本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种旋转伺服焊接变位机。
背景技术：
目前，对于焊接，其往往需要将物料固定，之后，通过焊枪对物料进行焊接。对于一些物料，需要对物料的周向进行焊接，通过人手动移动焊枪，对物料进行焊接，其工作强度大，工作效率低，焊接精度低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种旋转伺服焊接变位机，其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转伺服焊接变位机，包括：
夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；
翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；
升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。
作为优选的，还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动源与支架，所述平移驱动源驱动所述支架水平移动，所述升降组件设置在所述支架上。
作为优选的，还包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述支架设置在所述第一滑块上。
作为优选的，所述第一驱动源为伺服电机。
作为优选的，所述第二驱动源为气缸。
作为优选的，所述升降组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨与支架固定设置，所述第二滑块与第一侧板固定设置。
作为优选的，所述夹持旋转组件还包括上安装座、第三导轨和第三滑块，所述上安装座固定设置在第二滑块上，所述限位件设置在所述上安装座的下侧，所述限位件与所述上安装座转动连接。
作为优选的，所述限位件为圆锥体，所述圆锥体的尖端朝下。
作为优选的，还包括下安装座，所述下安装座固定设置在所述第一侧板上，所述夹爪设置在所述下安装座上。
作为优选的，所述夹爪为气动夹爪。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过夹爪夹持物料，之后，第二驱动源驱动限位件下压以抵压物料的上侧，之后，第一驱动源驱动夹爪转动，夹爪即带动物料在转动，限位件随动。此时，焊枪位置不变，即可实现物料绕其周向焊接。而翻转组件的翻转驱动源驱动第一侧板在竖直平面内转动，如此，即带动夹持旋转组件整体在竖直平面内翻转，方便实现多角度焊接。升降组件中的升降驱动源驱动第二侧板竖直方向移动，如此，可以调节夹持旋转组件的高度。
2、本实用新型通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型第三导轨、第二驱动源和夹爪的结构示意图。
图中标号说明：10、夹爪；11、上安装座；12、限位件；13、下安装座；14、第三导轨；15、第二驱动源；20、第一侧板；21、翻转驱动源；30、第二侧板；31、第二导轨；32、支架；33、升降驱动源；40、第一导轨；41、平移驱动源。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种旋转伺服焊接变位机，包括夹持旋转组件、翻转组件和升降组件。
夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源15、限位件12和夹持物料的夹爪10，限位件12位于夹爪10的上侧，第一驱动源驱动夹爪10转动以带动物料自转，第二驱动源15与限位件12连接并带动限位件12向下运动以抵压物料。翻转组件包括翻转驱动源21和第一侧板20，翻转驱动源21驱动第一侧板20在竖直平面内转动，夹持旋转组件设置在第一侧板20上。翻转驱动源21可为伺服电机。升降组件包括升降驱动源33和第二侧板30，升降驱动源33带动第二侧板30竖直方向运动，翻转组件设置在第二侧板30上。升降驱动源33可为伺服电机。
本实用新型中，通过夹爪10夹持物料，之后，第二驱动源15驱动限位件12下压以抵压物料的上侧，之后，第一驱动源驱动夹爪10转动，夹爪10即带动物料在转动，限位件12随动。此时，焊枪位置不变，即可实现物料绕其周向焊接。而翻转组件的翻转驱动源21驱动第一侧板20在竖直平面内转动，如此，即带动夹持旋转组件整体在竖直平面内翻转，方便实现多角度焊接。升降组件中的升降驱动源33驱动第二侧板30竖直方向移动，如此，可以调节夹持旋转组件的高度。通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。
本实用新型还包括平移组件，平移组件包括平移驱动源41与支架32，平移驱动源41驱动支架32水平移动，升降组件设置在支架32上。平移驱动源41可以带动夹持旋转组件水平移动，从而带动物料水平移动，方便焊接。
本实用新型还包括第一导轨40和第一滑块，第一滑块与第一导轨40配合设置，支架32设置在第一滑块上。第一导轨40和第一滑块可以提高支架32的直线移动精度，稳定性更好。
第一驱动源为伺服电机，通过伺服电机驱动夹爪10转动。第二驱动源15为气缸，通过气缸驱动上安装座11竖直方向移动。
升降组件还包括第二导轨31和第二滑块，第二滑块与第二导轨31配合设置，第二导轨31与支架32固定设置，第二滑块与第一侧板20固定设置。第二导轨31和第二滑块能够提高第一侧板20的竖直移动精度。
夹持旋转组件还包括上安装座11、第三导轨14和第三滑块，上安装座11固定设置在第二滑块上，限位件12设置在上安装座11的下侧，限位件12与上安装座11转动连接。限位件12为圆锥体，圆锥体的尖端朝下。圆锥体的限位件12便于抵压物料的槽孔上，由于限位件12与上安装座11转动连接，物料转动时，即带动限位件12同步转动，如此，稳定性好。
本实用新型还包括下安装座13，下安装座13固定设置在第一侧板20上，夹爪10设置在下安装座13上。夹爪10可为气动夹爪10，气动夹爪10方便夹取物料。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种旋转伺服焊接变位机，其特征在于，包括：
夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；
翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；
升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。
2.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动源与支架，所述平移驱动源驱动所述支架水平移动，所述升降组件设置在所述支架上。
3.如权利要求2所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述支架设置在所述第一滑块上。
4.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述第一驱动源为伺服电机。
5.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述第二驱动源为气缸。
6.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述升降组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第二导轨与支架固定设置，所述第二滑块与第一侧板固定设置。
7.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述夹持旋转组件还包括上安装座、第三导轨和第三滑块，所述上安装座固定设置在第二滑块上，所述限位件设置在所述上安装座的下侧，所述限位件与所述上安装座转动连接。
8.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述限位件为圆锥体，所述圆锥体的尖端朝下。
9.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括下安装座，所述下安装座固定设置在所述第一侧板上，所述夹爪设置在所述下安装座上。
10.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。
技术总结