本实用新型涉及光伏检测设备技术领域，尤其涉及一种下行驶光伏检测装置。
背景技术：
目前，指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板。而光伏板一般是通过光伏支架安装于户外，因而在使用过程中会经过不断的风吹日晒，需要经常进行检修。而现有的光伏检测装置，一般只能在光伏板的表面进行检测，对光伏板下方的检测，往往需要人仰卧在光伏支架下方进行检测，或者直接拆卸后进行检测，操作较为麻烦，且检测结果不够准确。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种下行驶光伏检测装置，其检测架可置于光伏支架的下方，通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构带动摄像头前后、左右以及上下运动，自动进行检测。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种下行式光伏检测装置，包括检测架以及均安装在检测架上的检测组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述检测组件包括安装板、光源以及摄像头，所述光源以及摄像头均安装在安装板上，所述摄像头的拍摄镜头朝上；所述光源用于在摄像头拍摄时发射照明光线；所述第一驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的长度方向运动；所述第二驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装板的高度方向运动。
优选的，所述检测架上还设有限位臂，所述限位臂的一端枢接于检测架的底端，所述限位臂的另一端枢接于安装板上。
优选的，限位臂由弹性材质制成。
优选的，所述检测架的底端设有多个滚轮。
优选的，所述第一驱动机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台沿检测架的长度方向设置。
优选的，所述第二驱动机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上，第二电动滑台沿检测架的宽度方向设置。
优选的，所述第三驱动机构包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于第二电动滑台的滑台上，所述丝杆与电机的转轴同步连接，丝杆沿检测架的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述安装板与螺母连接。
优选的，所述摄像头设有至少两个。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其检测架可置于光伏支架的下方，通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构带动摄像头前后、左右以及上下运动，自动进行检测，且可在光伏支架的下方不同位置进行全面检测，检测结构更准确全面。此外，在检测过程中，安装板上的光源可进行照明，使摄像头在光伏支架的下方检测视野明亮，检测更加准确，减少检测盲角的出现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中：10、检测架；20、第一驱动机构；30、第二驱动机构；40、第三驱动机构；41、电机；42、丝杆；43、螺母；51、安装板；52、摄像头；53、光源；60、限位臂。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1以及图2所示的一种下行式光伏检测装置，包括检测架10、检测组件、第一驱动机构20、第二驱动机构30以及第三驱动机构40。检测组件、第一驱动机构20、第二驱动机构30以及第三驱动机构40均安装在检测架10上。
具体检测组件包括安装板51、光源53以及摄像头52，将光源53以及摄像头52均安装在安装板51上，且摄像头52的拍摄镜头朝上，上述光源53可在摄像头52拍摄时发射照明光线。
另外，第一驱动机构20可带动安装板51沿检测架10的长度方向运动，而第二驱动机构30可带动安装板51沿检测架10的宽度方向运动，第三驱动机构40可带动安装板51的高度方向运动。
在上述结构基础上，使用本实用新型的下行式光伏检测装置时，检测架10可安装在光伏支架的下方，通过第一驱动机构20、第二驱动机构30以及第三驱动机构40带动安装板51前后、左右、上下运动，进而带动安装板51上的摄像头52前后、左右以及上下运动，摄像头52在此过程中，可在光伏架下方自动进行检测，且可在光伏支架的下方不同位置进行全面检测，检测结构更准确全面。
此外，在检测过程中，安装板51上的光源53可进行照明，同时随着摄像头52的移动而运动，使摄像头52在光伏支架的下方检测视野明亮，检测更加准确，减少检测盲角的出现。
进一步地，还可在检测架10上设有限位臂60，该限位臂60的一端枢接于检测架10的底端，而限位臂60的另一端枢接于安装板51上，如此，在第三驱动机构40带动安装板51上下运动时，限位臂60可随着安装板51的上下运动而摆动，从而限位臂60可限制安装板51上摄像头52的上下运动行程，防止摄像头52直接与光伏架或者地面发生撞击。
具体的是，本实施例中的限位臂60由弹性材质制成，即限位臂60具有一定的拉伸性能，柔性更好，在安装板51运动过程中更加灵活，减少出现卡死的情况。
优选的，检测架10的底端可设有多个滚轮，多个滚轮可便于检测架10在地面上转移，使用更加方便。
优选的，上述第一驱动机构20包括第一电动滑台，该第一电动滑台沿检测架10的长度方向设置，将上述安装板51与第一电动滑台的滑台同步联接，如此第一电动滑台的滑台运动便可带动安装板51在检测架10的长度方向运动。
同样的，第二驱动机构30包括第二电动滑台，该第二电动滑台安装在上述第一电动滑台的滑台上，该第二电动滑台沿检测架10的宽度方向设置。在此结构基础上，检测组件的安装板51可与第二电动滑台的滑台同步联接，如此，第一电动滑台的滑台运动可带动安装板51沿检测架10的长度方向运动，而第二电动滑台的滑台可带动安装板51沿检测架10的宽度方向运动，进而安装板51上的摄像头52前后以及左右运动。
更具体的是，第三驱动机构40包括电机41、丝杆42、螺母43以及导向机构，电机41安装于第二电动滑台的滑台上，丝杆42与电机41的转轴同步连接，丝杆42沿检测架10的高度方向延伸；螺母43螺纹套装于丝杆42外并在导向机构的引导下沿丝杆42的延伸方向运动；安装板51与螺母43连接。
如此，在驱动安装板51上下运动时，可通过电机41的转轴转动带动丝杆42转动，丝杆42转动便可带动螺母43转动，而螺母43的转动运动在导向机构的引导下转化为沿丝杆42的延伸方向的直线运动，进而带动与螺母43连接的安装板51上下运动，使摄像头52上下运动。
当然，上述导向机构可采用导向块与导轨的方式来实现。
需要说明的是，本实施例中的摄像头52设有至少两个，至少两个摄像头52可同时进行检测作业，检测角度更全。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种下行式光伏检测装置，其特征在于，包括检测架以及均安装在检测架上的检测组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述检测组件包括安装板、光源以及摄像头，所述光源以及摄像头均安装在安装板上，所述摄像头的拍摄镜头朝上；所述光源用于在摄像头拍摄时发射照明光线；所述第一驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的长度方向运动；所述第二驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装板的高度方向运动。
2.如权利要求1所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述检测架上还设有限位臂，所述限位臂的一端枢接于检测架的底端，所述限位臂的另一端枢接于安装板上。
3.如权利要求2所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，限位臂由弹性材质制成。
4.如权利要求1所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述检测架的底端设有多个滚轮。
5.如权利要求1-4任一项所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台沿检测架的长度方向设置。
6.如权利要求5所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上，第二电动滑台沿检测架的宽度方向设置。
7.如权利要求6所述下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于第二电动滑台的滑台上，所述丝杆与电机的转轴同步连接，丝杆沿检测架的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述安装板与螺母连接。
8.如权利要求1-4任一项所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述摄像头设有至少两个。
技术总结