一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备的制作方法

1.本发明涉及口红加工设备技术领域，具体为一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备。


背景技术：

2.口红是所有唇部彩妆的总称，包括唇膏、唇棒、唇彩、唇釉等，能让唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，增加面部美感及修正嘴唇轮廓有衬托作用的一种产品，在口红的混料加工生产中，将加热融化后的液体灌装在模具中，之后经过冷却、凝固以及塑性，随后送至下道工序，现有的口红混料加工制作设备基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处：其一，现有的口红加工制作设备在灌装前，未对模具进行预热处理，具有一定温度的融化液体与模具接触后，易导致融化液体表面迅速冷却，从而使冷却后的口红表面产生裂纹，影响了口红表面的质量；其二，现有的口红混料加工制作设备在对原料进行搅拌时，无法充分对原料进行搅拌，同时搅拌机构使用后，不利于对搅拌机构进行清洗，增加了工作人员的劳动强度；其三，在制作口红时，现有的制作设备需搭配人工对口红进行联合生产，自动化程度低，不仅降低了生产效率，同时还增加了生产成本；其四，现有的口红混料加工制作设备在冷却后混合液的体积会缩小，在模具的管口会产生缩口，脱模固定后易发生断裂，影响了生产后的口红强度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备，包括固定架、预加热组件、混合灌装组件、机械臂组件、冷却组件、模具固定座、传送带、模具、抓取柱和出货台，所述固定架的一侧设置有传送带，且固定架上设置有预加热组件中的第一安装架，所述预加热组件由第一安装架、第一升降气缸、第一风扇架、第一电机、第一风扇、第一风管、预热分散块和预热管组成，第一安装架上设置有第一升降气缸，且第一升降气缸的中的活塞杆与第一风扇架固定连接，固定架的另一侧设置有机械臂组件中的第三安装架，所述机械臂组件由第三安装架、第一横移气缸、第一抓取气缸、第一抓取臂、第一连接架、第二电机、第一齿轮、第一抓取块、第一齿条、第四安装架、第二横移气缸、第二抓取气缸、第二抓取臂、第二连接架、第三电机、第二齿轮、第二抓取块和第二齿条组成，第三安装架上设置的导轨与第一横移气缸上开设的导轨槽配合连接，且第一横移气缸的底部设置有第一抓取气缸，第一抓取气缸的输出端与第一抓取臂固定连接，且第一抓取臂的底部设置有第一连接架，固定架上设置有混合灌装组件中的第二安装架，所述混合灌装组件由第二安装架、安装箱、安装板、滑槽柱、环型滑槽、搅拌电机、方形条、转动柱、连杆、滑动球、搅拌箱、第一搅拌棒、第二搅拌棒、伸缩杆、弹簧、清洗刷、灌装分散块、灌装口、抬升气缸和抬升块组成，第二安装架的顶部设置有安装箱，且安装箱的内部顶端通过导柱连接
有安装板，安装板的底部与滑槽柱的顶部固定连接，且滑槽柱上开设有环型滑槽，安装箱的内部顶端设置有搅拌电机，且搅拌电机的输出端贯穿安装板与方形条的顶部固定连接，方形条的底端在转动柱顶端开设的方形槽中滑动连接，且滑槽柱与转动柱的连接处开设有通孔，转动柱上固定连接连杆的一端，且连杆另一端设置的滑动球在环型滑槽内部滑动，安装箱的底部设置有搅拌箱，且搅拌箱与转动柱的连接处开设有通孔，搅拌箱的底部设置有灌装分散块，且灌装分散块的底部设置有灌装口，固定架中通过横梁固定安装有抬升气缸，且抬升气缸的输出端与抬升块固定连接，抬升气缸位于灌装分散块的正下方，固定架靠近第三安装架的一侧设置有冷却组件中的圆形冷却箱，所述冷却组件由圆形冷却箱、转盘、第四电机、第五安装架、第二升降气缸、第二风扇架、第五电机、第二风扇、第二风管、加热分散块和加热管组成，圆形冷却箱中设置有冷却器，且圆形冷却箱上转动连接有转盘，转盘的底部与第四电机的输出端通过齿轮组和导柱架固定连接，且第四电机固定在圆形冷却箱的内部，转盘上开设有放置模具固定座的凹槽，圆形冷却箱的一侧设置有第五安装架，且第五安装架上设置有第二升降气缸，且第二升降气缸的中的活塞杆与第二风扇架固定连接，第二风扇架中固定安装有第五电机，圆形冷却箱上设置有第四安装架，第四安装架上设置的导轨与第二横移气缸上设置的导轨槽配合连接，且第二横移气缸的底部设置有第二抓取气缸，第二抓取气缸的输出端与第二抓取臂固定连接，且第二抓取臂的底部设置有第二连接架，圆形冷却箱上设置有出货台。
5.优选的，所述第一风扇架中固定安装有第一电机，且第一电机的输出端上设置有第一风扇，第一风扇位于第一风扇架的内部，且第一风扇架的底部与第一风管的顶端固定连接。
6.优选的，所述第一风管的内部设置有电阻丝，且第一风管的底部与预热分散块固定连接，且预热分散块的底部设置有预热管。
7.优选的，所述传送带上开设的凹槽中放置有模具固定座，且模具固定座上设置有抓取柱，模具固定座中放置有模具。
8.优选的，所述第一连接架中设置有第二电机，且第二电机的输出端与第一齿轮固定连接，第一连接架的底部开设的凹槽中滑动连接有第一抓取块，且第一抓取块上设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互啮合。
9.优选的，所述搅拌箱的一侧设置有进料斗，且搅拌箱的外壁上缠绕有电阻丝，转动柱的底部分别设置有第一搅拌棒和第二搅拌棒，且第一搅拌棒位于第二搅拌棒的上方，第二搅拌棒的一端开设的凹槽中滑动连接伸缩杆的一端，且伸缩杆的一端固定连接有弹簧，伸缩杆与第一搅拌棒上均设置有清洗刷。
10.优选的，所述第五电机的输出端上设置有第二风扇，第二风扇位于第二风扇架的内部，且第二风扇架的底部与第二风管的顶端固定连接，第二风管的内部设置有电阻丝，且第二风管的底部与加热分散块固定连接，加热分散块的底部设置有加热管。
11.优选的，所述第二连接架中设置有第三电机，且第三电机的输出端与第二齿轮固定连接，第二连接架的底部开设的凹槽中滑动连接有第二抓取块，且第二抓取块上设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮相互啮合。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备，通过设置的第一电机带动第一风扇转动，产生的气流经过第一风管中的电阻丝
加热，在通过预热管吹出对模具进行预热，从而避免了由于模具表面温度过低导致原料表面发生快速冷却的现象，进而提高了加工后的口红表面质量；通过设置的滑动球与环形滑槽相互配合，在转动柱转动时，滑动球通过连杆带动转动柱上下移动，扩大了搅拌的范围，进而提高了搅拌后混合液的均匀性，同时通过清洗刷对搅拌箱的内部进行清洗，减轻了工作人员的劳动负担；通过第一横移气缸和第二横移气缸分别调整第一抓取块和第二抓取块的水平位置，之后通过第一升降气缸和第二升降气缸移动第一抓取块和第二抓取块的高度，然后通过机械臂组件中的第一抓取块和第二抓取块对模具固定块进行抓取，对模具固定块和模具进行移动，提高了设备的智能性，提高了生产效率降低了生产成本；通过设置的第五电机带动第二风扇转动产生气流，之后通过第二风管中的电阻丝对气流进行加热，然后经过加热管吹出融化模具中口红的凝固缩口部分，重新冷却，消除了生产中因冷却产生的尾部缩口，防止断裂，进而提高了生产后口红的强度。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构主视图；
14.图2为本发明的整体结构俯视图；
15.图3为本发明的整体结构三维图；
16.图4为图3中a区域的局部放大图；
17.图5为本发明的整体结构右视图；
18.图6为本发明中第四电机的安装示意图；
19.图7为本发明中混合灌浆组件的安装示意图；
20.图8为图7中b区域的局部放大图；
21.图9为图7中c区域的局部放大图；
22.图10为本发明中第一风扇的主视剖视图；
23.图11为本发明中滑槽柱的三维图；
24.图12为本发明的部分结构局部剖视图；
25.图13为本发明中第二电机的安装示意图；
26.图14为本发明中第二齿轮的仰视剖视图；
27.图15为本发明中第三电机的安装示意图；
28.图中：1、固定架；2、预加热组件；3、混合灌装组件；4、机械臂组件；5、冷却组件；6、模具固定座；7、传送带；8、模具；9、抓取柱；10、出货台；201、第一安装架；202、第一升降气缸；203、第一风扇架；204、第一电机；205、第一风扇；206、第一风管；207、预热分散块；208、预热管；301、第二安装架；302、安装箱；303、安装板；304、滑槽柱；305、环型滑槽；306、搅拌电机；307、方形条；308、转动柱；309、连杆；310、滑动球；311、搅拌箱；312、第一搅拌棒；313、第二搅拌棒；314、伸缩杆；315、弹簧；316、清洗刷；317、灌装分散块；318、灌装口；319、抬升气缸；320、抬升块；401、第三安装架；402、第一横移气缸；403、第一抓取气缸；404、第一抓取臂；405、第一连接架；406、第二电机；407、第一齿轮；408、第一抓取块；409、第一齿条；410、第四安装架；411、第二横移气缸；412、第二抓取气缸；413、第二抓取臂；414、第二连接架；415、第三电机；416、第二齿轮；417、第二抓取块；418、第二齿条；501、圆形冷却箱；502、转盘；503、第四电机；504、第五安装架；505、第二升降气缸；506、第二风扇架；507、第五电机；
508、第二风扇；509、第二风管；510、加热分散块；511、加热管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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15，本发明提供的一种实施例：一种用于口红生产的混料加工自动化制作设备，包括固定架1、预加热组件2、混合灌装组件3、机械臂组件4、冷却组件5、模具固定座6、传送带7、模具8、抓取柱9和出货台10，固定架1的一侧设置有传送带7，且固定架1上设置有预加热组件2中的第一安装架201，预加热组件2由第一安装架201、第一升降气缸202、第一风扇架203、第一电机204、第一风扇205、第一风管206、预热分散块207和预热管208组成，第一安装架201上设置有第一升降气缸202，且第一升降气缸202的中的活塞杆与第一风扇架203固定连接，固定架1的另一侧设置有机械臂组件4中的第三安装架401，机械臂组件4由第三安装架401、第一横移气缸402、第一抓取气缸403、第一抓取臂404、第一连接架405、第二电机406、第一齿轮407、第一抓取块408、第一齿条409、第四安装架410、第二横移气缸411、第二抓取气缸412、第二抓取臂413、第二连接架414、第三电机415、第二齿轮416、第二抓取块417和第二齿条418组成，第三安装架401上设置的导轨与第一横移气缸402上开设的导轨槽配合连接，且第一横移气缸402的底部设置有第一抓取气缸403，第一抓取气缸403的输出端与第一抓取臂404固定连接，且第一抓取臂404的底部设置有第一连接架405，固定架1上设置有混合灌装组件3中的第二安装架301，混合灌装组件3由第二安装架301、安装箱302、安装板303、滑槽柱304、环型滑槽305、搅拌电机306、方形条307、转动柱308、连杆309、滑动球310、搅拌箱311、第一搅拌棒312、第二搅拌棒313、伸缩杆314、弹簧315、清洗刷316、灌装分散块317、灌装口318、抬升气缸319和抬升块320组成，第二安装架301的顶部设置有安装箱302，且安装箱302的内部顶端通过导柱连接有安装板303，安装板303的底部与滑槽柱304的顶部固定连接，且滑槽柱304上开设有环型滑槽305，安装箱302的内部顶端设置有搅拌电机306，且搅拌电机306的输出端贯穿安装板303与方形条307的顶部固定连接，方形条307的底端在转动柱308顶端开设的方形槽中滑动连接，且滑槽柱304与转动柱308的连接处开设有通孔，转动柱308上固定连接连杆309的一端，且连杆309另一端设置的滑动球310在环型滑槽305内部滑动，安装箱302的底部设置有搅拌箱311，且搅拌箱311与转动柱308的连接处开设有通孔，搅拌箱311的底部设置有灌装分散块317，且灌装分散块317的底部设置有灌装口318，固定架1中通过横梁固定安装有抬升气缸319，且抬升气缸319的输出端与抬升块320固定连接，抬升气缸319位于灌装分散块317的正下方，固定架1靠近第三安装架401的一侧设置有冷却组件5中的圆形冷却箱501，冷却组件5由圆形冷却箱501、转盘502、第四电机503、第五安装架504、第二升降气缸505、第二风扇架506、第五电机507、第二风扇508、第二风管509、加热分散块510和加热管511组成，圆形冷却箱501中设置有冷却器，且圆形冷却箱501上转动连接有转盘502，转盘502的底部与第四电机503的输出端通过齿轮组和导柱架固定连接，且第四电机503固定在圆形冷却箱501的内部，转盘502上开设有放置模具固定座6的凹槽，圆形冷却箱501的一侧设置有第五安装架504，且第五安装架504上设置有第二
升降气缸505，且第二升降气缸505的中的活塞杆与第二风扇架506固定连接，第二风扇架506中固定安装有第五电机507，圆形冷却箱501上设置有第四安装架410，第四安装架410上设置的导轨与第二横移气缸411上设置的导轨槽配合连接，且第二横移气缸411的底部设置有第二抓取气缸412，第二抓取气缸412的输出端与第二抓取臂413固定连接，且第二抓取臂413的底部设置有第二连接架414，圆形冷却箱501上设置有出货台10，第一风扇架203中固定安装有第一电机204，且第一电机204的输出端上设置有第一风扇205，第一风扇205位于第一风扇架203的内部，且第一风扇架203的底部与第一风管206的顶端固定连接，通过设置的第一风扇架203，有利于对第一电机204和第一风扇205进行安装，第一风管206的内部设置有电阻丝，且第一风管206的底部与预热分散块207固定连接，预热分散块207的底部设置有预热管208，通过在第一风管206的内部设置电阻丝，有利于对进入第一风管206的气流进行加热，传送带7上开设的凹槽中放置有模具固定座6，且模具固定座6上设置有抓取柱9，模具固定座6中放置有模具8，通过在模具固定座6上设置抓取柱9，有利于通过机械臂组件4对模具固定座6进行移动，第一连接架405中设置有第二电机406，且第二电机406的输出端与第一齿轮407固定连接，第一连接架405的底部开设的凹槽中滑动连接有第一抓取块408，且第一抓取块408上设置有第一齿条409，第一齿条409与第一齿轮407相互啮合，通过第一齿条409与第一齿轮407的相互啮合，有利于通过第一齿轮407的转动来带动第一齿条409的移动，搅拌箱311的一侧设置有进料斗，且搅拌箱311的外壁上缠绕有电阻丝，转动柱308的底部分别设置有第一搅拌棒312和第二搅拌棒313，且第一搅拌棒312位于第二搅拌棒313的上方，第二搅拌棒313的一端开设的凹槽中滑动连接伸缩杆314的一端，且伸缩杆314的一端固定连接有弹簧315，伸缩杆314与第一搅拌棒312上均设置有清洗刷316，通过在伸缩杆314的一端固定连接弹簧315，有利于在转动柱308上下移动的同时，通过弹簧315的弹力作用，确保伸缩杆314另一端的清洗刷316始终与搅拌箱311的内壁贴合，第五电机507的输出端上设置有第二风扇508，第二风扇508位于第二风扇架506的内部，且第二风扇架506的底部与第二风管509的顶端固定连接，第二风管509的内部设置有电阻丝，且第二风管509的底部与加热分散块510固定连接，且加热分散块510的底部设置有加热管511，通过在第二风管509内部设置电阻丝，有利于对通过第二风管509的气流进行加热，第二连接架414中设置有第三电机415，且第三电机415的输出端与第二齿轮416固定连接，第二连接架414的底部开设的凹槽中滑动连接有第二抓取块417，且第二抓取块417上设置有第二齿条418，第二齿条418与第二齿轮416相互啮合，通过第二齿条418与第二齿轮416的相互啮合，有利于通过第二齿轮416的转动来带动第二齿条418移动，进而带动第二抓取块417移动对抓取柱9进行夹紧固定。
31.工作原理：本发明在使用时，首先将原料从进料斗放入搅拌箱311的内部，搅拌前使搅拌箱311上电阻丝通电，对搅拌箱311内部的原料进行加热融化，之后打开搅拌电机306，搅拌电机306带动方形条307转动，之后通过方形条307与转动柱308上方形槽的相互配合，带动转动柱308转动，进而使连杆309和滑动球310绕着转动柱308的轴线转动，通过滑动球310与滑槽柱304上环型滑槽305的相互配合，使滑动球310在环型滑槽305中滑动，之后通过连杆309作用带动转动柱308在转动的同时上下移动，进而使第一搅拌棒312和第二搅拌棒313在搅拌的同时上下移动，扩大了搅拌范围，使搅拌后的液体更加均匀，同时通过第一搅拌棒312和伸缩杆314上的清洗刷316对搅拌箱311的内壁进行清洁，减轻了工作人员的劳
动负担，之后传送带7将模具固定座6和模具8送至第一安装架201的正下方，然后第一升降气缸202依次带动第一风扇架203、第一电机204、第一风扇205、第一风管206、预热分散块207和预热管208向下靠近模具固定座6，之后将预热管208伸入模具8的内部，之后第一电机204带动第一风扇205旋转，产生的气流穿过第一风管206，同时电阻丝对穿过第一风管206的气流进行加热，加热后从预热管208吹出，对模具8进行预热，防止模具8表面温度过低与混合液接触后迅速冷却产生裂纹，提高了加工后口红的表面质量，之后第一升降气缸202依次带动第一风扇架203、第一电机204、第一风扇205、第一风管206、预热分散块207和预热管208向上脱离模具固定座6，随后传送带7将模具固定座6和模具8送至第二安装架301的下方，然后抬升气缸319带动抬升块320向上移动与模具固定座6接触，进而带动模具固定座6和模具8向上靠近灌装口318，加热搅拌后的液体原料通过灌装分散块317和灌装口318进入模具8中，随后抬升气缸319带动抬升块320向下移动，使模具固定座6和模具8向下远离灌装口318，然后将模具固定座6和模具8放回传送带7上，然后传送带7将模具固定座6和模具8送至第三安装架401下方，之后第一抓取气缸403带动第一抓取臂404向下，进而带动第一连接架405和第一抓取块408靠近模具固定座6，随后第二电机406带动第一齿轮407转动，进而带动第一齿条409移动，使第一抓取块408对抓取柱9进行抓取固定，之后第一抓取气缸403带动第一抓取臂404、第一连接架405、第一抓取块408、模具固定座6和模具8向上脱离传送带7，然后第一横移气缸402工作将模具固定座6和模具8送至圆形冷却箱501上方，之后第一抓取气缸403带动第一抓取臂404向下，将模具固定座6和模具8放置在转盘502上，通过圆形冷却箱501内部的冷却器对模具8中的混合液进行冷却，同时通过第四电机503带动齿轮组和导柱绕着圆形冷却箱501的轴心转动，进而使转盘502转动，当模具固定座6和模具8转到第五安装架504的下方时，第五电机507带动第二风扇508转动，产生的气流进入第二风管509，同时通过第二风管509内的电阻丝对第二风管509中的气流进行加热，然后气流通过加热分散块510和加热管511对模具8中口红的缩口部分进行再次加热，消除了冷却缩口，提高了加工口的口红强度，之后模具固定座6和模具8转到第四安装架410下方，之后第二抓取气缸412带动第二抓取臂413向下，进而带动第二连接架414和第二抓取块417靠近模具固定座6，随后第三电机415带动第二齿轮416转动，进而带动第二齿条418移动，使第二抓取块417对抓取柱9进行抓取固定，之后第二抓取气缸412带动第二抓取臂413、第二连接架414、第二抓取块417、模具固定座6和模具8向上脱离转盘502，然后第二横移气缸411工作将模具固定座6和模具8送至出货台10上方，之后第二抓取气缸412带动第二抓取臂413向下，将模具固定座6和模具8放置在出货台10上，完成了口红的混料加工生产过程。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。