一种驾驶员昏迷处理方法、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种驾驶员昏迷处理方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会进步与科技发展，越来越多的车辆出现在了行驶道路上，随之而来是越来越多的交通事故，其中驾驶员在行驶过程中昏迷的新闻层出不穷。驾驶员的昏迷易造成车辆失去控制，交通情况变得恶劣甚至是生命的逝去，而对驾驶员昏迷情况的实时监测及应急处理方法较为缺乏，导致驾驶员发生昏迷的突发状况时生命安全缺乏保障。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种驾驶员昏迷处理方法、装置及可读存储介质，旨在解决驾驶员发生昏迷的突发状况时生命安全缺乏保障的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种驾驶员昏迷处理方法，所述驾驶员昏迷处理方法包括以下步骤：
5.实时检测驾驶员的动作；
6.当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态；
7.将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式；
8.上传求救信息给远程监控平台。
9.优选地，所述实时检测驾驶员的动作的步骤包括：
10.获取车载红外传感器实时监测的驾驶员的身体轮廓信息；
11.从所述身体轮廓信息中识别头部区域和手部区域，获取所述车载红外传感器实时监测的所述头部区域和所述手部区域的移动信息；
12.根据所述移动信息分析得出驾驶员的动作。
13.优选地，所述当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态的步骤包括：
14.当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于第一预设时长，对驾驶员进行唤醒；
15.获取驾驶员的动作，当在第二预设时长内没有检测到驾驶员的头部和/或手部的抬起动作时，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态。
16.优选地，所述对驾驶员进行唤醒的步骤包括：
17.打开车载音响设备，控制所述车载音响设备以预设的音量播放警示音。
18.优选地，所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
19.检测路面环境信息，基于所述路况信息控制车辆靠边停车。
20.优选地，所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
21.打开全部车灯以警示其他车辆。
22.优选地，所述上传求救信息给远程监控平台的步骤还包括：
23.连接驾驶员的生命体征采集装置，并获取驾驶员的生命体征信息；
24.获取车载终端中存储的车辆信息；
25.上传所述生命体征信息、所述车辆信息和求救信息给远程监控平台。
26.优选地，所述实时检测驾驶员的动作的步骤之前，还包括：
27.判断车辆的行驶状态是否为行驶中；
28.当车辆的行驶状态为行驶中时，实时检测驾驶员的动作。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种驾驶员昏迷处理方法装置，所述驾驶员昏迷处理方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行驾驶员昏迷处理方法时实现上述驾驶员昏迷处理方法的步骤。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有驾驶员昏迷处理方法程序，所述驾驶员昏迷处理方法程序被处理器执行时实现上述驾驶员昏迷处理方法的步骤。
31.本发明实施例提出的一种驾驶员昏迷处理方法，通过实时检测驾驶员的动作，实现了对驾驶员行驶过程中身体状态是否异常进行了全面且及时的监测；通过检测到驾驶员头部和/或手部的下垂动作确定驾驶员的身体状态为昏迷状态，实现了对驾驶员行驶过程中是否昏迷的准确判断；当及时检测到驾驶员的异常状态，且准确判断此异常状态为昏迷状态时，通过将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式，实现了驾驶员昏迷状态下车辆的正常行驶，保证了路况的良好畅通，减少了交通事故的发生，进而保证了本车辆驾驶员及周围其他车辆上人员的生命安全；通过上传求救信息给远程监控平台，远程监控平台可以及时发现驾驶员的昏迷状态，且可通过报警、呼救、接管部分车辆功能等方式作出应急处理，保证驾驶员的生命安全。
附图说明
32.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
33.图2为本发明驾驶员昏迷处理方法一实施例的流程示意图；
34.图3为图2中步骤s10的细化流程示意图；
35.图4为图2中步骤s20的细化流程示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.本发明实施例的主要解决方案是：实时检测驾驶员的动作，以此判断驾驶员是否昏迷，若驾驶员昏迷，将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式并上传求救信息给远程监控平台。
39.由于社会节奏的加快，人们生活压力的增加，突然昏迷的情况越来越常见，若驾驶员在行驶过程中突然昏迷，一则会导致车辆失去控制，可能会影响路面交通情况，甚至发生
车祸，造成人员伤亡；二则若周围车辆和路人较少，虽然可能不会造成车祸及人员伤亡，但同时也很难有人能发现驾驶员的昏迷情况，无法及时报警。
40.本发明提供一种解决方案，使驾驶员突然昏迷的情况发生时能及时被发现并及时作出应急处理，更好地保证本车辆、其他车辆及路人的生命安全。
41.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
42.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
43.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
44.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
45.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
46.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及驾驶员昏迷处理程序。
47.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的驾驶员昏迷处理程序，并执行以下操作：
48.实时检测驾驶员的动作；
49.当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态；
50.将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式；
51.上传求救信息给远程监控平台。
52.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
53.所述实时检测驾驶员的动作的步骤包括：
54.获取车载红外传感器实时监测的驾驶员的身体轮廓信息；
55.从所述身体轮廓信息中识别头部区域和手部区域，获取所述车载红外传感器实时
监测的所述头部区域和所述手部区域的移动信息；
56.根据所述移动信息分析得出驾驶员的动作。
57.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
58.所述当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态的步骤包括：
59.当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于第一预设时长，对驾驶员进行唤醒；
60.获取驾驶员的动作，当在第二预设时长内没有检测到驾驶员的头部和/或手部的抬起动作时，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态。
61.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
62.所述对驾驶员进行唤醒的步骤包括：
63.打开车载音响设备，控制所述车载音响设备以预设的音量播放警示音。
64.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
65.所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
66.检测路面环境信息，基于所述路况信息控制车辆靠边停车。
67.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
68.所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
69.打开全部车灯以警示其他车辆。
70.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
71.所述上传求救信息给远程监控平台的步骤还包括：
72.连接驾驶员的生命体征采集装置，并获取驾驶员的生命体征信息；
73.获取车载终端中存储的车辆信息；
74.上传所述生命体征信息、所述车辆信息和求救信息给远程监控平台。
75.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：
76.所述实时检测驾驶员的动作的步骤之前，还包括：
77.判断车辆的行驶状态是否为行驶中；
78.当车辆的行驶状态为行驶中时，实时检测驾驶员的动作。
79.参照图2，本发明一种驾驶员昏迷处理方法第一实施例提供一种驾驶员昏迷处理方法，所述驾驶员昏迷处理方法包括：
80.步骤s10，实时检测驾驶员的动作；
81.本实施例的执行主体为汽车，方法中涉及的设备、装置可以是汽车上安装的或通过网络连接、物理连接或其他通讯方式与汽车连接的，对此，本实施例不加以限制。
82.实时检测可以通过在驾驶员正前方或其他可以完整记录驾驶员动作的地方安装
摄像头拍摄视频或拍照、设置传感器、设置红外成像设备等方式中的一种或多种组合方式对驾驶员的外观、身体部位的移动、释放的能量等一种或多种信息进行捕捉，并对捕捉到的数据进行分析得出驾驶员的动作。
83.所述动作可以是身体整体的动作，如：身体静止、身体抖动等，也可以是身体各个部位分别的动作，如：头部、手部、手臂、腿部、脚步、躯干等部位的抬起、下垂、左右移动、弯曲等。
84.检测驾驶员不同身体部位的动作的方法可以是通过图像特征、位置、定位或传感器中一种或多种方式识别驾驶员的身体部位，再根据图像特征匹配、动作识别模型、位置变化或能量变化中一种或多种方式分析不同部位的动作；也可以通过在预判动作会经过的位置设置一个或多个检测器(如：红外传感器、激光检测器、光线传感器等)，并通过检测到的参数(如时间、顺序等)分析动作以及动作发生的部位。例如：通过红外成像技术获取驾驶员的身体轮廓信息，匹配模型确定身体不同部位，获取不同部位的移动信息以匹配模型确定不同部位的动作；手部佩戴压力传感器检测手部动作；通过摄像头获取驾驶员的身体特征匹配特征模型确定身体部位，再通过拍摄视频或连续拍照匹配动作识别模型来判断各部位的动作；红外检测到脚部发出较大热能判断脚部在活动等；在方向盘上安装传感器监测驾驶员的双手是否离开方向盘；在颈部两侧、腰部外侧、肩部外侧等处安装光线传感器检测驾驶员是否因为昏迷头部下垂和/或手部下垂等。
85.所述实时检测可以一直保持开启状态、设置开关手动开启或设置开启条件(如：点火、车速达到预设值、驾驶座设置压力传感器等)触发开启。
86.具体地，所述实时检测驾驶员的动作的步骤之前，还包括：
87.判断车辆的行驶状态是否为行驶中；
88.根据车速、定位变化等信息中的一项或多项判断车辆是否在行驶中，可根据停车时长、熄火等信息中的一项或多项判断车辆是否保持行驶中状态。
89.当车辆的行驶状态为行驶中时，实时检测驾驶员的动作。
90.当车辆的行驶状态为行驶中时，开启实时检测设备，实时检测驾驶员的动作；当车辆的行驶状态不为行驶中时，关闭实时检测设备。仅在行驶中开启实时检测，可以提高驾驶员昏迷状态判断的准确性，减少驾驶员昏迷的误判，还可以节约能源，延长设备的使用寿命。
91.步骤s20，当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态；
92.当检测到驾驶员头部和/或手部的下垂动作时，判断动作的持续时长，所述持续时长是从一个动作开始到下一个动作开始之间的时长，因此下垂动作持续时长包括下垂动作的位移时间以及下垂动作位移完成后与下一个动作开始之前的静止时间的总和，例如：手部下垂位移时间为1秒，下垂后手部一直没有动，静止了10秒后，手部水平移动，则此时下垂动作持续时长为11秒。
93.当所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态。
94.步骤s30，将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式；
95.当确定驾驶员进入昏迷状态，车辆发送切换无人驾驶模式请求，服务器响应请求更改车辆行驶状态。
96.无人驾驶模式是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
97.车辆在无人驾驶模式下，可以根据与车辆连接的导航信息继续控制车辆开往目的地、持续在道路上行驶、靠边停车等，对此，本实施例不加以限制。
98.所述无人驾驶模式还可以包括安全警示措施，如打开车灯、鸣笛等方式提示周围车辆和行人此车辆处于无人驾驶模式下。
99.可选地，所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
100.检测路面环境信息，基于所述环境信息控制车辆靠边停车。
101.通过摄像头、雷达、传感器、导航等设备，检测路面环境信息，控制车辆在无人驾驶模式下，根据路面环境信息寻找适合的位置进行靠边停车，以等待救援。
102.所述路面环境信息是车辆周围的路面环境情况，如：交通拥挤情况、前方是否有障碍物或行人、当前定位、车道、红绿灯区域、人行横道区域等。
103.通过检测路面环境信息确定适合靠边停车的位置，既可以保证不违反交通规则以不影响正常交通状况，又可以较好的避开车辆和行人以避免出现交通事故，通过控制车辆及时靠边停车，既可以最小限度的减少对交通的影响，还可以让后续救援人员更好的确定车辆位置以更快的找到昏迷的驾驶员实施救援。
104.可选地，所述将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式的步骤之后，还包括：
105.打开全部车灯以警示其他车辆。
106.当确定驾驶员进入昏迷状态，车辆更改为无人驾驶模式后，车速、方向等车辆的控制与正常驾驶会有一定的差别，如车速较低等，可能会影响其他车辆的正常行驶，打开全部车灯可以提醒警示周围车辆，此车出现异常情况，车辆行驶非常规状态，周围车辆看到警示车灯后能及时调整行驶路线，与异常车辆保持适当车距或绕道行驶，可以有效避免交通事故，保证车辆和人员的生命安全。且打开车灯可以引起周围车辆及行人的注意，大大提高了驾驶员的昏迷情况被发现的概率，且若出现通讯异常等其他异常情况，也能通过路人协助报警以更好的挽救驾驶员的生命安全。
107.步骤s40，上传求救信息给远程监控平台。
108.所述求救信息是向远程监控平台说明异常情况并请求救援的信息，包括求救语句、情况说明、驾驶员生命体征、车辆定位、车辆信息等的一项或多项，便于远程监控平台的工作人员能及时报警以及通知救护车进行救援。
109.具体地，所述上传求救信息给远程监控平台的步骤还包括：
110.连接驾驶员的生命体征采集装置，并获取驾驶员的生命体征信息；
111.通过连接驾驶员佩戴的运动手环、手表等收集生命体征的装置，来检测驾驶员的脉搏、心率等生命体征。
112.获取车载终端中存储的车辆信息；
113.所述车辆信息包括车型信息、车辆识别码、车载终端识别码、车主信息、车辆定位等远程监控平台接管汽车部分功能及开展救援所需的信息。
114.上传所述生命体征信息、所述车辆信息和求救信息给远程监控平台。
115.通过获取驾驶员的生命体征信息可初步了解陷入昏迷的驾驶员的身体状况，为后
续救援工作提供参考和帮助，通过获取车辆信息可以准确的确认异常车辆，有助于快速找到异常车辆实施救援，大大缩短了救援时间，驾驶员能更及时的得到救助。
116.进一步的，参考图3，本发明一种驾驶员昏迷处理方法一实施例中，实时检测驾驶员的动作的步骤还包括：
117.步骤s11，获取车载红外传感器实时监测的驾驶员的身体轮廓信息；
118.所述车载红外传感器是车辆上安装的或设置在车辆上与车辆产生通讯连接的一种利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。
119.通过红外传感器实时监测到的驾驶员的红外热能生成红外图像，通过所述红外图像得到驾驶员的身体轮廓信息。
120.步骤s12，从所述身体轮廓信息中识别头部区域和手部区域，获取所述车载红外传感器实时监测的所述头部区域和所述手部区域的移动信息；
121.通过与预先储存的图像特征、图像模型等进行匹配的方法，或结合部位与身体的位置关系，从获取到的身体轮廓信息中识别头部区域和/或手部区域，比如手臂和腿的轮廓特征比较接近，可以结合手臂在身体上半部分且连接在躯干侧方，双腿在身体下半部分且并列连接在躯干下方；实时监测跟踪头部区域和/或手部区域的移动并获取移动信息，所述移动信息包括但不限于是：位移、方向、路径、时间、图像、视频等。
122.步骤s13，根据所述移动信息分析得出驾驶员的动作。
123.预先设定动作包括的参数信息，当所述移动信息与某个动作的参数信息匹配时，判断所述移动为该相匹配的动作。
124.例如：若预先设定下垂动作为：在垂直向下的方向产生大于10cm的位移，水平方向位移不做要求(可以有位移也可以没有位移)，位移时间小于1秒；当检测到手部在垂直方向的位移时间为800毫秒的5cm的位移，则不会判定为下垂动作，可能是从口袋拿东西或者是换挡等，具体动作的判定需与预先设定的动作的参数信息进行匹配；当检测到手部在垂直方向产生18cm的位移，水平方向产生3cm的位移，位移时间600毫秒，则判定为下垂动作。
125.在本实施例中，通过红外成像技术实现对驾驶员手部和/或头部区域的动作的准确地、实时地检测、识别和分析，确保了驾驶员出现昏迷的异常情况能被及时发现，才能及时进行应对处理，且红外传感器不受光线影响，即使在夜晚、停车场或其他光线较弱的情况下也能准确检测到昏迷的情况，确保了昏迷情况检测的全面性，更好地保护了驾驶员及其他可能被波及的人的生命安全。
126.进一步的，参照图4，本发明一种驾驶员昏迷处理方法一实施例中，所述所述当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态的步骤包括：
127.步骤s21，当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于第一预设时长，对驾驶员进行唤醒；
128.当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作，且在所述下垂动作的持续时长大于第一预设时长，驾驶员可能是昏迷或睡着，但昏迷与睡着的不同之处在于睡着时可通过声音、抖动等外界刺激进行唤醒。
129.具体地，所述对驾驶员进行唤醒的步骤包括：
130.打开车载音响设备，控制所述车载音响设备以预设的音量播放警示音。
131.现在的车辆一般都装有音响设备，或外接音响设备，通过车载音响设备播放警示音的方式唤醒驾驶员，不需要对车辆进行硬件上的改装即可对驾驶员进行无害刺激，达到唤醒的效果，是一种简单有效的唤醒方法。
132.步骤s22，获取驾驶员的动作，当在第二预设时长内没有检测到驾驶员的头部和/或手部的抬起动作时，确定驾驶员的身体状态为昏迷状态。
133.当对驾驶员进行唤醒后，获取实时检测的驾驶员的动作，当没有检测到驾驶员头部和/或手部的抬起动作时，即原先下垂的头部和/手部未因为唤醒而抬起，则驾驶员未被唤醒，不是睡眠状态，因此确定为昏迷状态；当检测到驾驶员头部和/或手部的抬起动作时，说明驾驶员是睡着了且已经被唤醒。
134.在本实施例中，通过对驾驶员进行唤醒的方法，判断驾驶员是睡着还是昏迷，减少了将驾驶员睡着状态误判为昏迷状态而耗费的时间和资源，且若驾驶员在行驶过程中睡着了也是非常危险的，及时唤醒可以有效避免因驾驶员睡着可能导致的交通事故、人员伤亡等，保护了财产和生命安全。
135.此外本发明实施例还提出一种驾驶员昏迷处理装置，其特征在于，所述驾驶员昏迷处理方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行驾驶员昏迷处理方法时实现如上述驾驶员昏迷处理方法的步骤。
136.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有驾驶员昏迷处理方法程序，所述驾驶员昏迷处理方法程序被处理器执行时实现如上述驾驶员昏迷处理方法的步骤。
137.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
140.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。