本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种台车机器人焊接工作站。
背景技术:
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
在对台车进行焊接时,电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害,焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量焊接都需要进行优化,现在有一种台车机器人焊接工作站可以高效批量焊接,质量得到了优化,缓解人工压力。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种台车机器人焊接工作站,旨在解决现有技术中台车机器人焊接工作站高效焊接台车的问题。
为实现上述目的,本实用新型台车机器人焊接工作站采用的技术方案是:一种台车机器人焊接工作站,包括变位机,所述变位机上设有可翻转用于放置焊接工件的旋转支座,所述旋转支座上设有固定装置,所述变位机包括两个支撑座,所述支撑座的内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的外部,所述旋转电机的输出端远离旋转电机的一端固定连接有小齿轮,两个所述支撑座相互靠近的一侧面均转动连接有转动杆,所述转动杆的外表面固定连接有大齿轮,所述大齿轮外表面与小齿轮的外表面呈啮合,所述转动杆远离支撑座的一端固定连接有连接座,两个所述连接座相互靠近的一侧面固定连接有旋转横梁。
优选地,所述旋转横梁的内部设有定位横梁,所述定位横梁通过螺丝安装在旋转横梁上。
优选地,所述定位横梁的外表面设有螺纹孔。
优选地,所述变位机包括台车焊接组件,所述台车焊接组件包括固定柱,所述固定柱的顶部固定连接有连接横梁,所述连接横梁侧面固定连接有爬梯。
优选地,所述连接横梁的四周固定连接有围栏。
优选地,所述连接横梁的上方设有焊接机器人,所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过支撑座、连接座、定位横梁、旋转电机、大齿轮、旋转横梁、螺纹孔、转动杆、小齿轮、爬梯、固定柱、连接横梁、焊接机器人和围栏之间的配合设置,工作人员把台车放置在旋转横梁的上方,定位横梁是一个可以进行活动的支撑座,定位横梁顶部开设有螺纹孔,通过定位横梁的螺纹孔可以更换定位横梁在旋转横梁的位置,同时可以对焊接的台车进行固定,打开旋转电机,旋转电机的输出端的小齿轮和大齿轮之间的配合,可以使旋转横梁进行缓慢的旋转,安全性更高,可以使台车变位机上方的焊接件更好的配合焊接机器人进行焊接。
进一步地,所述旋转横梁的内部设有定位横梁,所述定位横梁通过螺丝安装在旋转横梁上,定位横梁可以更好对焊接台车进行固定。
进一步地,所述定位横梁的外表面设有螺纹孔,螺纹孔可以使定位横梁更好的固定在旋转横梁上,也可以更好的固定焊接台车,因为螺纹连接可拆卸,还可以对定位横梁进行拆卸和移动。
进一步地,所述变位机包括台车焊接组件,所述台车焊接组件包括固定柱,所述固定柱的顶部固定连接有连接横梁,所述连接横梁侧面固定连接有爬梯,爬梯可以使工作人员方便进行攀登。
进一步地,所述连接横梁的四周固定连接有围栏,围栏可以保护工作人员的安全。
进一步地,所述连接横梁的上方设有焊接机器人,所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪,焊接机器人可以更好的对焊接台车进行焊接。
附图说明
图1是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的装配图;
图2是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的连接横梁结构示意图;
图3是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的变位机结构示意图;
图4是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的变位机俯视图;
图5是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的焊接机器人结构示意图;
图6是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的转动杆结构示意图。
图7是本实用新型一种台车机器人焊接工作站的具体实施例的焊枪结构示意图。
图中:1、支撑座;2、连接座;3、定位横梁;4、旋转电机;5、大齿轮;6、旋转横梁;7、螺纹孔;8、转动杆;9、小齿轮;10、爬梯;11、固定柱;12、连接横梁;13、焊接机器人;14、围栏;15、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型主题名称台车机器人焊接工作站的具体实施例,如图1至图7所示,变位机上设有可翻转用于放置焊接工件的旋转支座,旋转支座上设有固定装置,变位机包括两个支撑座1,支撑座1的内壁固定连接有旋转电机4,旋转电机4的输出端贯穿支撑座1并延伸至支撑座1的外部,旋转电机4的输出端远离旋转电机4的一端固定连接有小齿轮9,两个支撑座1相互靠近的一侧面均转动连接有转动杆8,转动杆8的外表面固定连接有大齿轮5,大齿轮5外表面与小齿轮9的外表面呈啮合,转动杆8远离支撑座1的一端固定连接有连接座2,两个连接座2相互靠近的一侧面固定连接有旋转横梁6,工作人员把台车放置在旋转横梁6的上方,定位横梁3是一个可以进行活动的支撑座1,定位横梁3顶部开设有螺纹孔7,通过定位横梁3的螺纹孔7可以更换定位横梁3在旋转横梁6的位置,同时可以对焊接的台车进行固定,打开旋转电机4,旋转电机4的输出端的小齿轮9和大齿轮5之间的配合,可以使旋转横梁6进行缓慢的旋转,安全性更高,可以使台车变位机上方的焊接件更好的配合焊接机器人13进行焊接。
本实施例中,旋转横梁6的内部设有定位横梁3,定位横梁3通过螺丝安装在旋转横梁6上,定位横梁3可以更好对焊接台车进行固定。
本实施例中,定位横梁3的外表面设有螺纹孔7,螺纹孔7可以使定位横梁3更好的固定在旋转横梁6上,也可以更好的固定焊接台车,因为螺纹连接可拆卸,还可以对定位横梁3进行拆卸和移动。
本实施例中,变位机包括台车焊接组件,台车焊接组件包括固定柱11,固定柱11的顶部固定连接有连接横梁12,连接横梁12侧面固定连接有爬梯10,爬梯10可以使工作人员方便进行攀登。
本实施例中,连接横梁12的四周固定连接有围栏14,围栏14可以保护工作人员的安全。
1.一种台车机器人焊接工作站,包括变位机,其特征在于:所述变位机上设有可翻转用于放置焊接工件的旋转支座,所述旋转支座上设有固定装置;
所述变位机包括两个支撑座,所述支撑座的内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的外部,所述旋转电机的输出端远离旋转电机的一端固定连接有小齿轮,两个所述支撑座相互靠近的一侧面均转动连接有转动杆,所述转动杆的外表面固定连接有大齿轮,所述大齿轮外表面与小齿轮的外表面呈啮合,所述转动杆远离支撑座的一端固定连接有连接座,两个所述连接座相互靠近的一侧面固定连接有旋转横梁。
2.根据权利要求1所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述旋转横梁的内部设有定位横梁,所述定位横梁通过螺丝安装在旋转横梁上。
3.根据权利要求2所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述定位横梁的外表面设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述变位机包括台车焊接组件,所述台车焊接组件包括固定柱,所述固定柱的顶部固定连接有连接横梁,所述连接横梁侧面固定连接有爬梯。
5.根据权利要求4所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述连接横梁的四周固定连接有围栏。
6.根据权利要求4所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述连接横梁的上方设有焊接机器人,所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
技术总结