一种轴承钢锻造装置及其锻造工艺的制作方法

1.本发明涉及锻造技术领域，具体的说是一种轴承钢锻造装置及其锻造工艺。


背景技术：

2.轴承钢全名叫滚动轴承钢，具有高的抗压强度与疲劳极限，高硬度，高耐磨性及一定韧性，淬透性好，对硫和磷控制极严，是一种高级优质钢，可做冷做摸具钢；中大型轴承零件制造工艺一般要经过钢材下料、锻造、去应力退火、金属切削加工、热处理、磨削加工、零件检验、成品装配、成品检测试验等工序；而锻造是轴承零件加工的首道工序，也是所有后工序基础；锻造质量的好坏，直接影响后工序加工和成品轴承的综合机械性能和轴承使用寿命；轴承钢锻造始锻温度为1050到1100摄氏度之间，终锻温度为800到850摄氏度之间，在这一区域温度范围内，轴承钢塑性、锻造工艺性、获得的内部组织等关键性技术指标都较好，由于是在高温状态下加工，工件在加工过程中不可避免地会产生氧化皮，在锻打工件时，氧化皮会破碎，从工件上脱落；氧化皮不及时清理会在锻打工件时被压入工件表面，从而造成表面凹陷和影响尺寸精度；氧化皮进入工件内部会使工件的质量降低，工件因强度和硬度达不到要求而报废；同时工件在锻造过程中使用人工来翻转工件，时常发生工件掉落的事故，造成工件报废和安全事故。
3.如申请号为cn202021167000.8的一项中国专利公开了一种特种钢的锻造设备，包括位于支撑座正下方的锻造砧板和位于锻造砧板上方的锻造锤，所述位于支撑座的端面一侧固定安装有电动机，且支撑座的上端一侧固定安装有变频电机，所述支撑座的上表面开设有限位孔，且支撑座固定安装电动机的一侧开设有第一铰接孔，所述变频电机的一端转动连接有敲打机构，所述敲打机构的底端固定连接有锻造锤，所述锻造砧板的一侧壁固定连接有滑块，且锻造砧板的底端呈线性等距的开设有若干个第二铰接孔；该技术方案中通过电动机带动螺杆转动，使螺杆带动滑块移动，使滑块带动锻造砧板移动，从而方便使用者对钢材的不同位置进行敲打；但是该技术方案在锻造工程中氧化皮仍会对工件造成损伤，人工翻转工件时也存在工件掉落的问题，进而造成该方案的局限性。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种轴承钢锻造装置及其锻造工艺，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种轴承钢锻造装置及其锻造工艺，通过锻打件带动翻转板转动，再与固定板上设有电动推杆和推板相配合，达到了工件能够翻转的目的，从而减少了人工的劳动强度，降低了工件在翻转时掉落的风险；同时使得上板上的氧化皮从上板上滑落，防止氧化皮对工件造成损伤，进而提高了工件的质量。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种轴承钢锻造装置，包括二号支撑架、锻打机构和控制器；所述二号支撑架放置于地面上，二号支撑架远离地面的部分设有锻打机构；所述控制器用于控制锻打机构的自动运行；该轴承钢锻造装置
还包括一号支撑架、翻转板、固定板、电动推杆和推板；所述一号支撑架放置于水平地面上，一号支撑架位于二号支撑架的下方，两个一号支撑架分别通过固定块与二号支撑架固连，两个一号支撑架之间远离地面的一端固连有固定板，两个一号支撑架之间固连有铰接轴；所述铰接轴靠近固定板设置；两个所述一号支架之间远离地面的一端设有翻转板；所述翻转板由上板和下板焊接而成，翻转板远离固定板的一端固连有连接环；所述上板铰接在铰接轴上；所述锻打机构内的锻打件上固连有连接环；所述锻打件上的连接环固连有钢绳；所述钢绳的另一端连接挂钩；所述挂钩能够勾在翻转板上的连接环上；所述固定板上设有电动推杆；所述电动推杆远离翻转板设置，电动推杆的末端固连有推板；
7.工作时，由于是在高温状态下加工，工件在加工过程中不可避免地会产生氧化皮，在锻打工件时，氧化皮会破碎，从工件上脱落；氧化皮不及时清理会在锻打工件时被压入工件表面，从而造成表面凹陷和影响尺寸精度；氧化皮进入工件内部会使工件的质量降低，工件因强度和硬度达不到要求而报废；同时工件在锻造过程中使用人工来翻转工件，时常发生工件掉落的事故，造成工件报废和安全事故；
8.因此本发明的控制器控制锻打机构对工件进行锻打，锻打时生成氧化皮，固定块使得两个一号支撑架和二号支撑架之间的位置固定，在锻打时不会发生相对移动；在工件的一个端面锻打完成后工人操作控制器使锻打件停止移动，工人将挂钩勾在翻转板的连接环上，再操作控制器使锻打件缓慢上升；锻打件在上升时通过连接环拉动钢绳，使得钢绳拉动挂钩，从而挂钩拉动翻转板绕铰接轴转动；此时上板上的工件在重力的作用下滑到翻转板与固定板之间的缝隙处，工件的底部被固定板阻挡，从而工件能够从翻转板上翻转到固定板上，实现工件的翻转；同时上板上的氧化皮随着翻转板一同转动；随着翻转板转动程度增大，氧化皮从上板和固定板之间的间隙滑落到下板上，再从下板上滑落；在工件翻转完成后控制器控制锻打件缓慢下降，翻转板在重力的作用下回到原位，下板与固定板接触；此时工人将挂钩勾从翻转板上的连接环上取下，工人操作控制器使电动推杆和推板将工件推回翻转板上，继续完成工件的锻打，如此反复，完成对轴承钢的锻造过程；
9.本发明通过锻打件带动翻转板转动，再与固定板上设有电动推杆和推板相配合，达到了工件能够翻转的目的，从而减少了人工的劳动强度，降低了工件在翻转时掉落的风险；同时使得上板上的氧化皮从上板上滑落，防止氧化皮对工件造成损伤，进而提高了工件的质量。
10.优选的，所述固定板内设置有通孔；所述通孔贯穿固定板，通孔轴向截面的轮廓线所对应的圆心与铰接轴的圆心重合；所述下板靠近固定板的端面设有弧形块；所述弧形块轴向截面的轮廓线所对应的圆心与铰接轴的圆心重合，弧形块能够在下板的带动下移动至通孔内；
11.工作时，锻打件上升时通过连接环拉动钢绳，使得钢绳拉动挂钩，从而挂钩拉动翻转板绕铰接轴转动；进而弧形块从通孔内滑出；随着翻转板继续转动，弧形块完全从通孔内滑出，使得翻转板上的工件翻转到固定板上，从而工件上残留的氧化皮在工件翻转时从工件上脱落；氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔落到下板上，最后在重力的作用下从下板上滑落；工件翻转后工人操作控制器使锻打件缓慢下降，翻转板在重力的作用复位；随着翻转板复位，弧形块进入通孔内并对通孔进行疏通，防止通孔堵塞；下板抵触固定板时翻转板停止转动；
12.本发明通过在固定板上设置有通孔，再与下板上设置弧形快相配合，使得工件上残留的氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔，从而防止工件与氧化皮接触对工件的质量产生影响；同时弧形块对通孔进行疏通，防止了通孔堵塞使得氧化皮在固定板上堆积，提升了本发明的使用效果，进一步提高了工件的质量。
13.优选的，两个所述一号支撑架之间固连有挡块，所述挡块位于翻转板的下方，挡块的截面形状为梯形，挡块靠近锻打机构的一端与下板接触，挡块能够在翻转板转动一定角度后阻止翻转板继续转动；
14.工作时，锻打件通过连接环拉动钢绳和挂钩，挂钩带动翻转板上的连接环从而使得翻转板转动；当工件在翻转板和固定板之间翻转后，控制器控制锻打机构中的锻打件停止移动，从而翻转板在惯性的作用下继续转动，直到下板与挡块发生碰撞；下板和挡块碰撞使得翻转板停止转动和发生抖动，从而翻转板上残留的氧化皮滑落到地面；控制器控制锻打件缓慢地向下移动，翻转板在重力的作用下复位；锻打锻件时，铰接轴和挡块共同支撑翻转板，防止铰接轴长期承受锻打机构的锻打而失效，同时防止翻转板长期承受锻打机构的锻打而弯曲变形；
15.本发明通过在一号支撑架上设置挡块，再与翻转板绕铰接轴转动相配合，使得翻转板上残留的氧化皮从翻转板上滑落，进一步防止上板的上表面残留氧化皮影响工件的质量；同时防止下板的上表面残留氧化皮影响翻转板复位，从而影响本发明的锻造效果，更进一步地提高了工件的质量。
16.优选的，所述推板远离电动推杆的一端固连有导向块；所述导向块的形状为三角形，导向块与工件接触的一面设置成圆弧状；
17.工作时，翻转板绕铰接轴转动，工件从翻转板翻转到固定板上，在翻转板回到原位后电动推杆推动推板，使得推板推动工件，工件在与推板弧形的表面接触后会在固定板上移动和转动，从而工件在到达翻转板上时转换方向，进而锻打机构能够对工件的不同端面进行锻打，提升了本发明的锻造效果。
18.优选的，所述上板和铰接轴之间通过扭簧转动连接，所述扭簧能够使下板在初始状态下与固定板的下表面接触；
19.工作时，锻打件通过连接环和钢绳带动翻转板克服扭簧转动，在下板与挡块碰撞后翻转板在重力和扭簧的作用下回复原位；电动推杆推动工件回到翻转板后锻打机构继续锻打工件；通过在上板和铰接轴之间设置扭簧，达到了翻转板在自身重力和扭簧的共同作用下回复原位的目的，加快了翻转板的转动速度；扭簧能够防止因锻打件对翻转板上的工件进行锻打而使得翻转板震动，提升了本发明的稳定性。
20.一种轴承钢锻造工艺，该工艺适用于上述的轴承钢锻造装置，该工艺的步骤如下：
21.s1：工作人员将加热后的工件放在翻转板上，启动控制器控制锻打机构对工件进行锻打，工件在锻打时会产生氧化皮，并且氧化皮被锻打件敲碎；
22.s2：工作人员通过控制器使锻打件停止移动，工作人员将挂钩挂在翻转板的连接环上，再次启动控制器，使得锻打机构中的锻打件在上升时通过连接环拉动钢绳，从而钢绳拉动挂钩，挂钩拉动翻转板上的连接环使得翻转板绕铰接轴转动；此时翻转板上的工件在重力的作用下滑到上板与固定板之间的间隙处，工件的底部被固定板阻挡从而工件能够随着翻转板继续转动翻转到固定板上；工件上残留的氧化皮在工件翻转时落到固定板上；同
时翻转板上氧化皮的碎片从固定板和上板之间的间隙滑落到下板上，再从下板上滑落；
23.s3：下板上的弧形块会阻挡部分氧化皮滑落，工作人员操作控制器使锻打件停止移动，翻转板在惯性的作用下继续转动，直到翻转板与挡块发生碰撞，碰撞使得翻转板震动，从而翻转板上残留的氧化皮能够从翻转板上脱离；
24.s4：控制器控制锻打件下降，翻转板在重力和扭簧的共同作用下复位，随着翻转板继续转动，弧形块进入通孔内对通孔进行疏通，翻转板回到原位；
25.s5：工作人员将挂钩从翻转板的连接环上取下，操作控制器使电动推杆推动推板将工件推回翻转板，继续进行锻打，如此反复，完成对轴承钢的锻造过程。
26.本发明的有益效果如下：
27.1.本发明通过锻打件带动翻转板转动，再与固定板上设有电动推杆和推板相配合，达到了工件能够翻转的目的，从而减少了人工的劳动强度，降低了工件在翻转时掉落的风险；同时使得上板上的氧化皮从上板上滑落，防止氧化皮对工件造成损伤，进而提高了工件的质量。
28.2.本发明通过在固定板上设置有通孔，再与下板上设置弧形快相配合，使得工件上残留的氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔，从而防止工件与氧化皮接触对工件的质量产生影响；同时弧形块对通孔进行疏通，防止了通孔堵塞使得氧化皮在固定板上堆积，提升了本发明的使用效果，进一步提高了工件的质量。
29.3.本发明通过在一号支撑架上设置挡块，再与翻转板绕铰接轴转动相配合，使得翻转板上残留的氧化皮从翻转板上滑落，进一步防止上板的上表面残留氧化皮影响工件的质量；同时防止下板的上表面残留氧化皮影响翻转板复位，从而影响本发明的锻造效果，更进一步地提高了工件的质量。
附图说明
30.下面结合附图对本发明作进一步说明。
31.图1是本发明的整体结构图；
32.图2是本发明中固定板和翻转板的剖视图；
33.图3是本发明中翻转板转动时的剖视图
34.图4是图3中a区域的放大图；
35.图5是本发明中电动推杆和推板的结构图；
36.图6是本发明的工艺流程图；
37.图中：1、一号支撑架；2、二号支撑架；3、锻打机构；4、翻转板；5、电动推杆；6、固定板；7、铰接轴；8、连接环；9、固定块；31、锻打件；81、钢绳；82、挂钩；61、通孔；41、弧形块；11、挡块；42、上板；43、下板；51、推板；52、导向块；71、扭簧。
具体实施方式
38.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1至图6所示，本发明所述的一种轴承钢锻造装置，包括二号支撑架2、锻打机构3和控制器；所述二号支撑架2放置于地面上，二号支撑架2远离地面的部分设有锻打机构
3；所述控制器用于控制锻打机构3的自动运行；该轴承钢锻造装置还包括一号支撑架1、翻转板4、固定板6、电动推杆5和推板51；所述一号支撑架1放置于水平地面上，一号支撑架1位于二号支撑架2的下方，两个一号支撑架1分别通过固定块9与二号支撑架2固连，两个一号支撑架1之间远离地面的一端固连有固定板6，两个一号支撑架1之间固连有铰接轴7；所述铰接轴7靠近固定板6设置；两个所述一号支架之间远离地面的一端设有翻转板4；所述翻转板4由上板42和下板43焊接组成，翻转板4远离固定板6的一端固连有连接环8；所述上板42铰接在铰接轴7上；所述锻打机构3内的锻打件31上固连有连接环8；所述锻打件31上的连接环8固连有钢绳81；所述钢绳81的另一端连接挂钩82；所述挂钩82能够勾在翻转板4上的连接环8上；所述固定板6上设有电动推杆5；所述电动推杆5远离翻转板4设置，电动推杆5的末端固连有推板51；
40.工作时，由于是在高温状态下加工，工件在加工过程中不可避免地会产生氧化皮，在锻打工件时，氧化皮会破碎，从工件上脱落；氧化皮不及时清理会在锻打工件时被压入工件表面，从而造成表面凹陷和影响尺寸精度；氧化皮进入工件内部会使工件的质量降低，工件因强度和硬度达不到要求而报废；同时工件在锻造过程中使用人工来翻转工件，时常发生工件掉落的事故，造成工件报废和安全事故；
41.因此本发明的控制器控制锻打机构3对工件进行锻打，锻打时生成氧化皮，固定块9使得两个一号支撑架1和二号支撑架2之间的位置固定，在锻打时不会发生相对移动；在工件的一个端面锻打完成后工人操作控制器使锻打件31停止移动，工人将挂钩82勾在翻转板4的连接环8上，再操作控制器使锻打件31缓慢上升；锻打件31在上升时通过连接环8拉动钢绳81，使得钢绳81拉动挂钩82，从而挂钩82拉动翻转板4绕铰接轴7转动；此时上板42上的工件在重力的作用下滑到翻转板4与固定板6之间的缝隙处，工件的底部被固定板6阻挡，从而工件能够从翻转板4上翻转到固定板6上，实现工件的翻转；同时上板42上的氧化皮随着翻转板4一同转动；随着翻转板4转动程度增大，氧化皮从上板42和固定板6之间的间隙滑落到下板43上，再从下板43上滑落；在工件翻转完成后控制器控制锻打件31缓慢下降，翻转板4在重力的作用下回到原位，下板43与固定板6接触；此时工人将挂钩82勾从翻转板4上的连接环8上取下，工人操作控制器使电动推杆5和推板51将工件推回翻转板4上，继续完成工件的锻打，如此反复，完成对轴承钢的锻造过程；
42.本发明通过锻打件31带动翻转板4转动，再与固定板6上设有电动推杆5和推板51相配合，达到了工件能够翻转的目的，从而减少了人工的劳动强度，降低了工件在翻转时掉落的风险；同时使得上板42上的氧化皮从上板42上滑落，防止氧化皮对工件造成损伤，进而提高了工件的质量。
43.作为本发明的一种实施方式，所述固定板6内设置有通孔61；所述通孔61贯穿固定板6，通孔61轴向截面的轮廓线所对应的圆心与铰接轴7的圆心重合；所述下板43靠近固定板6的端面设有弧形块41；所述弧形块41轴向截面的轮廓线所对应的圆心与铰接轴7的圆心重合，弧形块41能够在下板43的带动下移动至通孔61内；
44.工作时，锻打件31上升时通过连接环8拉动钢绳81，使得钢绳81拉动挂钩82，从而挂钩82拉动翻转板4绕铰接轴7转动；进而弧形块41从通孔61内滑出；随着翻转板4继续转动，弧形块41完全从通孔61内滑出，使得翻转板4上的工件翻转到固定板6上，从而工件上残留的氧化皮在工件翻转时从工件上脱落；氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔61落到下板
43上，最后在重力的作用下从下板43上滑落；工件翻转后工人操作控制器使锻打件31缓慢下降，翻转板4在重力的作用复位；随着翻转板4复位，弧形块41进入通孔61内并对通孔61进行疏通，防止通孔61堵塞；下板43抵触固定板6时翻转板4停止转动；
45.本发明通过在固定板6上设置有通孔61，再与下板43上设置弧形快相配合，使得工件上残留的氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔61，从而防止工件与氧化皮接触对工件的质量产生影响；同时弧形块41对通孔61进行疏通，防止了通孔61堵塞使得氧化皮在固定板6上堆积，提升了本发明的使用效果，从而提高了工件的质量。
46.作为本发明的一种实施方式，两个所述一号支撑架1之间固连有挡块11；所述挡块11位于翻转板4的下方，挡块11的截面形状为梯形，挡块11靠近锻打机构3的一端与下板43接触，挡块11能够在翻转板4转动一定角度后阻止翻转板4继续转动；
47.工作时，锻打件31通过连接环8拉动钢绳81和挂钩82，挂钩82带动翻转板4上的连接环8从而使得翻转板4转动；当工件在翻转板4和固定板6之间翻转后，控制器控制锻打机构3中的锻打件31停止移动，从而翻转板4在惯性的作用下继续转动，直到下板43与挡块11发生碰撞；下板43和挡块11碰撞使得翻转板4停止转动和发生抖动，从而翻转板4上残留的氧化皮滑落到地面；控制器控制锻打件31缓慢地向下移动，翻转板4在重力的作用下复位；锻打锻件时，铰接轴7和挡块11共同支撑翻转板4，防止铰接轴7长期承受锻打机构3的锻打而失效，同时防止翻转板4长期承受锻打机构3的锻打而弯曲变形；
48.本发明通过在一号支撑架1上设置挡块11，再与翻转板4绕铰接轴7转动相配合，使得翻转板4上残留的氧化皮从翻转板4上滑落，进一步防止上板42的上表面残留氧化皮影响工件的质量；同时防止下板43的上表面残留氧化皮影响翻转板4复位，从而影响本发明的锻造效果，更进一步地提高了工件的质量。
49.作为本发明的一种实施方式，所述推板51远离电动推杆5的一端固连有导向块52；所述导向块52的形状为三角形，导向块52与工件接触的一面设置成圆弧状；
50.工作时，翻转板4绕铰接轴7转动，工件从翻转板4翻转到固定板6上，在翻转板4回到原位后电动推杆5推动推板51，使得推板51推动工件，工件在与推板51弧形的表面接触后会在固定板6上移动和转动，从而工件在到达翻转板4上时转换方向，进而锻打机构3能够对工件的不同端面进行锻打，提升了本发明的锻造效果。
51.作为本发明的一种实施方式，所述上板42和铰接轴7之间通过扭簧71转动连接，所述扭簧71能够使下板43在初始状态下与固定板6的下表面接触；
52.工作时，锻打件31通过连接环8和钢绳81带动翻转板4克服扭簧71转动，在下板43与挡块11碰撞后翻转板4在重力和扭簧71的作用下回复原位；电动推杆5推动工件回到翻转板4后锻打机构3继续锻打工件；通过在上板42和铰接轴7之间设置扭簧71，达到了翻转板4在自身重力和扭簧71的共同作用下回复原位的目的，加快了翻转板4的转动速度；扭簧71能够防止因锻打件31对翻转板4上的工件进行锻打而使得翻转板4震动，提升了本发明的稳定性。
53.一种轴承钢锻造工艺，该工艺适用于上述的轴承钢锻造装置，该工艺的步骤如下：
54.s1：工作人员将加热后的工件放在翻转板4上，启动控制器控制锻打机构3对工件进行锻打，工件在锻打时会产生氧化皮，并且氧化皮被锻打件31敲碎；
55.s2：工作人员通过控制器使锻打件31停止移动，工作人员将挂钩82挂在翻转板4的
连接环8上，再次启动控制器，使得锻打机构3中的锻打件31在上升时通过连接环8拉动钢绳81，从而钢绳81拉动挂钩82，挂钩82拉动翻转板4上的连接环8使得翻转板4绕铰接轴7转动；此时翻转板4上的工件在重力的作用下滑到上板42与固定板6之间的间隙处，工件的底部被固定板6阻挡从而工件能够随着翻转板4继续转动翻转到固定板6上；工件上残留的氧化皮在工件翻转时落到固定板6上；同时翻转板4上氧化皮的碎片从固定板6和上板42之间的间隙滑落到下板43上，再从下板43上滑落；
56.s3：下板43上的弧形块41会阻挡部分氧化皮滑落，工作人员操作控制器使锻打件31停止移动，翻转板4在惯性的作用下继续转动，直到翻转板4与挡块11发生碰撞，碰撞使得翻转板4震动，从而翻转板4上残留的氧化皮能够从翻转板4上脱离；
57.s4：控制器控制锻打件31下降，翻转板4在重力和扭簧71的共同作用下复位，随着翻转板4继续转动，弧形块41进入通孔61内对通孔61进行疏通，翻转板4回到原位；
58.s5：工作人员将挂钩82从翻转板4的连接环8上取下，操作控制器使电动推杆5推动推板51将工件推回翻转板4，继续进行锻打，如此反复，完成对轴承钢的锻造过程。
59.具体工作流程如下：
60.因此本发明的控制器控制锻打机构3对工件进行锻打，锻打时生成氧化皮；在工件的一个端面锻打完成后工人操作控制器使锻打件31停止移动，工人将挂钩82勾在翻转板4的连接环8上，再操作控制器使锻打件31缓慢上升；锻打件31在上升时通过连接环8拉动钢绳81，使得钢绳81拉动挂钩82，从而挂钩82拉动翻转板4绕铰接轴7转动；此时上板42上的工件在重力的作用下滑到翻转板4与固定板6之间的缝隙处，工件的底部被固定板6阻挡，从而工件能够从翻转板4上翻转到固定板6上，实现工件的翻转；同时上板42上的氧化皮随着翻转板4一同转动；随着翻转板4转动程度增大，氧化皮从上板42和固定板6之间的间隙滑落到下板43上，再从下板43上滑落；在工件翻转完成后控制器控制锻打件31缓慢下降，翻转板4在重力的作用下回到原位，下板43与固定板6接触；此时工人将挂钩82勾从翻转板4上的连接环8上取下，工人操作控制器使电动推杆5和推板51将工件推回翻转板4上，继续完成工件的锻打；锻打件31上升时通过连接环8拉动钢绳81，使得钢绳81拉动挂钩82，从而挂钩82拉动翻转板4绕铰接轴7转动；进而弧形块41从通孔61内滑出；随着翻转板4继续转动，弧形块41完全从通孔61内滑出，使得翻转板4上的工件翻转到固定板6上，从而工件上残留的氧化皮在工件翻转时从工件上脱落；氧化皮从工件上脱落后能够穿过通孔61落到下板43上，最后在重力的作用下从下板43上滑落；工件翻转后工人操作控制器使锻打件31缓慢下降，翻转板4在重力的作用复位；随着翻转板4复位，弧形块41进入通孔61内并对通孔61进行疏通，防止通孔61堵塞；下板43抵触固定板6时翻转板4停止转动；锻打件31通过连接环8拉动钢绳81和挂钩82，挂钩82带动翻转板4上的连接环8从而使得翻转板4转动；当工件在翻转板4和固定板6之间翻转后，控制器控制锻打机构3中的锻打件31停止移动，从而翻转板4在惯性的作用下继续转动，直到下板43与挡块11发生碰撞；下板43和挡块11碰撞使得翻转板4停止转动和发生抖动，从而翻转板4上残留的氧化皮滑落到地面；控制器控制锻打件31缓慢地向下移动，翻转板4在重力的作用下复位；翻转板4绕铰接轴7转动，工件从翻转板4翻转到固定板6上，在翻转板4回到原位后电动推杆5推动推板51，使得推板51推动工件，工件在与推板51弧形的表面接触后会在固定板6上移动和转动，从而工件在到达翻转板4上时转换方向，进而锻打机构3能够对工件的不同端面进行锻打，提升了本发明的使用效果；锻打件31通过连
接环8和钢绳81带动翻转板4克服扭簧71转动，在下板43与挡块11碰撞后翻转板4在重力和扭簧71的作用下回复原位；电动推杆5推动工件回到翻转板4后锻打机构3继续锻打工件；通过在上板42和铰接轴7之间设置扭簧71，达到了翻转板4在自身重力和扭簧71的共同作用下回复原位的目的，加快了翻转板4的转动速度；扭簧71能够防止因锻打件31对翻转板4上的工件进行锻打而使得翻转板4震动，提升了本发明的使用效果；
61.s1：工作人员将加热后的工件放在翻转板4上，启动控制器控制锻打机构3对工件进行锻打，工件在锻打时会产生氧化皮，并且氧化皮被锻打件31敲碎；
62.s2：工作人员操作控制器使锻打件31停止移动后将挂钩82挂在翻转板4的连接环8上，再次操作控制器，使得锻打机构3中的锻打件31在上升时通过连接环8拉动钢绳81，从而钢绳81拉动挂钩82，挂钩82拉动翻转板4上的连接环8使得翻转板4绕铰接轴7转动；此时翻转板4上的工件在重力的作用下滑到上板42与固定板6之间的间隙处，工件的底部被固定板6阻挡从而工件能够随着翻转板4继续转动翻转到固定板6上；工件上残留的氧化皮在工件翻转时落到固定板6上；同时翻转板4上氧化皮的碎片从固定板6和上板42之间的间隙滑落到下板43上，再从下板43上滑落；
63.s3：下板43上的弧形块41会阻挡部分氧化皮滑落，工作人员操作控制器使锻打件31停止移动，翻转板4在惯性的作用下继续转动，直到翻转板4与挡块11发生碰撞，碰撞使得翻转板4震动，从而翻转板4上残留的氧化皮能够从翻转板4上脱离；
64.s4：控制器控制锻打件31下降，翻转板4在重力和扭簧71的共同作用下复位，随着翻转板4继续转动，弧形块41进入通孔61内对通孔61进行疏通，翻转板4回到原位；
65.s5：工作人员将挂钩82从翻转板4的连接环8上取下，操作控制器使电动推杆5推动推板51将工件推回翻转板4，继续进行锻打，如此反复，完成对轴承钢的锻造过程。
66.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。