一种步进式送料机构的制作方法

1.本发明属于生产线配置技术领域，尤其涉及一种步进式送料机构。


背景技术：

2.包括变压器生产在内的各种产品生产线通常需要用到送料机构，有时还需要间歇送料，较为常见的场景有，下料过程中大量裁切条带料时，刀具规律的做上下往复运动，送料机构步进式向前送料，可大大提高工作效率。尽管步进电机等步进式驱动装置早已成熟，但是，步进电机之类的产品应用成本依旧居高不下，对于低成本运行的生产现场，更希望使用较低成本的机构完整此类操作。


技术实现要素：

3.本发明提供一种步进式送料机构，以解决上述背景技术中的问题。
4.本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种步进式送料机构，包括传送机构、支架和驱动机构，支架将传送机构支撑在地面，传送机构侧部安装驱动机构。
5.传送机构包括滚轮和传送带，传送带架设在滚轮的外圈。滚轮的转轴与驱动机构相连接，驱动机构驱动滚轮转动，进而驱动传送带运动。驱动机构包括曲柄、连杆、摇臂、推杆和棘轮，曲柄连接动力源，动力源驱动曲柄持续转动，曲柄的一端为转轴、另一端具有凸台，转轴连接动力源的输出轴，凸台与连杆转动连接，连杆与摇臂铰接，摇臂的另一端与棘轮的转轴铰接，摇臂的中部具有滑槽，滑槽上安装推杆，推杆随同摇臂摆动的同时，间歇的推动棘轮转动，推杆包括挡片、滑销和弹簧，挡片安装在滑槽端部，对滑销起到安装和限位的作用，滑销安装在滑槽内并穿过挡片，滑销在滑槽和挡片内滑动，滑销和挡片之间安装弹簧，弹簧将滑销向前推动。
6.进一步的，罩壳将驱动机构罩合在内。
7.进一步的，滑销前端具有凸头，凸头中间安装圆柱辊，圆柱辊在每个驱动循环内卡在棘轮的卡口内推动棘轮转动。
8.进一步的，弹簧安装在滑销的凸头和挡片之间。
9.本发明的有益效果是：本发明用于生产现场送料，包括变压器生产在内的多种生产现场均可使用，其将连续的旋转运动转换为步进式的直线送料运动，通过调节输入转轴的转速可调节送料的步频，通过调节棘轮和摇臂的尺寸可以调节送料的步长，经过合理调教的该设备可以应用在各种步进式生产现场。
附图说明
10.图1是本发明的示意图；图2是本发明的示意图；
图3是本发明的左视图；图4是本发明的爆炸图；图中：10.罩壳，20.传送机构，21.滚轮，22.传送带，30.支架，40.驱动机构，41.曲柄，411.转轴，412.凸台，42.连杆，43.摇臂，431.滑槽，44.推杆，441.挡片，442.滑销，443.弹簧，45.棘轮。
具体实施方式
11.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
12.参见图1
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图4所示的步进式送料机构，包括罩壳10、传送机构20、支架30和驱动机构40，支架30将传送机构20支撑在地面，传送机构20侧部安装驱动机构40，罩壳10将驱动机构40罩合在内。
13.传送机构20包括滚轮21和传送带22，为了方面示意，附图仅示出传送机构20的一部分，本领域技术人员根据说明书的记载和附图的示意，可以容易的实现整个传送机构20的布设。传送带22架设在滚轮21的外圈。滚轮21的转轴与驱动机构40相连接，驱动机构40驱动滚轮21转动，进而驱动传送带22运动。
14.驱动机构40包括曲柄41、连杆42、摇臂43、推杆44和棘轮45，曲柄41连接动力源，动力源驱动曲柄41持续转动，曲柄41的一端为转轴411、另一端具有凸台412，转轴411连接动力源的输出轴，凸台412与连杆42转动连接，连杆42与摇臂43铰接，摇臂43的另一端与棘轮45的转轴铰接，摇臂43的中部具有滑槽431，滑槽431上安装推杆44，推杆55随同摇臂43摆动的同时，间歇的推动棘轮45转动，推杆44包括挡片441、滑销442和弹簧443，挡片441安装在滑槽431端部，对滑销442起到安装和限位的作用，滑销442安装在滑槽431内并穿过挡片441，滑销442在滑槽431和挡片441内滑动，滑销442前端具有凸头，凸头中间安装圆柱辊，圆柱辊在每个驱动循环内卡在棘轮45的卡口内推动棘轮45转动。滑销442和挡片441之间安装弹簧443，弹簧443将滑销442向前推动，弹簧443安装在滑销442的凸头和挡片441之间。
15.本发明的工作原理是：动力源驱动转轴41旋转，转轴41的旋转方向可任意确定，摆杆42随同转轴41摆动，摆杆42带动摇臂43绕棘轮45的转轴在下方做往复摆动，当摇臂43按附图3所示的方位逆时针摆动时，推杆44在棘轮45的较平缓的齿面上滑动，这时推杆44无法推动棘轮45转动，在棘轮45的较平缓的齿面的摩擦力作用下，推杆44的滑销442将弹簧443少量压缩，便于回弹44的滑销442的凸头进入棘轮45的下一个凹槽，当摇臂43逆时针摆动到极限位置后，根据摇臂机构的运动规律，摇臂43将转而按附图3所示的方位顺时针摆动，这时，在推杆44的作用下，棘轮45开始转动，并带动传送机构20转动，当摇臂43顺时针摆动到极限位置时，完成一个步长的转动，也即是完成了一次送料。
16.以上实施例主要说明了本发明的步进式送料机构。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述，本领域技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的，在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种修改与替换的方案。


技术特征：
1.一种步进式送料机构，包括传送机构(20)、支架(30)和驱动机构(40)，其特征在于，所述支架(30)将传送机构(20)支撑在地面，传送机构(20)侧部安装驱动机构(40)，传送机构(20)包括滚轮(21)和传送带(22)，传送带(22)架设在滚轮(21)的外圈，滚轮(21)的转轴与驱动机构(40)相连接，驱动机构(40)包括曲柄(41)、连杆(42)、摇臂(43)、推杆(44)和棘轮(45)，曲柄(41)连接动力源，动力源驱动曲柄(41)持续转动，曲柄(41)的一端为转轴(411)、另一端具有凸台(412)，转轴(411)连接动力源的输出轴，凸台(412)与连杆(42)转动连接，连杆(42)与摇臂(43)铰接，摇臂(43)的另一端与棘轮(45)的转轴铰接，摇臂(43)的中部具有滑槽(431)，滑槽(431)上安装推杆(44)，推杆(44)包括挡片(441)、滑销(442)和弹簧(443)，挡片(441)安装在滑槽(431)端部，对滑销(442)起到安装和限位的作用，滑销(442)安装在滑槽(431)内并穿过挡片(441)，滑销(442)在滑槽(431)和挡片(441)内滑动，滑销(442)和挡片(441)之间安装弹簧(443)，弹簧(443)将滑销(442)向前推动。2.如权利要求1所述的步进式送料机构，其特征在于，所述驱动机构(40)外侧罩合罩壳(10)。3.如权利要求1所述的步进式送料机构，其特征在于，所述滑销(442)前端具有凸头，凸头中间安装圆柱辊，圆柱辊在每个驱动循环内卡在棘轮(45)的卡口内推动棘轮(45)转动。4.如权利要求3所述的步进式送料机构，其特征在于，所述弹簧(443)安装在滑销(442)的凸头和挡片(441)之间。

技术总结
一种步进式送料机构，属生产线配置技术领域，包括传送机构、支架和驱动机构，支架将传送机构支撑在地面，传送机构侧部安装驱动机构。传送机构包括滚轮和传送带，传送带架设在滚轮的外圈。滚轮的转轴与驱动机构相连接，驱动机构驱动滚轮转动。驱动机构包括曲柄、连杆、摇臂、推杆和棘轮，曲柄连接动力源，动力源驱动曲柄持续转动，曲柄的一端为转轴、另一端具有凸台，转轴连接动力源的输出轴，凸台与连杆转动连接，连杆与摇臂铰接，摇臂的另一端与棘轮的转轴铰接，摇臂的中部具有滑槽，滑槽上安装推杆，推杆包括挡片、滑销和弹簧，挡片安装在滑槽端部，滑销安装在滑槽内并穿过挡片，滑销在滑槽和挡片内滑动，滑销和挡片之间安装弹簧。滑销和挡片之间安装弹簧。滑销和挡片之间安装弹簧。


技术研发人员：张爱民 杨强
受保护的技术使用者：江西赣电电气有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/10/29