本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备。
背景技术：
药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程。目前，在药品生产完成后多数采用人工分装，不仅影响药品的卫生问题，同时耗时耗力，影响药品的包装效率，使用上存在一定的局限性，且袋装药剂在原装置分包筛选过程中噪音大，故障多；维修困难、拆卸部件多；配件成本大、需求渠道单一；开闭器易撞坏、导致物料堆积、输送不畅。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，主要解决背景技术中的问题。
本发明提出一种袋装药剂的分料装盒装置，包括分料传送带、分料机构、第一同轴传送带、装盒机构、开盒机构、第二同轴传送带、整平机构、压角机构、压边机构和扣盒机构，所述分料传送带的一端上方设置有落料斗，所述分料传送带的另一端连接所述分料机构，所述分料机构的下方设置第一同轴传送带，所述第一同轴传送带与所述第二同轴传送带为同转动轴设置，所述装盒机构设置在所述第一同轴传送带上，所述开盒机构设置在所述第二同轴传送带的一端，所述第二同轴传送带上依次设置所述整平机构、所述压角机构、所述压边机构和所述扣盒机构。
进一步改进在于，所述分料机构包括电眼、气缸座、双轴气缸和挡板，所述气缸座通过连接机架设置在所述分料传送带的一端上，且所述气缸座的中间开设有落料通道，所述气缸座的两侧设置所述双轴气缸，所述双轴气缸的伸出轴固定安装有挡板，所述挡板通过所述双轴气缸的伸缩控制所述落料通道的启闭，所述气缸座的上端设置有电眼，所述电眼用于监测所述分料传送带上袋装药剂的输送情况进而控制所述双轴气缸动作。
进一步改进在于，所述分料机构为三层结构，所述分料机构的每一层均设置有所述气缸座和所述双轴气缸。
进一步改进在于，所述第一同轴传送带上按照固定间隔依次设置有若干个分隔板，每两个所述分隔板之间形成落料区，且每个所述落料区垂直于所述第一同轴传送带运动方向上贯通有有送料口，每个所述落料区均对应设置有所述装盒机构，所述装盒机构包括第一送料气缸，所述第一送料气缸的固定端设置在所述第一同轴传送带的外侧，所述第一送料气缸的移动端可以穿过所述送料口推动所述落料区内的袋装药剂，所述第一送料气缸移动端上设置有两块限位板，且两块所述限位板互相上下设置，下限位板为矩形板，上限位板为曲线板，且所述上限位板的曲线弧度为自所述移动端的端面向上弯曲。
进一步改进在于，所述装盒机构还包括第二送料气缸，所述第二送料气缸的固定端设置在所述第一送料气缸移动端的上下两块限位板之间，所述用于进一步将袋装药剂推入纸盒。
进一步改进在于，所述第二同轴传送带的两侧对应所述分隔板的位置设置有若干个限位块，沿着所述第二同轴传送带方向上每两个所述限位块之间形成落盒区，所述落盒区用于放置所述开盒机构所展开的包装盒，所述落盒区的上方设置有若干根限位条，所述限位条的设置高度等于所述包装盒的盒高，所述限位条用于将所述包装盒限位在所述落盒区内。
进一步改进在于，所述整平机构包括底座、固定轴、整平轮和整平块，所述底座设置在所述第二同轴传送带的两侧，所述底座上设置有固定架，所述固定架上安装固定轴，所述固定轴上套设有所述整平轮，所述整平轮绕着所述固定轴旋转，所述整平轮的下方设置有整平块，所述整平块和所述整平轮之间设置有间隙，所述整平机构用于将包装盒的折合边整平，便于后续的扣盒工序。
进一步改进在于，所述压角机构与所述整平机构相邻设置，所述压角机构包括底座、伺服电机、旋转轴和压角杆，所述底座设置在所述第二同轴传送带的两侧，所述底座上贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴与所述底座之间设置有轴承，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述压角杆连接，通过所述伺服电机控制所述压角杆按照固定角度旋转进而对包装盒的两侧折边进行折角。
进一步改进在于，所述压边机构与所述压角机构相邻设置，所述压边机构包括限位座，所述限位座设置在所述第二同轴传送带的两侧，所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽用于将包装盒的长边下折角折弯，便于后续的扣盒工序。
进一步改进在于，所述扣盒机构与所述压边机构相邻设置，所述扣盒机构包括限位杆、偏心轮盘、伺服电机和压块，所述偏心轮盘设置在所述第二同轴传送带的两侧，所述偏心轮盘上固定设置有压块，所述偏心轮盘与所述伺服电机连接，所述偏心轮盘的上方设置有限位杆，所述限位杆为倾斜向下的长杆，所述限位杆设置在所述限位块上，且所述限位杆的最高处与所述限位条等高，所述限位杆用于将包装盒的长边折弯，便于所述压块对包装盒进行扣盒封装。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明集合了袋装药剂从分料到装盒等多个工序，实现了袋装药剂从零到成品的全流程自动化工作，完全不需要人工参与，自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动强度和减少生产占地空间；
2、本发明在每一个工序处均设置有检测，确保了每一步工序的精确性和自动化运行，在冲冲把关之下，绝对的保证了产品质量，提高产品的标准化和一致性；
3、本发明中多处结构设计新颖，结构简练，制造快捷方便；
4、本发明不局限于一种或两种袋装药剂的分料装盒，可以对相应结构(譬如限位结构)稍作改动即可达到更多药剂的制作和整合，适用范围广；
5、本发明给予产品品质更好的保证，更好的满足了消费者和保证消费者的购买价值；
6、本发明提高了袋装药剂的分料和装盒效率，进而提高企业的生产效率，同时降低了人力成本，也是在保证产品品质的同时进一步降低了产品的成本，增强了产品的市场竞争力。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的结构原理示意图；
图2为本发明一实施方式的分料机构结构示意图；
图3为本发明一实施方式的装盒机构结构示意图；
图4为本发明一实施方式的整平机构结构示意图；
其中：1、电眼；2、双轴气缸；3、气缸座；4、伸出轴；5、挡板；6、第一同轴传送带；7、分隔板；8、第一送料气缸；9、第二送料气缸；10、第二同轴传送带；11、限位条；12、送料口；13、底座；14、整平块；15、固定轴；16、整平轮；17、限位块；18、限位板；101、分料传送带；102、分料机构；103、装盒机构；104、开盒机构；105、整平机构；106、压角机构；107、压边机构；108、扣盒机构。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1-4，一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，包括依次连接且均由控制器控制工作的分料传送带101、分料机构102、第一同轴传送带6、装盒机构103、开盒机构104、第二同轴传送带10、整平机构105、压角机构106、压边机构107和扣盒机构108，所述分料传送带101的一端上方设置有落料斗，所述分料传送带101的另一端连接所述分料机构102，所述分料机构102的下方设置第一同轴传送带6，所述第一同轴传送带6与所述第二同轴传送带10为同转动轴设置，所述装盒机构103设置在所述第一同轴传送带6上，所述开盒机构104设置在所述第二同轴传送带10的一端，所述第二同轴传送带10上依次设置所述整平机构105、所述压角机构106、所述压边机构107和所述扣盒机构108。
具体地，本发明的具体工作流程为，已经装袋完成的袋装药剂从所述落料斗聚集并落下，在所述分料传送带101上输送到所述分料机构102，因为此时的袋装药剂分布比较不规则，不利于后续装盒封装的自动化操作，因此需要所述分料机构102对袋装药剂进行筛料和分料，所述分料机构102上端设置有电眼1，所述电眼1用于监测所述分料传送带101上的袋装药剂，一旦检测到空袋现象则会进行剔料，提高产品良品率，且所述电眼1与控制系统连接，通过所述电眼1的监测协助分料机构102对每一袋袋装药剂进行定距分料，通过三层落料通道后的袋装药剂则进入所述第一同轴传送带6，并均匀分布在每个落料区，所述装盒机构103则推动所述落料区内的袋装药剂，经由所述出料口送入包装盒中，所述第二同轴传送带10与所述第一同轴传送带6为同轴转动，且落盒区与所述落料区为一一对应设置，所述开盒机构104通过所述控制器控制按照一定频率落盒，确保每一个袋装药剂均能在所述装盒机构103的推动下进入包装盒，而后装有袋装药剂的包装盒在所述第二同轴传送带10的输送下，分别经过所述整平机构105对包装盒的折边惊醒整平便于后续工序，经过所述压角机构106对包装盒的两侧短折边进行折角便于后续的扣盒，经过所述压边机构107对包装盒的长折边的下小折边进行折弯便于后续的扣盒，经过所述扣盒机构108完成扣盒封装，并通过所述第二同轴传送带10送出。
作为本发明一优选实施方案，所述分料机构102包括电眼1、气缸座3、双轴气缸2和挡板5，所述气缸座3通过连接机架设置在所述分料传送带101的一端上，且所述气缸座3的中间开设有落料通道，所述气缸座3的两侧设置所述双轴气缸2，所述双轴气缸2的伸出轴4固定安装有挡板5，所述挡板5通过所述双轴气缸2的伸缩控制所述落料通道的启闭，所述气缸座3的上端设置有电眼1，所述电眼1用于监测所述分料传送带101上袋装药剂的输送情况进而控制所述双轴气缸2动作。
作为本发明一优选实施方案，所述分料机构102为三层结构，所述分料机构102的每一层均设置有所述气缸座3和所述双轴气缸2。
作为本发明一优选实施方案，所述第一同轴传送带6上按照固定间隔依次设置有若干个分隔板7，每两个所述分隔板7之间形成落料区，且每个所述落料区垂直于所述第一同轴传送带6运动方向上贯通有有送料口12，每个所述落料区均对应设置有所述装盒机构103，所述装盒机构103包括第一送料气缸8，所述第一送料气缸8的固定端设置在所述第一同轴传送带6的外侧，所述第一送料气缸8的移动端可以穿过所述送料口12推动所述落料区内的袋装药剂，所述第一送料气缸8移动端上设置有两块限位板，且两块所述限位板互相上下设置，下限位板为矩形板，上限位板为曲线板，且所述上限位板的曲线弧度为自所述移动端的端面向上弯曲。
具体地，所述第一送料气缸8移动端上的限位板用于叉住所述袋装药剂，因为所述分料机构102虽然可以保持每一袋袋装药剂能够定距定位的落在所述第一同轴传送带6的每一个所述落料区上，但所述袋装药剂因其产品的特异性在所述落料区内仍然具有一定的不确定性，通过所述限位板的设置可以最大限度的将所述袋装药剂限位在一个可以稳定送入包装盒的位置，另外，所述上限位板的曲线设置也是为了更好的捕捉并限位所述袋装药剂，确保装盒效率。
作为本发明一优选实施方案，所述装盒机构103还包括第二送料气缸9，所述第二送料气缸9的固定端设置在所述第一送料气缸8移动端的上下两块限位板之间，所述用于进一步将袋装药剂推入纸盒。
具体地，所述第二送料气缸9可以在所述第一送料气缸8的限位协助下，进一步推动袋装药剂进入包装盒，所述第二送料气缸9整体小巧，并设置在所述第一送料气缸8移动端的两限位板内，可以极大的减小所述第二送料气缸9的伸缩量程，且通过两送料气缸的互相配合，大大提高装盒的成功率和装盒效率。
作为本发明一优选实施方案，所述第二同轴传送带10的两侧对应所述分隔板7的位置设置有若干个限位块17，沿着所述第二同轴传送带10方向上每两个所述限位块17之间形成落盒区，所述落盒区用于放置所述开盒机构104所展开的包装盒，所述落盒区的上方设置有若干根限位条11，所述限位条11的设置高度等于所述包装盒的盒高，所述限位条11用于将所述包装盒限位在所述落盒区内。
具体地，所述开盒机构104为本领域的常规技术，此处不做赘述。其次，所述限位块17与所述限位条11共同组成若干个落盒区，所述落盒区与所述落料区一一对应，且所述第一同轴传送带6和所述第二同轴传送带10为同轴设置，确保所述落盒区和所述落料区之间可以通过所述送料口12连接，进一步提高装盒成功率。优选的，还可以在所述第一同轴传送带处设置电眼，所述电眼与所述控制器和所述开盒机构104进行联动，进一步保证每一个袋装药剂均设置有对应的包装盒，对于空落料区则不分配包装盒，进一步提高装盒的效率。
作为本发明一优选实施方案，所述整平机构105包括底座13、固定轴15、整平轮16和整平块14，所述底座13设置在所述第二同轴传送带10的两侧，所述底座13上设置有固定架，所述固定架上安装固定轴15，所述固定轴15上套设有所述整平轮16，所述整平轮16绕着所述固定轴15旋转，所述整平轮16的下方设置有整平块14，所述整平块14和所述整平轮16之间设置有间隙，所述整平机构105用于将包装盒的折合边整平，便于后续的扣盒工序。
作为本发明一优选实施方案，所述压角机构106与所述整平机构105相邻设置，所述压角机构106包括底座13、伺服电机、旋转轴和压角杆，所述底座13设置在所述第二同轴传送带10的两侧，所述底座13上贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴与所述底座13之间设置有轴承，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述压角杆连接，通过所述伺服电机控制所述压角杆按照固定角度旋转进而对包装盒的两侧折边进行折角。
作为本发明一优选实施方案，所述压边机构107与所述压角机构106相邻设置，所述压边机构107包括限位座，所述限位座设置在所述第二同轴传送带10的两侧，所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽用于将包装盒的长边下折角折弯，便于后续的扣盒工序。
作为本发明一优选实施方案，所述扣盒机构108与所述压边机构107相邻设置，所述扣盒机构108包括限位杆、偏心轮盘、伺服电机和压块，所述偏心轮盘设置在所述第二同轴传送带10的两侧，所述偏心轮盘上固定设置有压块，所述偏心轮盘与所述伺服电机连接，所述偏心轮盘的上方设置有限位杆，所述限位杆为倾斜向下的长杆，所述限位杆设置在所述限位块17上，且所述限位杆的最高处与所述限位条11等高，所述限位杆用于将包装盒的长边折弯，便于所述压块对包装盒进行扣盒封装。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明集合了袋装药剂从分料到装盒等多个工序，实现了袋装药剂从零到成品的全流程自动化工作，完全不需要人工参与，自动化程度高、生产效率高、降低人工劳动强度和减少生产占地空间；
2、本发明在每一个工序处均设置有检测，确保了每一步工序的精确性和自动化运行，在重重把关之下，绝对的保证了产品质量，提高产品的标准化和一致性；
3、本发明中多处结构设计新颖，结构简练，制造快捷方便；
4、本发明不局限于一种或两种袋装药剂的分料装盒，可以对相应结构(譬如限位结构)稍作改动即可达到更多药剂的制作和整合，适用范围广；
5、本发明给予产品品质更好的保证，更好的满足了消费者和保证消费者的购买价值；
6、本发明提高了袋装药剂的分料和装盒效率，进而提高企业的生产效率，同时降低了人力成本，也是在保证产品品质的同时进一步降低了产品的成本，增强了产品的市场竞争力。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，包括分料传送带(101)、分料机构(102)、第一同轴传送带(6)、装盒机构(103)、开盒机构(104)、第二同轴传送带(10)、整平机构(105)、压角机构(106)、压边机构(107)和扣盒机构(108)，所述分料传送带(101)的一端上方设置有落料斗，所述分料传送带(101)的另一端连接所述分料机构(102)，所述分料机构(102)的下方设置第一同轴传送带(6)，所述第一同轴传送带(6)与所述第二同轴传送带(10)为同转动轴设置，所述装盒机构(103)设置在所述第一同轴传送带(6)上，所述开盒机构(104)设置在所述第二同轴传送带(10)的一端，所述第二同轴传送带(10)上依次设置所述整平机构(105)、所述压角机构(106)、所述压边机构(107)和所述扣盒机构(108)。
2.根据权利要求1所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述分料机构(102)包括电眼(1)、气缸座(3)、双轴气缸(2)和挡板(5)，所述气缸座(3)通过连接机架设置在所述分料传送带(101)的一端上，且所述气缸座(3)的中间开设有落料通道，所述气缸座(3)的两侧设置所述双轴气缸(2)，所述双轴气缸(2)的伸出轴(4)固定安装有挡板(5)，所述挡板(5)通过所述双轴气缸(2)的伸缩控制所述落料通道的启闭，所述气缸座(3)的上端设置有电眼(1)，所述电眼(1)用于监测所述分料传送带(101)上袋装药剂的输送情况进而控制所述双轴气缸(2)动作。
3.根据权利要求2所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述分料机构(102)为三层结构，所述分料机构(102)的每一层均设置有所述气缸座(3)和所述双轴气缸(2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述第一同轴传送带(6)上按照固定间隔依次设置有若干个分隔板(7)，每两个所述分隔板(7)之间形成落料区，且每个所述落料区垂直于所述第一同轴传送带(6)运动方向上贯通有有送料口(12)，每个所述落料区均对应设置有所述装盒机构(103)，所述装盒机构(103)包括第一送料气缸(8)，所述第一送料气缸(8)的固定端设置在所述第一同轴传送带(6)的外侧，所述第一送料气缸(8)的移动端可以穿过所述送料口(12)推动所述落料区内的袋装药剂，所述第一送料气缸(8)移动端上设置有两块限位板，且两块所述限位板互相上下设置，下限位板为矩形板，上限位板为曲线板，且所述上限位板的曲线弧度为自所述移动端的端面向上弯曲。
5.根据权利要求4所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述装盒机构(103)还包括第二送料气缸(9)，所述第二送料气缸(9)的固定端设置在所述第一送料气缸(8)移动端的上下两块限位板之间，所述用于进一步将袋装药剂推入纸盒。
6.根据权利要求4所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述第二同轴传送带(10)的两侧对应所述分隔板(7)的位置设置有若干个限位块(17)，沿着所述第二同轴传送带(10)方向上每两个所述限位块(17)之间形成落盒区，所述落盒区用于放置所述开盒机构(104)所展开的包装盒，所述落盒区的上方设置有若干根限位条(11)，所述限位条(11)的设置高度等于所述包装盒的盒高，所述限位条(11)用于将所述包装盒限位在所述落盒区内。
7.根据权利要求1所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述整平机构(105)包括底座(13)、固定轴(15)、整平轮(16)和整平块(14)，所述底座(13)设置在所述第二同轴传送带(10)的两侧，所述底座(13)上设置有固定架，所述固定架上安装固定轴(15)，所述固定轴(15)上套设有所述整平轮(16)，所述整平轮(16)绕着所述固定轴(15)旋转，所述整平轮(16)的下方设置有整平块(14)，所述整平块(14)和所述整平轮(16)之间设置有间隙，所述整平机构(105)用于将包装盒的折合边整平，便于后续的扣盒工序。
8.根据权利要求1所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述压角机构(106)与所述整平机构(105)相邻设置，所述压角机构(106)包括底座、伺服电机、旋转轴和压角杆，所述底座设置在所述第二同轴传送带(10)的两侧，所述底座上贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴与所述底座之间设置有轴承，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述旋转轴的另一端与所述压角杆连接，通过所述伺服电机控制所述压角杆按照固定角度旋转进而对包装盒的两侧折边进行折角。
9.根据权利要求1所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述压边机构(107)与所述压角机构(106)相邻设置，所述压边机构(107)包括限位座，所述限位座设置在所述第二同轴传送带(10)的两侧，所述限位座上开设有限位槽，所述限位槽用于将包装盒的长边下折角折弯，便于后续的扣盒工序。
10.根据权利要求6所述的一种用于袋装药剂的分料装盒输送一体化设备，其特征在于，所述扣盒机构(108)与所述压边机构(107)相邻设置，所述扣盒机构(108)包括限位杆、偏心轮盘、伺服电机和压块，所述偏心轮盘设置在所述第二同轴传送带(10)的两侧，所述偏心轮盘上固定设置有压块，所述偏心轮盘与所述伺服电机连接，所述偏心轮盘的上方设置有限位杆，所述限位杆为倾斜向下的长杆，所述限位杆设置在所述限位块(17)上，且所述限位杆的最高处与所述限位条(11)等高，所述限位杆用于将包装盒的长边折弯，便于所述压块对包装盒进行扣盒封装。
技术总结