种植单元铺放装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种种植单元铺放装置。


背景技术：

2.中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化蔬菜种植也将越来越受到人们重视和推广。
3.定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。岩棉栽培是其中一种常见培养方式，广泛应用于番茄、樱桃、黄瓜等作物的温室生产。在岩棉栽培的工艺中，需要铺放和收起种植单元，而目前，用于岩棉栽培的种植单元主要依靠人工来完成，劳动强度大、费时费力，不利于机械化生产。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种种植单元铺放装置，以缓解了现有种植单元的铺放和回收主要依靠人工来完成，劳动强度大、费时费力，不利于机械化生产的技术问题。
5.本发明提供的种植单元铺放装置，包括车体和铺放总成；
6.所述车体用于存放种植单元，所述铺放总成的一端与所述车体的前端铰接，所述铺放总成具有铺放状态和回收状态；当所述铺放总成处于铺放状态时，所述铺放总成用于将所述车体上的所述种植单元铺放至地面；当所述铺放总成处于回收状态时，所述铺放总成能够将地面的所述种植单元回收至所述车体上。
7.进一步的，所述铺放总成包括滑道、同步带、第一驱动机构和地轮；所述滑道的一端与所述车体的前端铰接，所述同步带沿所述滑道的长度方向设置在所述滑道内，所述第一驱动机构与所述同步带连接，用于驱动所述同步带正向转动和反向转动；
8.所述地轮可转动的连接在所述滑道远离所述车体的一端的底部，用于与地面抵接，所述滑道远离所述车体的一端的两侧分别设置有一导向轮，所述导向轮与所述地轮通过第一传动组件连接，以使所述导向轮与所述地轮同步转动，通过两个所述导向轮的转动用以辅助铺放和回收所述种植单元。
9.进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机和动力传递组件；
10.所述驱动电机的输出轴与所述动力传递组件的输入端连接，所述动力传递组件的输出端与所述同步带连接，所述驱动电机通过所述动力传递组件驱动所述同步带转动。
11.进一步的，所述动力传递组件包括第一驱动轮、第一从动轮、第一传送带、驱动轴和同步带驱动轮；
12.所述第一驱动轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮固定连接在所述驱动轴的一端，所述第一驱动轮通过所述第一传送带与所述第一从动轮连接，所述同步带驱动轮安装在所述驱动轴上，所述同步带与所述同步带驱动轮配合连接。
13.进一步的，所述第一传动组件包括两个第一伞齿轮和两个第二伞齿轮；
14.所述地轮通过一转轴与所述滑道可转动连接，所述转轴的两端分别连接有一个所述第一伞齿轮，每个所述导向轮的底部均连接有一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合。
15.进一步的，所述种植单元铺放装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述车体与所述铺放总成之间，用于驱动所述铺放总成相对于所述车体转动。
16.进一步的，所述第二驱动机构包括电推杆，所述电推杆的一端与所述车体铰接，所述电推杆的另一端与所述铺放总成的底部铰接。
17.进一步的，所述车体上设有与所述铺放总成对应的输送机构，用于向所述铺放总成输送所述种植单元或者将所述铺放总成上的所述种植单元回收至所述车体。
18.进一步的，所述铺放总成的数量为多个，多个所述铺放总成沿垂直于所述车体的行走方向间隔设置。
19.进一步的，所述种植单元铺放装置还包括车体行走机构，所述车体行走机构包括设置在所述车体底部的行走轮和车体驱动机构；所述车体驱动机构与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动。
20.本发明提供的种植单元铺放装置，包括车体和铺放总成；所述车体用于存放种植单元，所述铺放总成的一端与所述车体的前端铰接，所述铺放总成具有铺放状态和回收状态；当所述铺放总成处于铺放状态时，所述铺放总成用于将所述车体上的所述种植单元铺放至地面；当所述铺放总成处于回收状态时，所述铺放总成能够将地面的所述种植单元回收至所述车体上。
21.实际使用时，可以将种植单元存放在车体上，当需要铺放时，将铺放总成远离车体的一端向下转动并与地面接触，铺放总成处于铺放状态，这时，车体向后移动，车体上的种值单元能够经铺放总成向地面进行铺放作业，当地面上的铺放单元需要回收时，车体向前移动，地面的种植单元经铺放总成回收至车体上，利用该种植单元铺放车可实现种植单元的自动铺放和回收，节省人力，利于机械化生产。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的结构图；
24.图2为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的侧视图；
25.图3为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的铺放总成的结构图；
26.图4为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的铺放总成的仰视图；
27.图5为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的车体的结构图；
28.图6为本发明实施例提供的种植单元铺放装置的铺放和回收作业示意图。
29.图标：100
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车体；110
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行走轮；200
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铺放总成；210
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滑道；220
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同步带；230
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第一驱动机构；231
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驱动电机；232
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第一驱动轮；233
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第一从动轮；234
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第一传送带；235
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同步带驱
动轮；236
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驱动轴；240
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地轮；250
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导向轮；261
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第一伞齿轮；262
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第二伞齿轮；300
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第二驱动机构；400
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输送机构；410
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输送电机；420
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输送带。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图6所示，本实施例提供的种植单元铺放装置，包括车体100和铺放总成200；车体100用于存放种植单元，铺放总成200的一端与车体100的前端铰接，铺放总成200具有铺放状态和回收状态；当铺放总成200处于铺放状态时，铺放总成200用于将车体100上的种植单元铺放至地面；当铺放总成200处于回收状态时，铺放总成200能够将地面的种植单元回收至车体100上。
32.本实施例提供的种植单元铺放装置在实际使用时，可以将种植单元存放在车体100上，当需要铺放时，将铺放总成200远离车体100的一端向下转动并与地面接触，铺放总成200处于铺放状态，这时，车体100向后移动，车体100上的种值单元能够经铺放总成200向地面进行铺放作业，当地面上的铺放单元需要回收时，车体100向前移动，地面的种植单元可以经铺放总成200回收至车体100上，利用该种植单元铺放车可实现种植单元的自动铺放和回收，节省人力，利于机械化生产。
33.需要说明的是，种植单元可以是盛装有培养基质或岩棉等容器，每个种植单元中可生长数株植株。
34.具体地，铺放总成200的一端与车体100的前端铰接，因此，铺放总成200能够相对于车体100转动，本实施例中，当铺放总成200转动至与车体100呈一定夹角倾斜设置，即铺放总成200的远离车体100的一端低于与车体100的铰接处，并与待铺放的种植单元的地面接触时，铺放单元能够用于铺放种植单元，也能够将处于地面上的种植单元回收至车体100上。需要说明的是，当铺放总成200相对于车体100转动至与铺放总成200远离车体100的一端离开地面时，铺放总成200处于转运状态，这时，处于车体100上的种值单元可以在车体100的带动下被转移至待铺放的培养池内进行铺放，或者，车体100和铺放总成200被转移至待回收种值单元的培养池用于回收种植单元。
35.本实施例中，为了实现铺放总成200的铺放和回收功能，铺放总成200包括滑道210、同步带220、第一驱动机构230和地轮240；滑道210的一端与车体100的前端铰接，同步带220沿滑道210的长度方向设置在滑道210内，第一驱动机构230与同步带220连接，用于驱动同步带220正向转动和反向转动。
36.地轮240可转动的连接在滑道210远离车体100的一端的底部，用于与地面抵接，滑道210远离车体100的一端的两侧分别设置有一导向轮250，导向轮250与地轮240通过第一传动组件连接，以使导向轮250与地轮240同步转动，通过两个导向轮250的转动用以辅助铺放和回收种植单元。
37.需要说明的是，本实施例中，为了方便滑道210与地面的连接过渡，滑道210远离车体100的一端设有一个三角架，当滑道210向下转动，地轮240与地面接触时，三角架的一端
与地面接触，另一端与滑道210连接，用于种植单元在铺放和回收时能够顺利移动。当然，滑道210的端面本体也设有这样一个可以过渡的结构，保证种植单元的平稳移动。
38.具体地，当需要铺放种植单元时，将滑道210向下转动，以使地轮240与地面接触，驱动机构驱动同步带220正向转动(同步带220由车体100向地面方向转动)，处于滑道210内的种植单元下行，同时，车体100向后移动，这时，地轮240通过第一传动组件带动导向轮250转动，导向轮250的转动方向是由内侧向外侧转动，用以辅助种植单元的下行铺放；当需要回收种植单元时，车体100向前移动，这时，地轮240通过第一传动组件带动导向轮250转动，导向轮250的转动方向是由外侧向内侧转动，用以辅助种植单元的上行回收，驱动机构驱动同步带220反向转动(同步带220由地面向车体100方向转动)，处于滑道210内的种植单元上行，并最终回收至车体100上。
39.本实施例通过控制车体100行进方向，配合同步带220的转动方向实现种植单元的铺放与回收。同时，导向轮250的动力由地轮240与地面的摩擦传动得到，且导向轮250转动方向与地轮240的转动方向相关，导向轮250依据转动方向不同，分别具有将种植单元从培养池的地面上送入滑道210或将种植单元从滑道210铺放入培养池的能力。
40.第一驱动机构230包括驱动电机231和动力传递组件；驱动电机231的输出轴与动力传递组件的输入端连接，动力传递组件的输出端与同步带220连接，驱动电机231通过动力传递组件驱动同步带220转动。
41.优选地，动力传递组件包括第一驱动轮232、第一从动轮233、第一传送带234、驱动轴236和同步带驱动轮235。
42.第一驱动轮232连接在驱动电机231的输出轴上，第一从动轮233固定连接在驱动轴236的一端，第一驱动轮232通过第一传送带234与第一从动轮233连接，同步带驱动轮235安装在驱动轴236上，同步带220与同步带驱动轮235配合连接。
43.为了实现地轮240与导向轮250之间动力的传递以及满足铺放及回收时导向轮250的转向问题，第一传动组件包括两个第一伞齿轮261和两个第二伞齿轮262；
44.地轮240通过一转轴与滑道210可转动连接，转轴的两端分别连接有一个第一伞齿轮261，每个导向轮250的底部均连接有一个第二伞齿轮262，第一伞齿轮261与第二伞齿轮262啮合。
45.需要说明的是，两个导向轮250之间的间距与种植单元的宽度相适配，当种植单元在铺放或者回收时，导向轮250与种植单元的侧向接触，用以辅助作用。
46.进一步的，种植单元铺放装置还包括第二驱动机构300，第二驱动机构300设置在车体100与铺放总成200之间，用于驱动铺放总成200相对于车体100转动。
47.具体地，第二驱动机构300包括电推杆，电推杆的一端与车体100铰接，电推杆的另一端与铺放总成200的底部铰接。
48.本实施例中，电推杆的驱动端与铺放总成200的滑道210的底部铰接，电推杆的另一端固定在车体100上，通过电推杆的伸缩，从而调整铺放总成200与车体100之间的夹角，以适应不同工况所需。
49.在进行种植单元铺放或收取作业时，滑道210总成处于最大倾斜角度，地轮240与地面接触，需要说明的是，电推杆与滑道210的连接方式为欠约束，在滑道210降至最低点后不再承担支撑作用，此时地轮240与地面充分接触，具有对地面起伏的自适应能力。
50.在进行种植单元转运作业时，滑道210处于抬升状态，地轮240不与地面接触，滑道210可以与车体100的上表面平齐，也可以是远离车体100的一端高于或者低于车体100所在平面。
51.车体100上设有与铺放总成200对应的输送机构400，用于向铺放总成200输送种植单元或者将铺放总成200上的种植单元回收至车体100。具体地，输送机构400可以包括输送带420、第二驱动轮、第二从动轮和输送电机410；其中，输送带420连接第二驱动轮和第二从动轮，且输送带420的延伸方向与滑道210的长度方向相对应，输送电机410与第二驱动轮连接，用以驱动第二驱动轮转动，同时，带动输出送带正向转动或者反向转动，用于种植单元的铺放或者回收。
52.进一步的，铺放总成200的数量为多个，多个铺放总成200沿垂直于车体100的行走方向间隔设置。具体地，第二驱动机构300的数量为一个，同时驱动多个铺放总成200一起转动，或者，第二驱动机构300的数量也可以为多个，且与铺放总成200一一对应，分别驱动对应的铺放单元转动。
53.进一步的，种植单元铺放装置还包括车体行走机构，车体行走机构包括设置在车体100底部的行走轮110和车体驱动机构；车体驱动机构与行走轮110连接，用于驱动行走轮110转动。
54.具体地，本实施例中，车体驱动机构可以为驱动电机，可以设置在行走轮110的内部，带动车体100移动，需要说明的是，车体驱动驱动机构也可以为现有技术中的相关结构，能够驱动车体100移动，满足上述的种值单元的转动、铺放和回收即可。
55.本实施例提供的种植单元铺放装置，可以用于培养池内种植单元的铺放和回收，在培养池中，车体100后退，滑道210总成降至最低，地轮240接触培养池地面，车体100上储存的种植单元进入各滑道210，经重力及同步带220的正向驱动，经过导向轮250，按工艺需求铺至培养池，实现种植单元的铺放操作；在培养池中，车体100前进，滑道210总成降至最低，地轮240接触培养池地面，地面上的种植单元经过导向轮250，由同步带220的反向驱动力，克服重力，经由滑道210进入车体100进行储存，实现种植单元的收取操作。当需要进行种植单元的转运作业时，滑道210处于抬升状态，地轮240不与地面接触。
56.本实施例提供的种植单元铺放装置能够实现种植单元的转运、铺放与收取功能的自动化，并在单台装置上进行集成，提高了相关操作的效率及自动化程度，技术效果好。
57.综上所述，本发明提供的种植单元铺放装置，包括车体100和铺放总成200；车体100用于存放种植单元，铺放总成200的一端与车体100的前端铰接，铺放总成200具有铺放状态和回收状态；当铺放总成200处于铺放状态时，铺放总成200用于将车体100上的种植单元铺放至地面；当铺放总成200处于回收状态时，铺放总成200能够将地面的种植单元回收至车体100上。实际使用时，可以将种植单元存放在车体100上，当需要铺放时，将铺放总成200远离车体100的一端向下转动并与地面接触，铺放总成200处于铺放状态，这时，车体100向后移动，车体100上的种值单元能够经铺放总成200向地面进行铺放作业，当地面上的铺放单元需要回收时，车体100向前移动，地面的种植单元可以经铺放总成200回收至车体100上，利用该种植单元铺放车可实现种植单元的自动铺放和回收，节省人力，利于机械化生产。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。