于三角架5的钢筋上，且上方的卡放块11与安装板2固定连接，安装横杆12焊接于与安装板2焊接固定的卡放块11的两侧，安装侧杆13一端焊接于安装横杆12远离卡放块11的一端，安装竖杆14通过销钉转动设于安装侧杆13远离安装横杆12的一端，且与三角架5下方的卡放块11固定连接，安装侧杆13与安装竖杆14之间通过伸缩杆4转动连接；伸缩杆4中部为螺纹套构成，且两侧设有螺纹方向相反的螺杆，当转动中部的螺纹套时，两侧的螺杆朝相反的方向移动，从而实现伸缩杆4的伸长或缩短的作用；安装侧杆13以及安装竖杆14均为伸缩结构，且其原理与伸缩杆4相同；卡放块11靠近三角架5的一侧设有磁铁111，且磁铁111为弧形结构。
具体工作时，根据三角架5的规格尺寸，调节安装架1左右两侧的安装侧杆13以及安装竖杆14的长度，并通过伸缩杆4固定角度，再手动将卡放块11依次卡设于三角架5的钢管上，调整至安装板2处于水平位置，即实现安装架1的安装，以便其上的检测装置3进行后续的检测。卡放块11上的磁铁111对三角架5上的钢管进行吸附，增强三角架5的固定效果；安装侧杆13以及安装竖杆14均为伸缩结构，便于对不同规格的三角架5进行检测。
安装架1安装成功后，需要对检测装置3进行调整安装，检测装置3包括v形板31、转动轴32、连接侧板33、敲击板34以及驱动机构35，v形板31分别设于两安装板2朝上的一侧，且凹口朝上，转动轴32对称设于两v形板31相对的一侧，且转动轴32两端分别通过轴承与v形板31转动连接，连接侧板33设于转动轴32上，且朝两转动轴32相背的一侧进行延伸，敲击板34设于连接侧板33远离转动轴32的一端，且其与三角架5上的侧筋相抵触，驱动机构35设于其中一个安装板2上，且位于两v形板31相对的一侧。
驱动机构35包括驱动棘轮351、驱动棘爪352、棘爪槽353、弹簧杆354、驱动板355以及驱动推杆356，驱动板355设于两转动轴32相对的一侧，驱动推杆356一端设于安装板2上，另一端向上延伸且与驱动板355固定连接，棘爪槽353设于驱动板355靠近转动轴32的两侧，且沿竖直方向均匀设置，驱动棘轮351设于转动轴32靠近驱动板355的一侧，驱动棘爪352一端转动设于棘爪槽353中，另一端与驱动棘轮351相啮合，弹簧杆354两端分别与驱动棘爪352以及棘爪槽353转动连接。
驱动板355上套设有调节框3551，且调节框3551沿驱动板355上下滑动，并与驱动棘爪352相抵触，驱动板355上设有若干调节孔3552，且调节孔3552沿驱动板355竖直方向均匀设置，调节框3551上穿设有调节螺栓3553，且调节螺栓3553一端嵌设于调节孔3552中。
具体工作时，首先根据需要，调整驱动棘爪352露出棘爪槽353的个数，即控制敲击板34对三角架5侧筋的碰撞力，此过程是通过调节框3551在驱动板355上的滑动来实现的，调节框3551向下滑动，将驱动棘爪352压入到棘爪槽353中，即可减少驱动板355下方的驱动棘爪352数量，此时敲击板34产生的碰撞力减少；调节完毕后，开始对三角架5侧筋进行敲击测试，启动驱动推杆356，使驱动板355向下移动，此时驱动棘爪352与驱动棘轮351相互配合，使驱动棘轮351发生转动，从而驱使敲击板34绕转动轴32转动，且朝远离三角架5侧筋的方向移动，当驱动棘轮351到达未设有驱动棘爪352的位置时，驱动棘轮351与棘爪处于分离状态，即驱动机构35的传动失效，敲击板34在其重力下，朝三角架5上的侧筋撞去，实现对侧筋进行的敲击效果。
弹簧杆354包括拉伸杆3541、拉伸套3542以及拉伸拉簧3543，拉伸套3542为中空柱状结构，拉伸杆3541穿过拉伸套3542的一端并向其内部延伸，拉伸拉簧3543套设于拉伸杆3541上，且其一端与拉伸杆3541位于拉伸套3542内的端部固定连接，另一端与拉伸套3542内壁固定连接，拉伸杆3541远离拉伸套3542的一端与棘爪槽353转动连接，拉伸套3542远离拉伸杆3541的一端与驱动棘爪352转动连接。具体工作时，弹簧杆354两端分别与棘爪槽353以及棘爪转动连接，自然状态下，弹簧杆354在拉伸拉簧3543的作用下处于伸长状态，将驱动棘爪352推向远离棘爪槽353的方向，使之与驱动棘轮351相传动，在调节驱动棘爪352的个数时，驱动棘爪352被压入到棘爪槽353中，弹簧杆354在拉伸拉簧3543的拉伸作用下变短。
安装板2上还设有供驱动板355导向的导向杆21，导向杆21对称设于安装板2上，且向上延伸并滑动贯穿于驱动板355。具体工作时，驱动板355在上下移动的过程中，沿着导向杆21进行上下滑动，从而保证检测装置3在测试过程中的稳定性。
连接侧板33两端分别设有燕尾块330，转动轴32上套设有侧板筒321，且侧板筒321上设有供燕尾块330卡设的燕尾槽341，敲击板34上亦设有供燕尾块330卡设的燕尾槽341。具体工作时，通过燕尾槽341与燕尾块330进行插接，实现连接侧板33的安装，且这种插接处于过盈配合状态。
连接侧板33包括上侧板331以及下侧板332，上侧板331对称设置，且其设有燕尾块330的一端卡设于侧板筒321上，下侧板332一端转动设于上侧板331远离侧板筒321的一端，且另一端的燕尾块330与敲击板34卡设连接，上侧板331与下侧板332之间通过伸缩杆4相连，且伸缩杆4两端分别与上侧板331以及下侧板332转动连接，两上侧板331之间通过伸缩杆4相连接。具体工作时，通过设有的伸缩杆4，调节上侧板331之间的间距，再安装相应的敲击板34，可以对不同间距侧筋的三角架5进行焊接点牢固性检测。
此外，本发明还提供了一种钢结构牢固性检测系统的检测方法，其步骤如下：
s1、准备工作：首先将待检测的三角架5置于水平地面上，将安装架1卡设到三角架5上，并根据敲击位置进行调整检测装置3安装的位置；
s2、敲击测试：启动驱动推杆356，使驱动板355向下运动，通过驱动棘轮351与驱动棘爪352的相互配合，敲击板34朝远离三角架5的方向移动，当驱动棘轮351到达驱动板355上侧未设有驱动棘爪352的位置后，敲击板34在其自身重力下，绕转动轴32转动，并朝三角架5上的侧筋撞击而去，重复进行，达到指定撞击次数后停止；按照上述方法对三角架5的其他侧筋进行相同的撞击即可；
s3、观察记录：在敲击测试完成后，人工观察三角架5上侧筋与钢管焊接处的变形情况，并对其进行记录。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种钢结构牢固性检测系统，包括设于水平地面上用于检测的三角架(5)，其特征在于：所述三角架(5)上卡设有安装架(1)，且安装架(1)沿三角架(5)长度方向对称设置，所述安装架(1)上方设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有供检测焊点牢固性的检测装置(3)；
所述检测装置(3)包括v形板(31)、转动轴(32)、连接侧板(33)、敲击板(34)以及驱动机构(35)，所述v形板(31)分别设于两安装板(2)朝上的一侧，且凹口朝上，所述转动轴(32)对称设于两v形板(31)相对的一侧，且转动轴(32)两端分别与v形板(31)转动连接，所述连接侧板(33)设于转动轴(32)上，且朝两转动轴(32)相背的一侧进行延伸，所述敲击板(34)设于连接侧板(33)远离转动轴(32)的一端，且其与三角架(5)上的侧筋相抵触，所述驱动机构(35)设于其中一个安装板(2)上，且位于两v形板(31)相对的一侧；
所述驱动机构(35)包括驱动棘轮(351)、驱动棘爪(352)、棘爪槽(353)、弹簧杆(354)、驱动板(355)以及驱动推杆(356)，所述驱动板(355)设于两转动轴(32)相对的一侧，所述驱动推杆(356)一端设于安装板(2)上，另一端向上延伸，且与驱动板(355)固定连接，所述棘爪槽(353)设于驱动板(355)靠近转动轴(32)的两侧，且沿竖直方向均匀设置，所述驱动棘轮(351)设于转动轴(32)靠近驱动板(355)的一侧，所述驱动棘爪(352)一端转动设于棘爪槽(353)中，另一端与驱动棘轮(351)相啮合，所述弹簧杆(354)两端分别与驱动棘爪(352)以及棘爪槽(353)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述弹簧杆(354)包括拉伸杆(3541)、拉伸套(3542)以及拉伸拉簧(3543)，所述拉伸套(3542)为中空柱状结构，所述拉伸杆(3541)穿过拉伸套(3542)的一端并向其内部延伸，所述拉伸拉簧(3543)套设于拉伸杆(3541)上，且其两端分别与拉伸套(3542)内壁以及拉伸杆(3541)位于拉伸套(3542)内的端部固定连接，所述拉伸杆(3541)远离拉伸套(3542)的一端与棘爪槽(353)转动连接，所述拉伸套(3542)远离拉伸杆(3541)的一端与驱动棘爪(352)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述驱动板(355)上套设有调节框(3551)，且调节框(3551)沿驱动板(355)上下滑动，并与驱动棘爪(352)相抵触，所述驱动板(355)上设有若干调节孔(3552)，且调节孔(3552)沿驱动板(355)竖直方向均匀设置，所述调节框(3551)上穿设有调节螺栓(3553)，且调节螺栓(3553)一端嵌设于调节孔(3552)中。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述安装板(2)上还设有供驱动板(355)导向的导向杆(21)，所述导向杆(21)对称设于安装板(2)上，且向上延伸并滑动贯穿于驱动板(355)。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述连接侧板(33)两端分别设有燕尾块(330)，所述转动轴(32)上套设有侧板筒(321)，且侧板筒(321)上设有供燕尾块(330)卡设的燕尾槽(341)，所述敲击板(34)上亦设有供燕尾块(330)卡设的燕尾槽(341)。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述连接侧板(33)包括上侧板(331)以及下侧板(332)，所述上侧板(331)对称设置，且其设有燕尾块(330)的一端卡设于侧板筒(321)上，所述下侧板(332)一端转动设于上侧板(331)远离侧板筒(321)的一端，且另一端的燕尾块(330)与敲击板(34)卡设连接，所述上侧板(331)与下侧板(332)之间通过伸缩杆(4)相连，且伸缩杆(4)两端分别与上侧板(331)以及下侧板(332)转动连接，两所述上侧板(331)之间通过伸缩杆(4)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述安装架(1)包括卡放块(11)、安装横杆(12)、安装侧杆(13)以及安装竖杆(14)，所述卡放块(11)设于三角架(5)的钢筋上，且上方的卡放块(11)与安装板(2)固定连接，所述安装横杆(12)设于靠近安装板(2)的卡放块(11)两侧，所述安装侧杆(13)设于安装横杆(12)远离卡放块(11)的一端，所述安装竖杆(14)转动设于安装侧杆(13)远离安装横杆(12)的一端，且与三角架(5)下方的卡放块(11)固定连接，所述安装侧杆(13)与安装竖杆(14)之间通过伸缩杆(4)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述安装侧杆(13)以及安装竖杆(14)均为伸缩结构。
9.根据权利要求7所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：所述卡放块(11)靠近三角架(5)的一侧设有磁铁(111)，且磁铁(111)为弧形结构。
10.根据权利要求1中所述的一种钢结构牢固性检测系统，其特征在于：上述钢结构牢固性检测系统的检测方法具体包括以下步骤：
s1、准备工作：首先将待检测的三角架(5)置于水平地面上，将安装架(1)卡设到三角架(5)上，并根据敲击位置进行调整检测装置(3)安装的位置；
s2、敲击测试：启动驱动推杆(356)，使驱动板(355)向下运动，通过驱动棘轮(351)与驱动棘爪(352)的相互配合，敲击板(34)朝远离三角架(5)的方向移动，当驱动棘轮(351)到达驱动板(355)上侧未设有驱动棘爪(352)的位置后，敲击板(34)在其自身重力下，绕转动轴(32)转动，并朝三角架(5)上的侧筋撞击而去，重复进行，达到指定撞击次数后停止；重复操作，对三角架(5)的其他侧筋进行撞击测试即可；
s3、观察记录：在敲击测试完成后，人工观察三角架(5)上侧筋与钢管焊接处的变形情况，并对其进行记录。
技术总结