一种用于纺织印染的自动码布机及其码布方法与流程

1.本发明涉及纺织技术领域，具体为一种用于纺织印染的自动码布机及其码布方法。


背景技术：

2.自动码布机是用来将杂乱的布按照长度、宽度的需求码成堆叠的布匹，这种机器是通过对齐机自动将布的宽度对齐，使其始终保持相同的宽度向往复运动机构送布，再通过往复运动机构将布按照程序拉扯到需求的长度后由压布装置压住完成码布。
3.由于布在输送过程中会受到拉扯力与摩檫力，使布上的张力在不断变化，特别是在往复机构码布的过程中，布会保持一会拉紧一会松弛的状态，随着码的布匹变厚，往复机构与上方张力辊的距离越来越近，这就导致了布受到的拉紧与松弛状态不断发生改变，使布的张力近一步的变化，这就会导致布匹褶皱的产生，还会导致布在张力辊上的位置发生偏移，使布匹的宽度出现未对齐的情况，影响布匹后续的使用。
4.同时往复机构在带动布到达压布装置时，压布装置受程序控制提前抬起，当布送达，往复机构回复时，为避免压布装置压住往复机构，压布装置会停顿下压，这期间的时间很短，但是往复机构的回复将使布突然失去拉扯力，布会跟随往复机构回复一端长度，此时压布装置才完成下压，这就导致码好的布匹长度不一。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提出的现有自动码布机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于纺织印染的自动码布机，具备调整机构位置、保持布的张力变化以及布匹长度一致的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种用于纺织印染的自动码布机，包括支撑座、进布辊、张力辊、摆动件、左往复辊、右往复辊以及压布辊，所述进布辊固定安装在支撑座的一侧，所述支撑座的中心顶部开设有第一活动腔和第二活动腔，且第二活动腔位于第一活动腔的下方中心，所述第一活动腔中卡接有张力辊固定座，所述张力辊固定座的顶端中心固定连接有一号弹簧，且一号弹簧的另一端与第一活动腔的顶端固连，所述张力辊固定座的一侧与两个对称的张力辊固定连接，所述张力辊固定座的底端中心固定连接有抬升杆，所述抬升杆的顶端固定连接有摆动件固定座，所述摆动件固定座的底端固定连接有二号弹簧，且二号弹簧的另一端与第二活动腔的底端固连，所述摆动件固定座的一端卡接有摆动件，所述摆动件上下贯穿有活动套接的摆动杆，所述摆动杆的底端铰接有往复辊固定座，所述往复辊固定座上开设有对称的限位槽，所述左往复辊和右往复辊分别卡接在两个限位槽中，所述往复辊固定座的底端固定连接有往复皮带，所述往复皮带的两端均活动套接在往复组件上，所述支撑座的底部两侧开设有对称的第三活动腔，所述第三活动腔的内腔底部固定连接有四号弹簧，且四号弹簧的另一端固定连接有压布辊固定座，所述压布辊固定座卡接在第三活动腔中，所述压布辊固定座与压布辊固定连接。
7.优选的，所述第一活动腔与第二活动腔相通，所述第一活动腔的左右开口，中部设有隔板。
8.优选的，所述进布辊、张力辊、左往复辊、右往复辊、压布辊均中部突出、两侧未突出，且卡接关系均由未突出部分完成，所述进布辊与张力辊的结构相同，所述张力辊突出部分与未突出部分卡接。
9.优选的，所述限位槽呈半圆弧形，两个所述限位槽的底端均固定连接有对称的三号弹簧，两个所述三号弹簧的另一端分别固定连接在左往复辊与右往复辊上。
10.优选的，所述摆动件相对于摆动件固定座做相对摆动运动，所述往复皮带存在弹性。
11.优选的，所述摆动杆上设有顶升块，所述顶升块位于摆动件的下方。
12.优选的，所述压布辊的一侧设有四分之一圆的凸起，所述压布辊的凸起处开设有圆弧槽，所述左往复辊与右往复辊结构相同，所述圆弧槽的直径值与左往复辊的直径值相同，且圆弧槽的位置高于左往复辊的位置。
13.一种用于纺织印染的自动码布机的码布方法，包括以下操作步骤：
14.s1、根据现有技术按照要求设置程序，将布通过现有送布机构、边长控制机构等送向进布辊，接着将布从进布辊上送入两个张力辊的缝隙，再将布从左往复辊和右往复辊的缝隙中送出，并手动拉扯向一侧的压布辊，抬起压布辊将布的一端压在现有的置物台上；
15.s2、打开码布机运行程序，使往复组件带动往复皮带转动，使往复辊固定座做直线往复运动，往复辊将拉扯布，摆动件、摆动杆同步摆动；
16.s3、当往复辊向左运动时，布覆在右往复辊上受其拉扯，使布向张力辊提供滚动摩擦力，当往复辊继续运行，左往复辊先一步撞击左侧的压布辊，使左往复辊进入圆弧槽中顶起压布辊；
17.s4、此时与左往复辊相连的三号弹簧拉长、一号弹簧拉长、二号弹簧压缩，同时右往复辊继续前行并与压布辊的底部发生挤压；
18.s5、当往复辊回复时，往复辊向右移动，三号弹簧带动左往复辊回复，使压布辊下落挤压右往复辊，此时布将覆在左往复辊上受其拉扯，使覆在右往复辊上的布受力与其分离，并被压布辊压住，同时，一号弹簧带着张力辊固定座回弹，二号弹簧带着摆动件固定座回弹，接着往复辊将带着布向右运行到达右压布辊，并重复上述操作，此时左往复辊与右往复辊的关系对调；
19.s6、当布在往复辊的带动下形成的布匹逐渐变厚，往复辊、压布辊的位置同步变高，此时顶升块同步顶升摆动件，使摆动件固定座向上运动，并通过抬升杆使张力辊固定座同步向上，使张力辊的位置同步变高，当布匹厚度达到要求后，暂停码布机，并将布匹取下，此时装置复位，各组件回复到原先的高度位置。
20.本发明具备以下有益效果：
21.1、本发明通过设计的左右张力辊和左右往复辊，使往复辊在进行左右往复运动时，通过左右张力辊的布总是处于拉紧状态，使布的张力的变化达到最小，减少褶皱的产生，同时通过设计的顶升块与抬升杆，使往复辊运动以及布匹厚度增加时，往复辊能带动张力辊做同步运动，同时配合弹簧的拉升与回弹，使二者之间的距离与位置关系总是保持不变，使布受到的张力变化得到进一步的控制。
22.2、本发明通过往复辊固定座上设限位槽、压布辊上设圆弧槽，使先接触压布辊的往复辊能带动压布辊上抬，使拉扯布的往复辊与压布辊发生挤压，并在进行回复时受到压布辊更大挤压力，使布完成与往复辊的分离与压紧，从而保证了布失去拉力回复一端长度不一的问题。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明张力辊固定座结构示意图；
25.图3为本发明第一活动腔示意图；
26.图4为本发明往复辊固定座结构示意图；
27.图5为本发明图4中a处结构局部放大示意图；
28.图6为本发明压布辊结构示意图；
29.图7为本发明张力辊结构示意图。
30.图中：1、支撑座；2、进布辊；3、张力辊固定座；4、一号弹簧；5、张力辊；6、抬升杆；7、摆动件固定座；8、二号弹簧；9、摆动件；901、顶升块；10、摆动杆；11、往复辊固定座；111、限位槽；12、左往复辊；13、右往复辊；14、三号弹簧；15、往复皮带；16、往复组件；17、四号弹簧；18、压布辊固定座；19、压布辊；200、第一活动腔；201、第二活动腔；202、第三活动腔。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1
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7，一种用于纺织印染的自动码布机，包括支撑座1、进布辊2、张力辊5、摆动件9、左往复辊12、右往复辊13以及压布辊19，进布辊2固定安装在支撑座1的一侧，支撑座1的中心顶部开设有第一活动腔200和第二活动腔201，且第二活动腔201位于第一活动腔200的下方中心，第一活动腔200中卡接有张力辊固定座3，张力辊固定座3的顶端中心固定连接有一号弹簧4，且一号弹簧4的另一端与第一活动腔200的顶端固连，张力辊固定座3的一侧与两个对称的张力辊5固定连接，张力辊固定座3的底端中心固定连接有抬升杆6，抬升杆6的顶端固定连接有摆动件固定座7，摆动件固定座7的底端固定连接有二号弹簧8，且二号弹簧8的另一端与第二活动腔201的底端固连，摆动件固定座7的一端卡接有摆动件9，摆动件9上下贯穿有活动套接的摆动杆10，摆动杆10的底端铰接有往复辊固定座11，往复辊固定座11上开设有对称的限位槽111，左往复辊12和右往复辊13分别卡接在两个限位槽111中，往复辊固定座11的底端固定连接有往复皮带15，往复皮带15的两端均活动套接在往复组件16上，支撑座1的底部两侧开设有对称的第三活动腔202，第三活动腔202的内腔底部固定连接有四号弹簧17，且四号弹簧17的另一端固定连接有压布辊固定座18，压布辊固定座18卡接在第三活动腔202中，压布辊固定座18与压布辊19固定连接。
33.其中，第一活动腔200与第二活动腔201相通，第一活动腔200的左右开口，中部设有隔板，相通的设计，使往复辊的位置上升时，能通过抬升杆6同步带动张力辊5的位置上
升，第一活动腔200的形状设计，使张力辊固定座3的位置受到限制，使张力辊5与往复辊的相对位置总是保持不变，避免了张力辊5位置改变导致的布的形态改变，从而发生布的张力突变导致的褶皱。
34.其中，进布辊2、张力辊5、左往复辊12、右往复辊13、压布辊19均中部突出、两侧未突出，且卡接关系均由未突出部分完成，进布辊2与张力辊5的结构相同，张力辊5突出部分与未突出部分卡接，中部突出、两侧未突出的设计，使布总是与突出部分接触，而未突出部分则起到辊的连接、固定等辅助作用，张力辊5与进布辊2的形状设计，使布在受往复辊的拉扯进行移动时，与进布辊2和张力辊5的接触从滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小摩擦力带来的张力变化问题。
35.其中，限位槽111呈半圆弧形，两个限位槽111的底端均固定连接有对称的三号弹簧14，两个三号弹簧14的另一端分别固定连接在左往复辊12与右往复辊13上，限位槽111的形状设计，使往复辊在撞击压布辊19受力发生运动时，受限位槽111的形状限制能顺利的进入压布辊19上的圆弧槽之中，保证了压布辊19抬起的运动，三号弹簧14的设计，使往复辊在完成抬升压布辊19的操作后，能在回复运动时带动往复辊快速下落完成对布的挤压与新的拉扯，避免了往复辊回落不及时导致的布失去瞬时拉力而发生的回缩。
36.其中，摆动件9相对于摆动件固定座7做相对摆动运动，往复皮带15存在弹性，使往复辊在做往复运动时，摆动杆10能带动摆动件9做同步往复运动，使摆动杆10在贯穿摆动件9的前提下能不受阻碍的进行拉长与收缩的运动，使往复辊在发生位置变化时，顶升块901能及时对摆动件9做力，使摆动件9完成后续顶升的操作，往复皮带15的弹性设计，使往复辊在发生位置变化时，往复皮带15发生形变的状态下依然能保持往复辊的正常运行。
37.其中，摆动杆10上设有顶升块901，顶升块901位于摆动件9的下方，顶升块901的设计，使往复辊在发生位置的高度变化时，摆动杆10与摆动件9的相对位置同步发生变化，使摆动杆10抬升并使顶升杆901挤压摆动件9，从而完成力的同步传导，并在一号弹簧4和二号弹簧8的作用下完成同步的拉升与压缩，使往复辊与张力辊5的位置关系始终不便，避免了布上张力的大范围变化。
38.其中，压布辊19的一侧设有四分之一圆的凸起，压布辊19的凸起处开设有圆弧槽，左往复辊12与右往复辊13结构相同，圆弧槽的直径值与左往复辊12的直径值相同，且圆弧槽的位置高于左往复辊12的位置，使往复辊在进行往复运动到达压布辊19时，先与压布辊19接触的往复辊受挤压力的作用下上升进入圆弧槽中，使其完成压布辊19的顶升作用，而直径值的设计，避免了顶升压布辊19的往复辊脱离圆弧槽发生打滑的现象，同时使压布辊19的直径值大于往复辊的直径值，使未顶升压布辊19的往复辊此时将拉扯布继续向前运行，使其与压布辊19的底部发生挤压接触，使压布辊19挤压布，避免了往复辊回复时布发生回缩导致的布匹长度不一致的现象。
39.一种用于纺织印染的自动码布机的码布方法，包括以下操作步骤：
40.s1、根据现有技术按照要求设置程序，将布通过现有送布机构、边长控制机构等送向进布辊2，接着将布从进布辊2上送入两个张力辊5的缝隙，再将布从左往复辊12和右往复辊13的缝隙中送出，并手动拉扯向一侧的压布辊19，抬起压布辊19将布的一端压在现有的置物台上；
41.s2、打开码布机运行程序，使往复组件16带动往复皮带15转动，使往复辊固定座11
做直线往复运动，往复辊将拉扯布，摆动件9、摆动杆10同步摆动；
42.s3、当往复辊向左运动时，布覆在右往复辊13上受其拉扯，使布向张力辊5提供滚动摩擦力，当往复辊继续运行，左往复辊12先一步撞击左侧的压布辊19，使左往复辊12进入圆弧槽中顶起压布辊19；
43.s4、此时与左往复辊12相连的三号弹簧14拉长、一号弹簧4拉长、二号弹簧8压缩，同时右往复辊13继续前行并与压布辊19的底部发生挤压；
44.s5、当往复辊回复时，往复辊向右移动，三号弹簧14带动左往复辊12回复，使压布辊19下落挤压右往复辊13，此时布将覆在左往复辊12上受其拉扯，使覆在右往复辊13上的布受力与其分离，并被压布辊19压住，同时，一号弹簧4带着张力辊固定座3回弹，二号弹簧8带着摆动件固定座7回弹，接着往复辊将带着布向右运行到达右压布辊19，并重复上述操作，此时左往复辊12与右往复辊13的关系对调；
45.s6、当布在往复辊的带动下形成的布匹逐渐变厚，往复辊、压布辊19的位置同步变高，此时顶升块901同步顶升摆动件9，使摆动件固定座7向上运动，并通过抬升杆6使张力辊固定座3同步向上，使张力辊5的位置同步变高，当布匹厚度达到要求后，暂停码布机，并将布匹取下，此时装置复位，各组件回复到原先的高度位置。
46.本发明的使用方法(工作原理)如下：
47.首先，根据现有技术按照要求设置程序，将布通过现有送布机构、边长控制机构等送向进布辊2，接着将布从进布辊2上送入两个张力辊5的缝隙，再将布从左往复辊12和右往复辊13的缝隙中送出，并手动拉扯向一侧的压布辊19，抬起压布辊19将布的一端压在现有的置物台上，接着打开码布机运行程序，使往复组件16带动往复皮带15转动，使往复辊固定座11做直线往复运动，此时往复辊将拉扯布，此时摆动件9、摆动杆10同步摆动；
48.然后，当往复辊向左运动时，布将覆在右往复辊13上受其拉扯，使布向张力辊5提供滚动摩擦力，当往复辊继续运行，左往复辊12将先一步撞击左侧的压布辊19，并受力顺着压布辊19的外圈运动，使左往复辊12进入圆弧槽中，使左往复辊12顶起压布辊19，此时与左往复辊12相连的三号弹簧14拉长、一号弹簧4拉长、二号弹簧8压缩，同时右往复辊13继续前行并与压布辊19的底部发生挤压，当往复辊回复时，往复辊向右移动，三号弹簧14带动左往复辊12回复，使压布辊19下落，此时压布辊19与右往复辊13的挤压力加大，此时布将覆在左往复辊12上受其拉扯，使覆在右往复辊13上的布受力与其分离，并被压布辊19压住，同时，一号弹簧4带着张力辊固定座3回弹，二号弹簧8带着摆动件固定座7回弹，接着往复辊将带着布向右运行到达右压布辊19，并重复上述操作，值得一提的是，此时左往复辊12与右往复辊13的关系对调；
49.最后，当布在往复辊的带动下形成的布匹逐渐变厚，往复辊、压布辊19的位置同步变高，此时顶升块901将同步顶升摆动件9，使摆动件固定座7向上运动，并通过抬升杆6使张力辊固定座3同步向上，使张力辊5的位置同步变高，当布匹厚度达到要求后，暂停码布机，并将布匹取下，此时装置复位，各组件回复到原先的高度位置，接着再次运行码布机即可。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。