一种基于PLC工业自动化的控制系统的制作方法

专利2022-05-10  2


一种基于plc工业自动化的控制系统
技术领域
1.本发明属于工业自动化技术领域,具体的说是一种基于plc工业自动化的控制系统。


背景技术:

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化,按其发展阶段可分为:(1)半自动化,其即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化,其指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作,而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
3.如申请号为cn201811589657.0的一项中国专利公开了一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置,包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手,物品收集装置的外端转动于支撑架上,物品收集装置的内端支撑于机座上,物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度,物品收集装置的底部设有第一气缸,物品收集装置设有物品选取板,物品选取板的底部设有推板,第一气缸连接推板,输送台设于物品收集装置外端的斜下方,机械手设于输送台的上方,输送台的外侧设有第二气缸,第二气缸驱动连接机械手。
4.虽然该技术方案通过设置选取板与机械手的相互配合,使得物品沿着底板滑落进行收集;但是当在对玻璃瓶等易碎制品进行抽样检测时,该技术方案容易造成在底板滑落的过程中玻璃瓶等易碎制品碰撞破损,玻璃瓶等易碎制品之间也会出现的相互碰撞的现象;基于此,本发明设计了一种基于plc工业自动化的控制系统,以解决上述现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素:

5.为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中玻璃瓶等易碎制品在输送抽检的过程中容易出现碰撞破损的问题,本发明提出了一种基于plc工业自动化的控制系统。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种基于plc工业自动化的控制系统,包括输送抽检装置和控制装置,输送抽检装置用于对物品进行输送包装和质量的抽样检测,控制装置用于控制输送抽检装置的工作过程;所述控制装置包括plc控制器;所述输送抽检装置包括支架、输送台、抽检台、输送模块和抽检模块;所述抽检台的一端固定连接在输送台的中部;所述抽检台和输送台的端部均固定连接有支架;所述输送模块包括一号驱动电机、齿轮、皮带和带动块;一组所述一号驱动电机分别固定连接在输送台前后端的两侧;每个所述一号驱动电机的另一端均连接有齿轮;位于输送台同一侧的两个所述齿轮上啮合有皮带;两条所述皮带之间固定连接有带动块;
7.工作时,玻璃瓶等易碎制品在制作好之后在运输抽检的过程中,容易出现倾倒破
碎的情况;
8.本发明通过机械手将制作好的玻璃瓶制品放置在输送台一端的两个带动块之间,带动块位于玻璃制品直径最大的位置,两个带动块之间的距离略大于玻璃瓶制品最大的直径;通过控制装置控制输送模块的工作过程;plc控制器控制一号驱动电机带动齿轮旋转,齿轮带动皮带朝着输送台的另一端移动,皮带驱动带动块移动,一端的带动块移动时将玻璃瓶制品略微倾斜到另一端的带动块上,玻璃瓶制品两端的带动块驱动玻璃瓶制品朝着输送台的另一端移动,随后另一端的工作人员对玻璃瓶制品进行打包;在玻璃制品运输的过程中,抽检模块会抽取一批玻璃瓶制品中的一组进行检测,检测并记录玻璃瓶制品的合格率;通过plc控制器控制输送模块和抽检模块按程序完成工作过程,组成完整的控制系统;
9.相比于传统的技术方案,本发明因为设置了带动块,带动块在运输过程中对玻璃瓶等易碎制品进行保护,使得玻璃瓶等易碎制品在运输的过程中不会因为放置不稳而出现倾倒破碎的情况;plc工业自动化使得在工业生产中,尽量减少人力的操作,同时更加精准的完成工作过程。
10.优选的,所述抽检台上开设有一号滑槽;所述抽检模块包括送检模块和待检模块;所述送检模块包括二号驱动电机、旋转杆、支柱、光杆、一号滑块、二号滑块、连接块、一号电动推杆和承载台;所述抽检台远离输送台的一端下部的一侧固定安装有二号驱动电机;所述二号驱动电机的另一端固定连接有旋转杆;所述旋转杆的另一端与支柱转动连接;所述支柱的另一端固定连接在抽检台靠近输送台的一端的下部;所述光杆位于抽检台下部的另一侧,光杆的两端与抽检台固定连接;所述一号滑块套设在旋转杆上;所述二号滑块套设在光杆上;所述连接块固定连接在一号滑块和二号滑块之间;两个所述一号电动推杆的一端固定连接在连接块的上端,一号电动推杆的另一端固定连接有承载台;所述承载台与一号滑槽滑动连接;所述待检模块包括二号滑槽、复位弹簧、承载板、记号板、二号电动推杆和固定板;所述二号滑槽开设在抽检台靠近输送台的一端,二号滑槽与一号滑槽相连通;所述二号滑槽内滑动连接有承载板;所述承载板远离一号滑槽的一端固定连接有复位弹簧;所述复位弹簧的另一端与二号滑槽固定连接;两组所述记号板固定连接在抽检台上部的两侧;每个记号板靠近一号滑槽的一端均固定连接有二号电动推杆;每个所述二号电动推杆的另一端均固定连接有固定板;工作时,本发明通过设置抽检模块;控制装置控制抽检模块的工作过程;当需要被检测的玻璃瓶制品经过运输到承载台位置时,一号驱动电机停止转动,带动块不再对玻璃瓶制品施力,带动玻璃瓶制品移动,plc控制器控制一号电动推杆收缩,带动承载台和玻璃瓶制品向下移动,然后plc控制器控制二号驱动电机驱动旋转杆转动,使得一号滑块带动连接块和二号滑块移动,连接块带动一号电动推杆、承载台和玻璃瓶制品沿着一号滑槽向抽检台的另一端移动,旋转杆、光杆、一号滑块、二号滑块和连接块组成丝杠滑块副;在承载台移动的过程中,处于被压缩状态的复位弹簧慢慢失去承载台对承载板的挤压,复位弹簧逐渐伸长带动承载板沿着二号滑槽滑动到开始承载台的位置,输送台上正常进行输送过程;承载台移动到固定板位置时,plc控制器控制两端的二号电动推杆伸长移动到玻璃瓶制品的位置,将玻璃瓶制品固定住;然后二号驱动电机反向驱动旋转杆,带动承载台向输送台的方向移动;当承载台移动到承载板的一端时,二号驱动电机停止转动,一号电动推杆推动承载台向上移动到与承载板水平的位置,二号驱动电机再驱动旋转杆转动,带动承载台来带动承载板沿着二号滑槽移动到初始位置,复位弹簧被压缩;依次往复,抽检
出一组玻璃瓶制品,工作人员对抽检出的玻璃制品进行检测,根据记号板上的标号,对抽检的玻璃瓶制品进行记录,计算一批玻璃瓶制品的合格率;本发明通过设置抽检模块,plc精准控制对玻璃瓶制品进行抽检和送检,玻璃瓶制品的送检过程十分平稳,不会造成玻璃瓶制品的破损情况,同时记号板清楚的标号,方便工作人员的统计记录。
11.优选的,所述带动块的两端中部设为弧形,带动块的中部弧形处固定连接有柔性布;工作时,本发明通过在弧形的带动块上设有柔性布,使得带动块在带动玻璃瓶制品在输送台上移动的过程中,带动块不会对玻璃瓶制品造成刮花的情况,从而影响输送抽检装置抽检结果的准确性,提高了输送抽检装置的工作效果。
12.优选的,所述承载板上与承载台相接触的位置设有防磨片;所述防磨片与承载板滑动连接;工作时,本发明通过设置防磨片,使得承载台沿着承载板的一端向上移动的过程中,长此以往造成承载台与承载板之间的缝隙变大,防磨片减小了承载台和承载板之间的缝隙;同时防磨片与承载板滑动连接,当防磨片磨损损坏之后,可以方便对防磨片进行更换,提高了输送抽检装置工作过程的便捷性。
13.优选的,所述记号板内安装有led灯;所述led灯有红绿两种颜色;工作时,本发明通过设置led灯,在工作人员对一组多个待检测的玻璃瓶制品进行检测时,因为边检测边记录比较耗时,所以在检测完成后可通过plc控制器控制led灯发出红色光还是绿色光,发出红色光则表示该玻璃瓶制品不合格,发出绿色光则说明该玻璃瓶制品合格,如此工作人员可以等到一组多个待检测玻璃瓶制品检测完毕之后再根据每个记号板的标号和记号板内led灯的亮灯情况进行记录,同时可以更加直观的看到这批玻璃瓶制品的合格率,提高了输送抽检装置的工作效率。
14.优选的,所述固定板上固定连接有弹性海绵;所述弹性海绵上开设有条形凹槽;工作时,本发明通过设置弹性海绵,使得固定板与玻璃瓶制品之间接触的更加柔和,对玻璃瓶制品的外表面进行防护,在弹性海绵上开设条形凹槽,增大了弹性海绵与玻璃瓶制品之间的摩擦力,使得固定板固定玻璃瓶制品更加稳固,进一步提高了输送抽检装置的工作效果。
15.本发明的有益效果如下:
16.1.本发明所述的一种基于plc工业自动化的控制系统,相比于传统的技术方案,本发明因为设置了带动块,带动块在运输过程中对玻璃瓶等易碎制品进行保护,使得玻璃瓶等易碎制品在运输的过程中不会因为放置不稳而出现倾倒破碎的情况;plc工业自动化使得在工业生产中,尽量减少人力的操作,同时更加精准的完成工作过程。
17.2.本发明所述的一种基于plc工业自动化的控制系统,相比于传统的技术方案,本发明通过设置抽检模块,plc精准控制对玻璃瓶制品进行抽检和送检,玻璃瓶制品的送检过程十分平稳,不会造成玻璃瓶制品的碰撞破损情况,同时记号板清楚的标号,方便工作人员的统计记录。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的前视立体图;
20.图2是本发明的后视立体图;
21.图3是本发明的状态示意图;
22.图4是本发明的俯视图;
23.图5是图4中a

a处的剖视图;
24.图中:1、支架;2、输送台;3、抽检台;4、输送模块;41、一号驱动电机;42、齿轮;43、皮带;44、带动块;5、一号滑槽;6、抽检模块;61、送检模块;611、二号驱动电机;612、旋转杆;613、支柱;614、光杆;615、一号滑块;616、二号滑块;617、连接块;618、一号电动推杆;619、承载台;62、待检模块;621、二号滑槽;622、复位弹簧;623、承载板;624、记号板;625、二号电动推杆;626、固定板;7、柔性布;8、防磨片;9、led灯;10、弹性海绵;11、条形凹槽。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
26.如图1至图5所示,本发明所述的一种基于plc工业自动化的控制系统,包括输送抽检装置和控制装置,输送抽检装置用于对物品进行输送包装和质量的抽样检测,控制装置用于控制输送抽检装置的工作过程;所述控制装置包括plc控制器;所述输送抽检装置包括支架1、输送台2、抽检台3、输送模块4和抽检模块6;所述抽检台3的一端固定连接在输送台2的中部;所述抽检台3和输送台2的端部均固定连接有支架1;所述输送模块4包括一号驱动电机41、齿轮42、皮带43和带动块44;一组所述一号驱动电机41分别固定连接在输送台2前后端的两侧;每个所述一号驱动电机41的另一端均连接有齿轮42;位于输送台2同一侧的两个所述齿轮42上啮合有皮带43;两条所述皮带43之间固定连接有带动块44;
27.工作时,玻璃瓶等易碎制品在制作好之后在运输抽检的过程中,容易出现倾倒破碎的情况;
28.本发明通过机械手将制作好的玻璃瓶制品放置在输送台2一端的两个带动块44之间,带动块44位于玻璃制品直径最大的位置,两个带动块44之间的距离略大于玻璃瓶制品最大的直径;通过控制装置控制输送模块4的工作过程;plc控制器控制一号驱动电机41带动齿轮42旋转,齿轮42带动皮带43朝着输送台2的另一端移动,皮带43驱动带动块44移动,一端的带动块44移动时将玻璃瓶制品略微倾斜到另一端的带动块44上,玻璃瓶制品两端的带动块44驱动玻璃瓶制品朝着输送台2的另一端移动,随后另一端的工作人员对玻璃瓶制品进行打包;在玻璃制品运输的过程中,抽检模块6会抽取一批玻璃瓶制品中的一组进行检测,检测并记录玻璃瓶制品的合格率;通过plc控制器控制输送模块4和抽检模块6按程序完成工作过程,组成完整的控制系统;
29.相比于传统的技术方案,本发明因为设置了带动块44,带动块44在运输过程中对玻璃瓶等易碎制品进行保护,使得玻璃瓶等易碎制品在运输的过程中不会因为放置不稳而出现倾倒破碎的情况;plc工业自动化使得在工业生产中,尽量减少人力的操作,同时更加精准的完成工作过程。
30.作为本发明的一种实施方式,所述抽检台3上开设有一号滑槽5;所述抽检模块6包括送检模块61和待检模块62;所述送检模块61包括二号驱动电机611、旋转杆612、支柱613、光杆614、一号滑块615、二号滑块616、连接块617、一号电动推杆618和承载台619;所述抽检台3远离输送台2的一端下部的一侧固定安装有二号驱动电机611;所述二号驱动电机611的另一端固定连接有旋转杆612;所述旋转杆612的另一端与支柱613转动连接;所述支柱613
的另一端固定连接在抽检台3靠近输送台2的一端的下部;所述光杆614位于抽检台3下部的另一侧,光杆614的两端与抽检台3固定连接;所述一号滑块615套设在旋转杆612上;所述二号滑块616套设在光杆614上;所述连接块617固定连接在一号滑块615和二号滑块616之间;两个所述一号电动推杆618的一端固定连接在连接块617的上端,一号电动推杆618的另一端固定连接有承载台619;所述承载台619与一号滑槽5滑动连接;所述待检模块62包括二号滑槽621、复位弹簧622、承载板623、记号板624、二号电动推杆625和固定板626;所述二号滑槽621开设在抽检台3靠近输送台2的一端,二号滑槽621与一号滑槽5相连通;所述二号滑槽621内滑动连接有承载板623;所述承载板623远离一号滑槽5的一端固定连接有复位弹簧622;所述复位弹簧622的另一端与二号滑槽621固定连接;两组所述记号板624固定连接在抽检台3上部的两侧;每个记号板624靠近一号滑槽5的一端均固定连接有二号电动推杆625;每个所述二号电动推杆625的另一端均固定连接有固定板626;工作时,本发明通过设置抽检模块6;控制装置控制抽检模块6的工作过程;当需要被检测的玻璃瓶制品经过运输到承载台619位置时,一号驱动电机41停止转动,带动块44不再对玻璃瓶制品施力,带动玻璃瓶制品移动,plc控制器控制一号电动推杆618收缩,带动承载台619和玻璃瓶制品向下移动,然后plc控制器控制二号驱动电机611驱动旋转杆612转动,使得一号滑块615带动连接块617和二号滑块616移动,连接块617带动一号电动推杆618、承载台619和玻璃瓶制品沿着一号滑槽5向抽检台3的另一端移动,旋转杆612、光杆614、一号滑块615、二号滑块616和连接块617组成丝杠滑块副;在承载台619移动的过程中,处于被压缩状态的复位弹簧622慢慢失去承载台619对承载板623的挤压,复位弹簧622逐渐伸长带动承载板623沿着二号滑槽621滑动到开始承载台619的位置,输送台2上正常进行输送过程;承载台619移动到固定板626位置时,plc控制器控制两端的二号电动推杆625伸长移动到玻璃瓶制品的位置,将玻璃瓶制品固定住;然后二号驱动电机611反向驱动旋转杆612,带动承载台619向输送台2的方向移动;当承载台619移动到承载板623的一端时,二号驱动电机611停止转动,一号电动推杆618推动承载台619向上移动到与承载板623水平的位置,二号驱动电机611再驱动旋转杆612转动,带动承载台619来带动承载板623沿着二号滑槽621移动到初始位置,复位弹簧622被压缩;依次往复,抽检出一组玻璃瓶制品,工作人员对抽检出的玻璃制品进行检测,根据记号板624上的标号,对抽检的玻璃瓶制品进行记录,计算一批玻璃瓶制品的合格率;本发明通过设置抽检模块6,plc精准控制对玻璃瓶制品进行抽检和送检,玻璃瓶制品的送检过程十分平稳,不会造成玻璃瓶制品的破损情况,同时记号板624清楚的标号,方便工作人员的统计记录。
31.作为本发明的一种实施方式,所述带动块44的两端中部设为弧形,带动块44的中部弧形处固定连接有柔性布7;工作时,本发明通过在弧形的带动块44上设有柔性布7,使得带动块44在带动玻璃瓶制品在输送台2上移动的过程中,带动块44不会对玻璃瓶制品造成刮花的情况,从而影响输送抽检装置抽检结果的准确性,提高了输送抽检装置的工作效果。
32.作为本发明的一种实施方式,所述承载板623上与承载台619相接触的位置设有防磨片8;所述防磨片8与承载板623滑动连接;工作时,本发明通过设置防磨片8,使得承载台619沿着承载板623的一端向上移动的过程中,长此以往造成承载台619与承载板623之间的缝隙变大,防磨片8减小了承载台619和承载板623之间的缝隙;同时防磨片8与承载板623滑动连接,当防磨片8磨损损坏之后,可以方便对防磨片8进行更换,提高了输送抽检装置工作
过程的便捷性。
33.作为本发明的一种实施方式,所述记号板624内安装有led灯9;所述led灯9有红绿两种颜色;工作时,本发明通过设置led灯9,在工作人员对一组多个待检测的玻璃瓶制品进行检测时,因为边检测边记录比较耗时,所以在检测完成后可通过plc控制器控制led灯9发出红色光还是绿色光,发出红色光则表示该玻璃瓶制品不合格,发出绿色光则说明该玻璃瓶制品合格,如此工作人员可以等到一组多个待检测玻璃瓶制品检测完毕之后再根据每个记号板624的标号和记号板624内led灯9的亮灯情况进行记录,同时可以更加直观的看到这批玻璃瓶制品的合格率,提高了输送抽检装置的工作效率。
34.作为本发明的一种实施方式,所述固定板626上固定连接有弹性海绵10;所述弹性海绵10上开设有条形凹槽11;工作时,本发明通过设置弹性海绵10,使得固定板626与玻璃瓶制品之间接触的更加柔和,对玻璃瓶制品的外表面进行防护,在弹性海绵10上开设条形凹槽11,增大了弹性海绵10与玻璃瓶制品之间的摩擦力,使得固定板626固定玻璃瓶制品更加稳固,进一步提高了输送抽检装置的工作效果。
35.具体工作流程如下:
36.因为玻璃瓶等易碎制品在制作好之后在运输抽检的过程中,容易出现倾倒破碎的情况;本发明通过机械手将制作好的玻璃瓶制品放置在输送台2一端的两个带动块44之间,带动块44位于玻璃制品直径最大的位置,两个带动块44之间的距离略大于玻璃瓶制品最大的直径;通过控制装置控制输送模块4的工作过程;plc控制器控制一号驱动电机41带动齿轮42旋转,齿轮42带动皮带43朝着输送台2的另一端移动,皮带43驱动带动块44移动,一端的带动块44移动时将玻璃瓶制品略微倾斜到另一端的带动块44上,玻璃瓶制品两端的带动块44驱动玻璃瓶制品朝着输送台2的另一端移动,随后另一端的工作人员对玻璃瓶制品进行打包;在玻璃制品运输的过程中,抽检模块6会抽取一批玻璃瓶制品中的一组进行检测,检测并记录玻璃瓶制品的合格率;通过plc控制器控制输送模块4和抽检模块6按程序完成工作过程,组成完整的控制系统;本发明因为设置了带动块44,带动块44在运输过程中对玻璃瓶制品进行保护,使得玻璃瓶制品在运输的过程中不会因为放置不稳而出现倾倒破碎的情况;plc工业自动化使得在工业生产中,尽量减少人力的操作,同时更加精准的完成工作过程;因为本发明通过设置抽检模块6;控制装置控制抽检模块6的工作过程;当需要被检测的玻璃瓶制品经过运输到承载台619位置时,一号驱动电机41停止转动,带动块44不再对玻璃瓶制品施力,带动玻璃瓶制品移动,plc控制器控制一号电动推杆618收缩,带动承载台619和玻璃瓶制品向下移动,然后plc控制器控制二号驱动电机611驱动旋转杆612转动,使得一号滑块615带动连接块617和二号滑块616移动,连接块617带动一号电动推杆618、承载台619和玻璃瓶制品沿着一号滑槽5向抽检台3的另一端移动,旋转杆612、光杆614、一号滑块615、二号滑块616和连接块617组成丝杠滑块副;在承载台619移动的过程中,处于被压缩状态的复位弹簧622慢慢失去承载台619对承载板623的挤压,复位弹簧622逐渐伸长带动承载板623沿着二号滑槽621滑动到开始承载台619的位置,输送台2上正常进行输送过程;承载台619移动到固定板626位置时,plc控制器控制两端的二号电动推杆625伸长移动到玻璃瓶制品的位置,将玻璃瓶制品固定住;然后二号驱动电机611反向驱动旋转杆612,带动承载台619向输送台2的方向移动;当承载台619移动到承载板623的一端时,二号驱动电机611停止转动,一号电动推杆618推动承载台619向上移动到与承载板623水平的位置,二号驱动电
机611再驱动旋转杆612转动,带动承载台619来带动承载板623沿着二号滑槽621移动到初始位置,复位弹簧622被压缩;依次往复,抽检出一组玻璃瓶制品,工作人员对抽检出的玻璃制品进行检测,根据记号板624上的标号,对抽检的玻璃瓶制品进行记录,计算一批玻璃瓶制品的合格率;本发明通过设置抽检模块6,plc精准控制对玻璃瓶制品进行抽检和送检,玻璃瓶制品的送检过程十分平稳,不会造成玻璃瓶制品的破损情况,同时记号板624清楚的标号,方便工作人员的统计记录;又因为本发明通过在弧形的带动块44上设有柔性布7,使得带动块44在带动玻璃瓶制品在输送台2上移动的过程中,带动块44不会对玻璃瓶制品造成刮花的情况,从而影响输送抽检装置抽检结果的准确性,提高了输送抽检装置的工作效果;所以本发明通过设置防磨片8,使得承载台619沿着承载板623的一端向上移动的过程中,长此以往造成承载台619与承载板623之间的缝隙变大,防磨片8减小了承载台619和承载板623之间的缝隙;同时防磨片8与承载板623滑动连接,当防磨片8磨损损坏之后,可以方便对防磨片8进行更换,提高了输送抽检装置工作过程的便捷性;因为本发明通过设置led灯9,在工作人员对一组多个待检测的玻璃瓶制品进行检测时,因为边检测边记录比较耗时,所以在检测完成后可通过plc控制器控制led灯9发出红色光还是绿色光,发出红色光则表示该玻璃瓶制品不合格,发出绿色光则说明该玻璃瓶制品合格,如此工作人员可以等到一组多个待检测玻璃瓶制品检测完毕之后再根据每个记号板624的标号和记号板624内led灯9的亮灯情况进行记录,同时可以更加直观的看到这批玻璃瓶制品的合格率,提高了输送抽检装置的工作效率;又因为本发明通过设置弹性海绵10,使得固定板626与玻璃瓶制品之间接触的更加柔和,对玻璃瓶制品的外表面进行防护,在弹性海绵10上开设条形凹槽11,增大了弹性海绵10与玻璃瓶制品之间的摩擦力,使得固定板626固定玻璃瓶制品更加稳固,进一步提高了输送抽检装置的工作效果。
37.上述前、后、左、右、上、下按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
38.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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