一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置的制作方法

专利2022-05-10  3



1.本发明涉及非标自动化技术领域,具体为一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置。


背景技术:

2.随着科技的进步和经济的快速发展,汽车的使用越来越普遍,人们出行时对汽车的依赖性也越来越大,所以,现在的汽车行业发展迅速,并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展,现有一种汽车用非标零件,其一端设有用于铰接的开槽,另一端开设有两个圆形槽,零件的顶部为30
°
倾斜设计。
3.现有的加工装置无在一次装夹的情况下对该零件两个角度不同的圆形槽进行检测或打磨,加工时需要频繁更换夹具,操作较为繁琐,加工的效率较低。


技术实现要素:

4.针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,包括底板、检测机构、铣槽机构、打磨机构和活动板,所述底板顶部的中间位置处安装有安装架,且安装架内部顶端的中间位置处开设有第一电磁滑轨,所述第一电磁滑轨内设置有第一电磁滑块,且第一电磁滑块的底部固定有可旋转机械抓,所述底板顶部的一侧安装有传送带,且传送带的顶端均匀设置有非标零件,所述底板顶部的另一侧安装有驱动轨,且驱动轨的内部设置有活动座,所述活动座内部底端的中间位置处安装有旋转电机,且活动座内部的顶端嵌设有旋转盘,旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接,所述旋转盘的顶端铰接有活动板,且活动板的顶端固定有安装板,所述安装板顶部的两侧均安装有液压推杆,且液压推杆的输出端均固定有推板,所述推板之间的安装板顶部均匀设置有夹持板,且夹持板内部的一端均嵌设有第一触碰感应器,所述驱动轨一侧的中间位置处安装有第一丝杆升降座,且第一丝杆升降座靠近驱动轨的一侧通过第一液压伸缩杆安装有检测机构,所述驱动轨一端的顶部固定有第二电磁滑轨,且第二电磁滑轨的内部设置有第二电磁滑块,所述第二电磁滑块靠近活动座的一端安装有第三丝杆升降座,且第三丝杆升降座靠近活动座的一端设置有打磨机构,所述驱动轨的另一端安装有水箱,且水箱的内部设置有水泵,所述水箱顶部远离活动座的一端安装有架体,且架体内部的顶端固定有喷头,水泵的输出端通过导管与喷头(的输入端连接,所述架体靠近活动座的一端安装有第二丝杆升降座,且第二丝杆升降座靠近活动座的一端固定有铣槽机构。
6.可选的,所述驱动轨内部靠近打磨机构的一端安装有驱动电机,且驱动电机内部的两侧均设置有驱动丝杆,驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆构成传动连接,所述活动座内部的两侧均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽,且活动座通过驱动丝杆与驱动轨构成活动连接,所述活动座的形状与驱动轨的内部相吻合。
7.可选的,所述旋转盘内部的中间位置处开设有顶升仓,且顶升仓内部一侧的中间位置处固定有第一伺服电机,所述顶升仓内部的两端均安装有第一丝杆,且第一伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆构成传动连接,所述第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套,且第一丝杆套上均铰接有顶撑杆,所述顶撑杆远离第一丝杆套的一端均贯穿旋转盘顶部与活动板的底部相铰接。
8.可选的,所述检测机构包括安装筒、液压拉杆、铰接杆和检测板,所述安装筒通过螺栓与第一液压伸缩杆输出端连接,且安装筒内部靠近第一液压伸缩杆的一侧安装有液压拉杆,所述液压拉杆的输出端均匀铰接有四个铰接杆,且铰接杆的末端均与检测板相铰接,所述安装筒远离液压拉杆的一侧均匀开设有四个活动槽,且检测板均贯穿活动槽,所述检测板均为水平设置,且检测板均通过滑条与活动槽构成滑动连接,所述检测板的外侧均固定有第二触碰感应器,且检测板的内侧均安装有激光测距仪。
9.可选的,所述水箱顶部的中间位置处设置有滤网,且水箱顶部的边缘位置处均向上延伸形成一个方形蓄水槽,所述方形蓄水槽的顶部高度与安装板的底部平齐。
10.可选的,所述铣槽机构包括铣削电机、与铣削电机输出端转轴连接的第二液压伸缩杆和通过螺栓与第二液压伸缩杆输出端连接的铣削头,所述铣槽机构通过丝杆套与第二丝杆升降座构成升降式连接。
11.可选的,所述打磨机构包括打磨电机、与打磨电机输出端转轴连接的第三液压伸缩杆和通过螺栓与第三液压伸缩杆输出端连接的打磨头,且打磨机构通过丝杆套与第三丝杆升降座构成升降式连接。
12.可选的,所述活动板内部一端的中间位置处固定有第二伺服电机,且活动板内部的两端均通过转轴安装有第二丝杆,所述第二伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆构成传动连接,且第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套,所述第二丝杆套的顶端均通过螺栓与安装板的底部连接,所述活动板的一侧与旋转盘的顶部相铰接,且活动板通过铰接与旋转盘构成旋转连接。
13.可选的,所述安装板内部的两侧均开设有滑槽,且滑槽的内部皆均匀设置有四个滑块,所述滑块之间均安装有复位弹簧,且滑块的顶部均通过螺栓与夹持板的底部连接,所述安装板内部的中间位置处设置有送料辊,且送料辊的一端安装有送料电机,送料电机的输出端通过转轴与送料辊连接,所述夹持板均通过滑块与安装板构成滑动连接,且夹持板的形状均与非标零件相吻合。
14.本发明提供了一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,具备以下有益效果:1.该可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,通过设置有活动板和安装板,安装板上均匀设置有四个夹持板,可同时对三个待加工非标零件进行固定,活动板的一侧可在顶撑杆作用下上抬,从而使夹持的非标零件倾角发生改变,使得非标零件内部倾斜设计的圆形槽转为水平状态,无需人工手动对零件位置进行调整,且无需更换夹具便可对两个角度不同的圆形槽进行检测或打磨,加工更便捷。
15.2.该可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,通过设置有驱动轨、活动座和旋转盘,旋转盘旋转可带动待加工的非标零件进行旋转,从而使其待打磨的圆形槽对准打磨机构,待开槽的一侧对准铣槽机构,活动座在驱动轨内移动,可带动非标零件在上料
工位、检测工位、铣削工位和打磨工位之间进行转移,流程化加工,自动化程度更高,使用更便捷。
16.3.该可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,通过设置有水箱和喷头,水箱内储存有冷却液,喷头的底部正对铣削头,铣削加工时安装板在活动板上移动,从而使待加工的非标零件转移至水箱上方,铣削头对其进行铣削,铣槽时水泵工作可将冷却液泵入喷头内,再由喷头喷出,对铣削头和非标零件加工部位进行冷却,冷却液落下后可经滤网过滤后流回水箱内,实现冷却液的循环利用。
17.4.该可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,通过设置有检测机构,检测机构的检测板可插入待打磨的零件圆形槽内,然后液压拉杆伸长,检测板在铰接杆的推动下由安装筒的中心相外周移动,即四个检测板向外撑开,当检测板外侧的第二触碰感应器与圆形槽内壁接触时,激光测距仪工作,对两检测板之间的间距进行测量,从而确定圆形槽的内径是否符合标准,若检测不合格,可旋转机械抓取走不良品,实现不良品的剔除,避免对不良品进行加工,节约生产成本。
附图说明
18.图1为本发明正视剖面结构示意图;图2为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图;图3为本发明旋转盘正视剖面结构示意图;图4为本发明安装板正视剖面结构示意图;图5为本发明打磨机构正视剖面结构示意图;图6为本发明检测机构正视剖面结构示意图;图7为本发明铣槽机构正视剖面结构示意图;图8为本发明非标零件结构示意图;图中:1、底板;2、传送带;3、非标零件;4、可旋转机械抓;5、安装架;6、第一电磁滑轨;601、第一电磁滑块;7、驱动轨;8、旋转电机;9、活动座;901、丝杆槽;10、旋转盘;1001、顶升仓;11、第一丝杆升降座;12、第一液压伸缩杆;13、检测机构;1301、安装筒;1302、液压拉杆;1303、铰接杆;1304、活动槽;1305、检测板;1305a、滑条;14、驱动电机;1401、驱动丝杆;15、水箱;1501、滤网;16、水泵;17、第二丝杆升降座;18、铣槽机构;1801、铣削电机;1802、第二液压伸缩杆;1803、铣削头;19、架体;20、喷头;21、第二电磁滑轨;2101、第二电磁滑块;22、第三丝杆升降座;23、打磨机构;2301、打磨电机;2302、第三液压伸缩杆;2303、打磨头;24、第一伺服电机;2401、第一丝杆套;2402、第一丝杆;25、顶撑杆;26、活动板;27、第二伺服电机;2701、第二丝杆;2702、第二丝杆套;28、安装板;2801、滑槽;29、送料辊;30、夹持板;3001、第一触碰感应器;31、滑块;3101、复位弹簧;32、液压推杆;3201、推板;33、第二触碰感应器;34、激光测距仪。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、

下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,包括底板1、检测机构13、铣槽机构18、打磨机构23和活动板26,底板1顶部的中间位置处安装有安装架5,且安装架5内部顶端的中间位置处开设有第一电磁滑轨6,第一电磁滑轨6内设置有第一电磁滑块601,且第一电磁滑块601的底部固定有可旋转机械抓4,底板1顶部的一侧安装有传送带2,且传送带2的顶端均匀设置有非标零件3,底板1顶部的另一侧安装有驱动轨7,且驱动轨7的内部设置有活动座9,驱动轨7内部靠近打磨机构23的一端安装有驱动电机14,且驱动电机14内部的两侧均设置有驱动丝杆1401,驱动电机14的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆1401构成传动连接,活动座9内部的两侧均开设有与驱动丝杆1401相配合的丝杆槽901,且活动座9通过驱动丝杆1401与驱动轨7构成活动连接,活动座9的形状与驱动轨7的内部相吻合,驱动电机14工作可带动两根驱动丝杆1401旋转,从而使活动座9在驱动轨7内前后移动,带动非标零件3在上料工位、检测工位、铣削工位和打磨工位之间进行转移,流程化加工,自动化程度更高。
23.活动座9内部底端的中间位置处安装有旋转电机8,且活动座9内部的顶端嵌设有旋转盘10,旋转电机8的输出端通过转轴与旋转盘10连接,旋转盘10内部的中间位置处开设有顶升仓1001,且顶升仓1001内部一侧的中间位置处固定有第一伺服电机24,顶升仓1001内部的两端均安装有第一丝杆2402,且第一伺服电机24的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆2402构成传动连接,第一丝杆2402上均套设有与其相配合的第一丝杆套2401,且第一丝杆套2401上均铰接有顶撑杆25,顶撑杆25远离第一丝杆套2401的一端均贯穿旋转盘10顶部与活动板26的底部相铰接,第一伺服电机24工作,带动第一丝杆2402旋转,使得第一丝杆套2401顺着第一丝杆2402移动,继而使顶撑杆25将活动板26的一侧顶起,从而使非标零件3的倾斜圆形槽转为水平,便于检测机构13和打磨机构23对其进行检测和打磨,无需人工手动对零件位置进行调整,且无需更换夹具便可对两个角度不同的圆形槽进行检测或打磨,加工更便捷。
24.旋转盘10的顶端铰接有活动板26,且活动板26的顶端固定有安装板28,活动板26内部一端的中间位置处固定有第二伺服电机27,且活动板26内部的两端均通过转轴安装有第二丝杆2701,伺服电机27的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆2701构成传动连接,且第二丝杆2701上均套设有与其相配合的第二丝杆套2702,第二丝杆套2702的顶端均通过螺栓与安装板28的底部连接,活动板26的一侧与旋转盘10的顶部相铰接,且活动板26通过铰接与旋转盘10构成旋转连接,第二伺服电机27工作,可通过第二丝杆2701和第二丝杆套2702的传动作用带动安装板28在活动板26上移动,从而使待铣槽零件转移至水箱15上方进行铣
槽加工,便于喷头20对铣削头1803和非标零件3的加工部位进行冷却,铣削效果更佳。
25.安装板28内部的两侧均开设有滑槽2801,且滑槽2801的内部皆均匀设置有四个滑块31,滑块31之间均安装有复位弹簧3101,且滑块31的顶部均通过螺栓与夹持板30的底部连接,安装板28内部的中间位置处设置有送料辊29,且送料辊29的一端安装有送料电机,送料电机的输出端通过转轴与送料辊29连接,夹持板30均通过滑块31与安装板28构成滑动连接,且夹持板30的形状均与非标零件3相吻合,上料时,液压推杆32工作,带动推板3201向夹持板30靠拢,推动夹持板30使其向安装板28中部靠拢,并夹紧非标零件3,此时滑块31在滑槽2801内滑动,同时复位弹簧3101被压缩,卸料时液压推杆32收缩,释放夹持板30,滑块31在复位弹簧3101的弹簧弹力作用下复位,夹持板30松开零件,四个夹持板30设计可同时对三个待加工非标零件3进行固定,便于该非标零件3的批量化加工,加工的效率更高。
26.安装板28顶部的两侧均安装有液压推杆32,且液压推杆32的输出端均固定有推板3201,推板3201之间的安装板28顶部均匀设置有夹持板30,且夹持板30内部的一端均嵌设有第一触碰感应器3001,驱动轨7一侧的中间位置处安装有第一丝杆升降座11,且第一丝杆升降座11靠近驱动轨7的一侧通过第一液压伸缩杆12安装有检测机构13,检测机构13包括安装筒1301、液压拉杆1302、铰接杆1303和检测板1305,安装筒1301通过螺栓与第一液压伸缩杆12输出端连接,且安装筒1301内部靠近第一液压伸缩杆12的一侧安装有液压拉杆1302,液压拉杆1302的输出端均匀铰接有四个铰接杆1303,且铰接杆1303的末端均与检测板1305相铰接,安装筒1301远离液压拉杆1302的一侧均匀开设有四个活动槽1304,且检测板1305均贯穿活动槽1304,检测板1305均为水平设置,且检测板1305均通过滑条1305a与活动槽1304构成滑动连接,检测板1305的外侧均固定有第二触碰感应器33,且检测板1305的内侧均安装有激光测距仪34,检测机构13的检测板1305插入待加工的零件圆形槽内,然后液压拉杆1302伸长,检测板1305在铰接杆1303的推动下由安装筒1301的中心相外周移动,即四个检测板1305向外撑开,当检测板1305外侧的第二触碰感应器33与圆形槽内壁接触时,激光测距仪34工作,对两检测板1305之间的间距进行测量,从而确定圆形槽的内径是否符合标准,若检测不合格,可旋转机械抓4取走不良品,实现不良品的剔除,避免对不良品进行加工,节约生产成本。
27.驱动轨7一端的顶部固定有第二电磁滑轨21,且第二电磁滑轨21的内部设置有第二电磁滑块2101,第二电磁滑块2101靠近活动座9的一端安装有第三丝杆升降座22,且第三丝杆升降座22靠近活动座9的一端设置有打磨机构23,打磨机构23包括打磨电机2301、与打磨电机2301输出端转轴连接的第三液压伸缩杆2302和通过螺栓与第三液压伸缩杆2302输出端连接的打磨头2303,且打磨机构23通过丝杆套与第三丝杆升降座22构成升降式连接,打磨电机2301工作,带动打磨头2303旋转,对圆形槽进行打磨,升降式连接设计使得打磨头2303的高度调,便于对高度不同的水平圆形槽和倾斜圆形槽进行打磨加工,设计更合理。
28.驱动轨7的另一端安装有水箱15,且水箱15的内部设置有水泵16,水箱15顶部的中间位置处设置有滤网1501,且水箱15顶部的边缘位置处均向上延伸形成一个方形蓄水槽,方形蓄水槽的顶部高度与安装板28的底部平齐,方形蓄水槽可对喷头20喷出的水进行续存,使得冷却液落下后可经滤网1501过滤后流回水箱15内,实现冷却液的循环利用,避免冷却水未经滤网1501过滤直接从水箱15顶部边缘流下,设计更合理,平齐设计使得铣削加工时,安装板28可移动至方形蓄水槽上方,此时蓄水槽顶部可对安装板28进行承托,便于加工
的顺利进行。
29.水箱15顶部远离活动座9的一端安装有架体19,且架体19内部的顶端固定有喷头20,水泵16的输出端通过导管与喷头20的输入端连接,架体19靠近活动座9的一端安装有第二丝杆升降座17,且第二丝杆升降座17靠近活动座9的一端固定有铣槽机构18,铣槽机构18包括铣削电机1801、与铣削电机1801输出端转轴连接的第二液压伸缩杆1802和通过螺栓与第二液压伸缩杆1802输出端连接的铣削头1803,铣槽机构18通过丝杆套与第二丝杆升降座17构成升降式连接,铣削电机1801工作,带动铣削头1803旋转面对非标零件3的待开槽处进行铣削加工,升降式连接设计使得铣削头1803的铣削高度可调整,铣削更全面。
30.综上,该可对零件进行孔径检测的非标零件打磨开槽装置,使用时,接通电源,首先非标零件3由上一道工序落至传送带2上,可旋转机械抓4抓住非标零件3,将其逐个放至上料工位的安装板28上的两个夹持板30之间,接着送料电机工作,带动送料辊29旋转,从而使非标零件3的圆形槽侧靠近夹持板30的限位部,非标零件3与第一触碰感应器3001接触,然后液压推杆32工作,带动推板3201向夹持板30靠拢,推动夹持板30使其向安装板28中部靠拢,并夹紧非标零件3,此时滑块31在滑槽2801内滑动,同时复位弹簧3101被压缩,接着第一液压伸缩杆12伸长,带动检测机构13靠近非标零件3,检测机构13的检测板1305插入待加工的零件圆形槽内,然后液压拉杆1302伸长,检测板1305在铰接杆1303的推动下由安装筒1301的中心相外周移动,即四个检测板1305向外撑开,当检测板1305外侧的第二触碰感应器33与圆形槽内壁接触时,激光测距仪34工作,对两检测板1305之间的间距进行测量,从而确定圆形槽的内径是否符合标准,若检测不合格,可旋转机械抓4取走不良品,检测时活动座9在驱动轨7内移动,可使得各非标零件3逐个与检测机构13对齐,第一伺服电机24工作,带动第一丝杆2402旋转,第一丝杆套2401顺着第一丝杆2402移动,可带动顶撑杆25将活动板26的一侧顶起,从而使非标零件3的倾斜圆形槽转为水平,便于检测机构13对其进行检测,检测完成后,活动座9在驱动轨7内移动,使得非标零件3转移至打磨工位,旋转电机8工作,带动旋转盘10旋转90
°
,即使得非标零件3的圆形槽对准打磨机构23,第三液压伸缩杆2302伸长,使得打磨头2303伸入圆形槽内,然后打磨电机2301工作,带动打磨头2303旋转,对圆形槽进行打磨,下方圆形槽打磨完成后,活动板26一端上抬,使得另一圆形槽转变为水平状态,然后第三丝杆升降座22工作,使得打磨机构23上移至与上方圆形槽对齐,便可对其进行打磨,一个零件打磨完成后,第二电磁滑块2101在第二电磁滑轨21内移动,可带动打磨机构23移动至另一待打磨零件处,重复上述操作,完成全部零件的打磨,打磨完成后,活动座9转移至铣削工位,第二伺服电机27工作,通过丝杆传动作用带动安装板28在活动板26上移动,从而使待铣槽零件转移至水箱15上方,然后,第二液压伸缩杆1802伸长,带动铣削头1803接近待铣削部位,铣削电机1801工作,带动铣削头1803旋转面对非标零件3的待开槽处进行铣削加工,铣削时水泵16工作可将冷却液泵入喷头20内,再由喷头20流出落至铣削头1803上对其进行冷却,冷却液落下后可由滤网1501过滤后流回水箱15内,实现冷却液的循环利用,铣削完成后,活动座9回到上料工位,液压推杆32收缩,释放夹持板30,滑块31在复位弹簧3101的弹簧弹力作用下复位,夹持板30松开零件,然后可旋转机械抓4将加工后的零件取下放至传送带2上传送出去,完成卸料。
31.以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明
构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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