一种注塑成型用模具的制作方法

1.本发明涉及模具技术领域，具体为一种注塑成型用模具。


背景技术：

2.模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，注塑成型是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一，主要有合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出六个阶段，注塑成型过程中使产品成型的装置就是注塑成型模具。
3.经检索，中国专利号cn102490322b公开了一种塑模具，所述注塑模具包括定模板和动模板，在动模板上设有抽芯机构，在定模板的外侧设有锁紧件，在动模板上与抽芯机构相连接设有锁紧件固定座，锁紧件的一端与定模板相连接，其另一端与锁紧件固定座形成活动连接，并且，在注塑模具处于合模状态时，锁紧件与锁紧件固定座处于连接状态，能够防止该抽芯机构在注塑过程中由于注塑力过大而被打退。
4.在实现上述发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
5.锁紧部件与模具本体之间是固定连接，因此使用时受注塑力的冲击后锁紧部件容易发生磨损等损伤，由于无法及时、准确地找到磨损部件就会导致锁紧部件之间的间隙逐渐变大，从而会导致锁紧部件的锁紧效果逐渐变差。
6.为此，提出一种注塑成型用模具。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中注塑模具设计不合理的问题，而提出的一种注塑成型用模具。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种注塑成型用模具，包括相互配合的定模板和动模板，所述定模板的顶壁上固定安装有顶板，所述动模板的底壁上固定安装有底板，所述动模板顶端的外侧壁上对称固定安装有两个第一固定板，所述定模板底端的外侧壁上对称固定安装有两个第二固定板，位于同侧的所述第一固定板和第二固定板之间均设有锁紧装置：
10.所述锁紧装置由插板和插槽组成，所述插板安装在第一固定板上，所述插槽开设在第二固定板上，所述插板包括连接板，所述连接板两侧的顶壁上对称固定安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板靠近第二侧板的一侧弹性连接有多个延伸至第二侧板外侧的卡板，每个所述卡板均包括限位板和连接在限位板一端的承重板，所述限位板和承重板的顶壁均为斜面，且插板完全插入插槽时，承重板的底面贴合在第二固定板的顶面；
11.所述顶板的上侧水平转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端对称螺纹套接有
两个活动板，两个所述活动板相对一侧的外侧壁上均固定安装有多个与卡板相互配合的推杆，且推杆与卡板一一对应，所述顶板的顶壁上安装有驱动双向螺杆转动的驱动机构。
12.通过承重板的限定将定模板和第二固定板与动模板和第一固定板锁紧在一块，因此锁紧装置将定模板和动模板锁紧后发生磨损的部件只会是承重板，因此当承重板发生磨损后及时对承重板进行更换就可以避免由于锁紧装置之间的间隙逐渐变大而导致锁紧部件的锁紧效果变差，从而提升了定模板和动模板合模的密封性和稳定性，通过伺服电机最终可以驱动活动板带动推杆将卡板推动至对应的活动槽内，因此便于将卡板、插板、第一固定板和动模板从第二固定板和定模板上拆下，从而降低了开模难度。
13.优选的，两个所述第二侧板上均开设有多个与卡板相互配合的活动槽，且活动槽与卡板一一对应，每个所述卡板与相邻的第一侧板之间均拆卸安装有弹簧，每个所述弹簧的两端均固定安装有连接块，且两个连接块分别贴紧在第一侧板和限位板上，每个所述连接块上均插设有多个紧固螺钉，且紧固螺钉均贯穿连接块并螺纹连接在第一侧板或限位板上。
14.定模板和动模板合模后第一固定板会贴紧在第二固定板的底端，此时连接板、第一侧板和第二侧板会贯穿对应的插槽设置且第一侧板和第二侧板的顶端会延伸至第二固定板的上侧，弹簧由于恢复自身弹力会推动限位板的一端和整个承重板移动至活动槽和第二侧板的外侧，此时承重板会贴紧在第二固定板的顶壁上并能将第一固定板和第二固定板固定连接在一块，因此可以将定模板和动模板锁紧在一块，从而能避免由于注塑力过大而导致定模板和动模板分离，而且可以方便的对连接在卡板和第一侧板之间的弹簧进行安装拆卸，因此当弹簧的弹性变差后可以方便、及时地对弹簧进行更换，从而能避免由于弹簧弹性变差而导致无法将卡板从活动槽内推出，从而提升了锁紧装置工作的稳定性。
15.优选的，每个所述限位板的顶壁上均固定安装有限位滑块，每个所述活动槽内侧的顶壁上均开设有与限位滑块相互配合的限位滑槽。
16.提升了限位板和承重板移动的稳定性并能防止限位板和承重板从第二侧板上脱落。
17.优选的，每个所述承重板两侧的外侧壁上均开设有凹槽，每个所述凹槽的内侧壁上均插设有紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿凹槽的内侧壁并螺纹连接在限位板上，每个所述凹槽内均设有与紧固螺栓相互配合的防松动装置。
18.受注塑力的冲击后力量会集中至承重板上，因此发生磨损的部件只会是承重板，将承重板贴紧至限位板的一端并使用紧固螺栓将承重板连接至限位板上就可以对承重板进行安装，将紧固螺栓从限位板和承重板上拆下就可以方便的对承重板进行拆卸，可以方便的对承重板进行安装拆卸，因此当承重板发生磨损后可以方便的对承重板进行更换，从而能避免由于锁紧装置之间的间隙逐渐变大而导致锁紧部件的锁紧效果变差；防松动装置可以防止承重板受冲击后紧固螺栓发生松动而导致承重板安装稳定性变差。
19.优选的，所述防松动装置包括活动插设在凹槽内侧顶壁上的限位杆，且限位杆的底端贴紧在紧固螺栓的一侧，所述限位杆的顶端固定安装有第一磁性块，所述承重板内开设有与限位杆和第一磁性块相互配合的活动孔，所述活动孔内侧的顶壁上固定安装有与第一磁性块相互吸引的第二磁性块。
20.安装紧固螺栓时向上移动限位杆和第一磁性块并将第一磁性块吸紧在第二磁性
块的底端就可以将紧固螺栓的顶端，从而便于将紧固螺栓安装至凹槽内，紧固螺栓安装结束后在向下移动并将限位杆的底端贴紧在紧固螺栓的一侧，就可以防止紧固螺栓发生松动，从而提升了紧固螺栓和承重板安装的稳定性。
21.优选的，所述顶板的顶壁上对称固定安装有两个固定座，且双向螺杆转动连接在两个固定座上，所述双向螺杆的外侧壁上对称固定安装有两个环形限位块，且两个环形限位块分别位于两个固定座内，两个所述固定座内均开设有与环形限位块相互配合的环形限位槽，所述顶板两侧的外侧壁上均固定安装有多个与活动板相互配合的导向杆，且导向杆均贯穿活动板设置，所述双向螺杆的两端均固定安装有与活动板相互配合的定位块。
22.双向螺杆转动可以带动两个活动板向相反的方向移动，活动板移动可以带动推杆推动对应的承重板和限位板并将承重板和限位板推动至对应的活动槽内，从而便于将定模板和第二固定板从动模板和第一固定板上拆下，开模方便、快捷。
23.优选的，所述驱动机构包括固定安装在顶板顶壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有主动齿轮，所述双向螺杆中端的外侧壁上固定安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
24.启动伺服电机可以带动驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和双向螺杆周期性转动，双向螺杆与两个活动板相互螺纹啮合，因此双向螺杆周期性转动可以带动两个活动板向相反的方向移动，从而便于两个活动板同时向定模板移动或远离定模板。
25.优选的，所述底板的底端设有液压驱动设备，且液压驱动设备活动连接在底板的底端，所述液压驱动设备的顶端固定安装有安装板，所述底板的底壁上固定安装有多个与安装板相互配合的连接杆，且连接杆的底端均贯穿安装板设置，所述安装板上均匀开设有多个与连接杆相互配合的连接滑槽，每个所述连接杆的底端均固定安装有与安装板相互配合的防脱底板，所述安装板的顶壁上均匀固定安装有多个安装座，每个所述安装座的顶端均拆卸安装有安装块，每个所述安装块的顶壁上均固定安装有橡胶顶板，且橡胶顶板均贴紧在底板的底端，每个所述安装块的底壁上均固定安装有螺纹块，且螺纹块的底端均插设在安装座的顶壁上，每个所述安装座的顶壁上均开设有与螺纹块相互配合的螺纹孔。
26.液压驱动设备驱动安装板向上移动会带动安装座、安装块和橡胶顶板顶动底板、动模板和第一固定板向上移动并将定模板和动模板合模，合模后橡胶顶板会贴紧在底板的底壁上，因此注塑力冲击动模板和底板后橡胶顶板可以缓冲注塑力对液压驱动设备的冲击，从而能避免液压驱动设备直接受注塑力冲击后发生损坏；可以方便的对安装块和橡胶顶板进行安装拆卸，从而可以方便、及时地对发生磨损的橡胶顶板进行更换。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28.1、锁紧装置将定模板和动模板锁紧后发生磨损的部件只会是承重板且可以方便的对承重板进行安装拆卸，因此当承重板发生磨损后可以方便的对承重板进行更换，从而能避免由于锁紧装置之间的间隙逐渐变大而导致锁紧部件的锁紧效果变差，提升了定模板和动模板合模的密封性和稳定性。
29.2、可以方便的对连接在卡板和第一侧板之间的弹簧进行安装拆卸，因此当弹簧的弹性变差后可以方便、及时地对弹簧进行更换，从而能避免由于弹簧弹性变差而导致无法将卡板从活动槽内推出，从而提升了锁紧装置工作的稳定性。
30.3、启动伺服电机最终可以驱动活动板带动推杆将卡板推动至对应的活动槽内，从
而便于将卡板、插板、第一固定板和动模板从第二固定板和定模板上拆下，操作方便、快捷，从而降低了开模难度，使用效果好。
附图说明
31.图1为本发明的立体图；
32.图2为本发明的正面结构剖视图；
33.图3为本发明的正面结构示意图；
34.图4为本发明的侧面结构剖视图；
35.图5为本发明的侧面结构示意图；
36.图6为本发明图2中a部分结构的放大图；
37.图7为本发明图6中b部分结构的放大图。
38.图中：1、定模板；2、动模板；3、顶板；4、底板；5、第一固定板；6、第二固定板；7、连接板；8、第一侧板；9、第二侧板；10、插槽；11、限位板；12、活动槽；13、弹簧；14、连接块；15、紧固螺钉；16、限位滑块；17、限位滑槽；18、承重板；19、凹槽；20、紧固螺栓；21、限位杆；22、第一磁性块；23、活动孔；24、第二磁性块；25、固定座；26、双向螺杆；27、环形限位块；28、活动板；29、导向杆；30、推杆；31、定位块；32、伺服电机；33、驱动轴；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、液压驱动设备；37、安装板；38、连接杆；39、防脱底板；40、安装座；41、安装块；42、橡胶顶板；43、螺纹块。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.请参阅图1至图7，本发明提供一种注塑成型用模具，技术方案如下：
43.一种注塑成型用模具，包括相互配合的定模板1和动模板2，定模板1的顶壁上固定安装有顶板3，动模板2的底壁上固定安装有底板4，动模板2顶端的外侧壁上对称固定安装
有两个第一固定板5，定模板1底端的外侧壁上对称固定安装有两个第二固定板6，位于同侧的第一固定板5和第二固定板6之间均设有锁紧装置：
44.锁紧装置由插板和插槽10组成，插板安装在第一固定板5上，插槽10开设在第二固定板6上，插板包括连接板7，连接板7两侧的顶壁上对称固定安装有第一侧板8和第二侧板9，第一侧板8靠近第二侧板9的一侧弹性连接有多个延伸至第二侧板9外侧的卡板。
45.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图6，两个第二侧板9上均开设有多个与卡板相互配合的活动槽12，且活动槽12与卡板一一对应，每个卡板与相邻的第一侧板8之间均拆卸安装有弹簧13，每个弹簧13的两端均固定安装有连接块14，且两个连接块14分别贴紧在第一侧板8和限位板11上，每个连接块14上均插设有多个紧固螺钉15，且紧固螺钉15均贯穿连接块14并螺纹连接在第一侧板8或限位板11上，每个卡板均包括限位板11和连接在限位板11一端的承重板18，限位板11和承重板18的顶壁均为斜面，且插板完全插入插槽10时，承重板18的底面贴合在第二固定板6的顶面，限位板11和承重板18的顶壁均为斜面，因此限位板11和承重板18向上移动时限位板11和承重板18的斜面受挤压后会收缩至活动槽12内，插板向上插入插槽10时卡板不会阻碍插板向上移动，因此当插板向上移动时无需额外设置驱动装置将卡板收缩至活动槽12内，从而降低了锁紧装置的制造和使用成本。
46.定模板1和动模板2合模后第一固定板5会贴紧在第二固定板6的底端，此时连接板7、第一侧板8和第二侧板9会贯穿对应的插槽10设置且第一侧板8和第二侧板9的顶端会延伸至第二固定板6的上侧，弹簧13由于恢复自身弹力会推动限位板11的一端和整个承重板18移动至活动槽12和第二侧板9的外侧，此时承重板18会贴紧在第二固定板6的顶壁上并能将第一固定板5和第二固定板6固定连接在一块，因此可以将定模板1和动模板2锁紧在一块，从而能避免由于注塑力过大而导致定模板1和动模板2分离，提升了定模板1和动模板2合模的密封性和稳定性。
47.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图6，每个限位板11的顶壁上均固定安装有限位滑块16，每个活动槽12内侧的顶壁上均开设有与限位滑块16相互配合的限位滑槽17，提升了限位板11和承重板18移动的稳定性并能防止限位板11和承重板18从第二侧板9上脱落，从而提升了锁紧装置工作的稳定性。
48.作为本发明的一种实施方式，参照图6和图7，每个承重板18两侧的外侧壁上均开设有凹槽19，每个凹槽19的内侧壁上均插设有紧固螺栓20，且紧固螺栓20均贯穿凹槽19的内侧壁并螺纹连接在限位板11上。
49.受注塑力的冲击后力量会集中至承重板18上，因此发生磨损的部件只会是承重板18，将承重板18贴紧至限位板11的一端并使用紧固螺栓20将承重板18连接至限位板11上就可以对承重板18进行安装，将紧固螺栓20从限位板11和承重板18上拆下就可以方便的对承重板18进行拆卸，可以方便的对承重板18进行安装拆卸，因此当承重板18发生磨损后可以方便的对承重板18进行更换，从而能避免由于锁紧装置之间的间隙逐渐变大而导致锁紧部件的锁紧效果变差，改善了卡板的卡紧效果，从而进一步提升了锁紧装置的锁紧效果。
50.每个凹槽19内均设有与紧固螺栓20相互配合的防松动装置，可以防止承重板18受冲击后紧固螺栓20发生松动而导致承重板18安装稳定性变差。
51.作为本发明的一种实施方式，参照图6和图7，防松动装置包括活动插设在凹槽19内侧顶壁上的限位杆21，且限位杆21的底端贴紧在紧固螺栓20的一侧，限位杆21的顶端固
定安装有第一磁性块22，承重板18内开设有与限位杆21和第一磁性块22相互配合的活动孔23，活动孔23内侧的顶壁上固定安装有与第一磁性块22相互吸引的第二磁性块24。
52.安装紧固螺栓20时向上移动限位杆21和第一磁性块22并将第一磁性块22吸紧在第二磁性块24的底端就可以将紧固螺栓20的顶端，从而便于将紧固螺栓20安装至凹槽19内，紧固螺栓20安装结束后在向下移动并将限位杆21的底端贴紧在紧固螺栓20的一侧，就可以防止紧固螺栓20发生松动，提升了紧固螺栓20和承重板18安装的稳定性，从而提升了卡板和锁紧装置工作的稳定性。
53.顶板3的上侧水平转动安装有双向螺杆26，双向螺杆26的两端对称螺纹套接有两个活动板28，两个活动板28相对一侧的外侧壁上均固定安装有多个与卡板相互配合的推杆30，且推杆30与卡板一一对应，两个活动板28带动推杆30向卡板移动并将卡板收缩至对应的活动槽12内就可以方便的将第一固定板5和第二固定板6拆开，从而便于对定模板1和动模板2进行开模，降低了开模难度。
54.作为本发明的一种实施方式，参照图2，顶板3的顶壁上对称固定安装有两个固定座25，且双向螺杆26转动连接在两个固定座25上，双向螺杆26的外侧壁上对称固定安装有两个环形限位块27，且两个环形限位块27分别位于两个固定座25内，两个固定座25内均开设有与环形限位块27相互配合的环形限位槽，顶板3两侧的外侧壁上均固定安装有多个与活动板28相互配合的导向杆29，且导向杆29均贯穿活动板28设置，双向螺杆26的两端均固定安装有与活动板28相互配合的定位块31，导向杆29便于两个活动板28水平方向移动，定位块31可以防止两个活动板28从双向螺杆26上脱落。
55.双向螺杆26转动可以带动两个活动板28向相反的方向移动，活动板28移动可以带动推杆30推动对应的承重板18和限位板11并将承重板18和限位板11推动至对应的活动槽12内，从而便于将定模板1和第二固定板6从动模板2和第一固定板5上拆下，开模方便、快捷。
56.顶板3的顶壁上安装有驱动双向螺杆26转动的驱动机构。
57.作为本发明的一种实施方式，参照图2，驱动机构包括固定安装在顶板3顶壁上的伺服电机32，伺服电机32的输出端固定安装有驱动轴33，驱动轴33的一端固定安装有主动齿轮34，双向螺杆26中端的外侧壁上固定安装有与主动齿轮34相互啮合的从动齿轮35。
58.启动伺服电机32可以带动驱动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35和双向螺杆26周期性转动，双向螺杆26与两个活动板28相互螺纹啮合，因此双向螺杆26周期性转动可以带动两个活动板28向相反的方向移动，从而便于两个活动板28同时向定模板1移动或远离定模板1，采用一个伺服电机32可以同时驱动两个活动板28向相反的方向移动，从而降低了锁紧装置和模具的使用成本。
59.作为本发明的一种实施方式，参照图2，底板4的底端设有液压驱动设备36，且液压驱动设备36活动连接在底板4的底端，液压驱动设备36的顶端固定安装有安装板37，底板4的底壁上固定安装有多个与安装板37相互配合的连接杆38，且连接杆38的底端均贯穿安装板37设置，安装板37上均匀开设有多个与连接杆38相互配合的连接滑槽，每个连接杆38的底端均固定安装有与安装板37相互配合的防脱底板39，安装板37的顶壁上均匀固定安装有多个安装座40，每个安装座40的顶端均拆卸安装有安装块41，每个安装块41的顶壁上均固定安装有橡胶顶板42，且橡胶顶板42均贴紧在底板4的底端。
60.液压驱动设备36驱动安装板37向上移动会带动安装座40、安装块41和橡胶顶板42顶动底板4、动模板2和第一固定板5向上移动并将定模板1和动模板2合模，合模后橡胶顶板42会贴紧在底板4的底壁上，因此注塑力冲击动模板2和底板4后橡胶顶板42可以缓冲注塑力对液压驱动设备36的冲击，从而能避免液压驱动设备36直接受注塑力冲击后发生损坏，改善了液压驱动设备36的使用效果和延长了液压驱动设备36的使用寿命，从而改善了模具的使用效果，液压驱动设备36驱动安装板37向下移动会带动安装座40、安装块41、橡胶顶板42、底板4、动模板2和第一固定板5向下移动并对定模板1和动模板2进行开模。
61.每个安装块41的底壁上均固定安装有螺纹块43，且螺纹块43的底端均插设在安装座40的顶壁上，每个安装座40的顶壁上均开设有与螺纹块43相互配合的螺纹孔，可以方便的对安装块41和橡胶顶板42进行安装拆卸，从而可以方便、及时地对发生磨损的橡胶顶板42进行更换。
62.工作原理：液压驱动设备36驱动安装板37向上移动会带动安装座40、安装块41和橡胶顶板42顶动底板4、动模板2和第一固定板5向上移动并将定模板1和动模板2合模，定模板1和动模板2合模后第一固定板5会贴紧在第二固定板6的底端，此时连接板7、第一侧板8和第二侧板9会贯穿对应的插槽10设置且第一侧板8和第二侧板9的顶端会延伸至第二固定板6的上侧，弹簧13由于恢复自身弹力会推动限位板11的一端和整个承重板18移动至活动槽12和第二侧板9的外侧，此时承重板18会贴紧在第二固定板6的顶壁上并能将第一固定板5和第二固定板6固定连接在一块，因此可以将定模板1和动模板2锁紧在一块，从而能避免由于注塑力过大而导致定模板1和动模板2分离；合模后橡胶顶板42会贴紧在底板4的底壁上，因此注塑力冲击动模板2和底板4后橡胶顶板42可以缓冲注塑力对液压驱动设备36的冲击，从而能避免液压驱动设备36直接受注塑力冲击后发生损坏；启动伺服电机32可以带动驱动轴33、主动齿轮34、从动齿轮35和双向螺杆26周期性转动，双向螺杆26与两个活动板28相互螺纹啮合，因此双向螺杆26周期性转动可以带动两个活动板28向相反的方向移动，活动板28移动可以带动推杆30推动对应的承重板18和限位板11并将承重板18和限位板11推动至对应的活动槽12内，从而便于将定模板1和第二固定板6从动模板2和第一固定板5上拆下，然后液压驱动设备36驱动安装板37向下移动会带动安装座40、安装块41、橡胶顶板42、底板4、动模板2和第一固定板5向下移动并对定模板1和动模板2进行开模。
63.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。