全自动绿豆糕生产系统及生产绿豆糕的方法与流程

1.本发明属于食品生产加工领域，具体涉及全自动绿豆糕生产系统及生产绿豆糕的方法。


背景技术：

2.绿豆糕是我国糕点食品类的主要产品之一，全国各地食品厂均有生产，而且销量很大。绿豆糕现有大多为模具压实成型的产品，且以前均是手工生产，劳动强度大，不仅生产效率低而且产品成型效果差。其次，现有绿豆糕的生产系统的契合性较低，在关键步骤中，还是需要手动完成，对于如何成型和成型后如何同步动作，现有技术大多没有详细的描述，例如，现有产品的成型中存在容易散掉的技术问题；
3.现有成品即为标准件，需要稳定的从实体成型部分至材料成型部分，即由生变熟，需要人工摆盘送往蒸箱内，生产效率低下，亟需一种较为自动化的全自动绿豆糕生产系统来解决生产问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：解决实际生产效率低下，且绿豆糕成型过程中同步性较差，容易产生差错。
5.为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了全自动绿豆糕生产系统，其特征在于：包括
6.搅拌单元，所述搅拌单元适于将原料混合搅拌；
7.筛选单元，所述筛选单元适于将搅拌单元的搅拌后的物料进行两次筛选；
8.实体成型单元，所述实体成型单元与所述筛选单元通过连接输送带连通，所述实体成型单元适于将筛选单元的物料压实和两次切割成标准件；
9.成型机架，所述输送带安装在成型机架内，所述输送带适于传送物料；
10.成型机架的两侧安装有多组的调节柄，所述调节柄适于调节所需的转动部分，包括压实轮和整面轮等部分；
11.下料单元，所述下料单元设置有上传送部和下传送部，所述上传送部与输送带相连通，所述下传送部上放置有承托盘，所述上传送部一侧安装有上传感器，所述下传送部上安装有下传感器，所述上传感器与下传感器适于同步运动，所述下传送部下安装有第一限位架，所述第一限位架包括主杆，所述主杆的两端固定安装在第一限位架上，所述主杆上安装有转动架，所述转动架适于承托标准件沿上传送部运动正向进入承托盘内；
12.材料成型单元，所述材料成型单元适于对标准件蒸熟并散热成为成品。
13.优选的，所述搅拌单元包括搅拌机，所述搅拌机内设置有第一搅拌杆、物料架和第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动第一搅拌杆转动，所述第一搅拌杆安装在物料架内，所述物料架适于在承载原料并在搅拌机内旋转，所述第一搅拌杆适于将原料的初次混合并搅拌。
14.优选的，所述筛选单元包括第一筛选部和第二筛选部，所述第一筛选部包括筛选机架，所述筛选机架上安装有拦网，所述拦网与筛选机架固定连接，所述拦网下端安装有搅拌架，所述搅拌架适于在底端旋转，所述搅拌架的一端与筛选机架旋转连接，所述搅拌架的另一端安装有第二驱动件，所述第二驱动件适于驱动搅拌架转动；
15.所述搅拌架包括中心杆和周向杆，所述中心杆的两端适于分别连接筛选机架和第二驱动件，所述中心杆与周向杆之间安装有连接圆盘，所述中心杆安装在连接圆盘的中心，所述周向杆安装在连接圆盘外端，所述周向杆与连接圆盘固定连接，所述周向杆设置有多组，多组所述周向杆分布于连接圆盘上。
16.优选的，所述第二筛选部包括放料架，所述放料架内安装有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆上安装有锯齿板，所述锯齿板与第二搅拌杆固定连接，所述第二搅拌杆设置有多组，多组所述第二搅拌杆成横向排列。
17.优选的，所述放料架与实体成型单元之间设置有横向轨道，所述横向轨道设置有两组，两组所述横向轨道并列设置，所述实体成型单元包括压实部、横向切割部和竖向切割部；
18.所述压实部安装在所述放料架背对筛选机架的一侧，所述压实部包括压实轮和整面轮，所述压实轮安装在放料架的外侧，所述整面轮安装在压实轮背对放料架的一侧，所述压实轮上设置有压实纹路，所述压实纹路适于贴合从放料架出来的物料初次挤压，所述整面轮的高度低于所述压实部的高度，所述整面轮适于再次挤压整齐物料的表面。
19.优选的，所述横向切割部包括保护盖和切割件，所述保护盖在成型机架上旋转，所述保护盖适于覆盖在切割件上，所述切割件包括主轴和切割盘，所述切割盘安装在主轴上，所述切割盘适于安装有多组，多组所述切割盘适于等间距安装在主轴上。
20.优选的，所述竖向切割部包括保护罩、下限位板、上切割板和传动件，所述保护罩安装在成型机架上，所述上切割板、下限位板和传动件均安装在保护罩内，所述下限位板的两侧安装在成型机架上，所述下限位板上开设有切割槽，所述上切割板安装在切割槽上；
21.所述传动件包括驱动轴，所述驱动轴适于安装在保护罩内并旋转，所述驱动轴上安装有偏心盘，所述偏心盘适于偏心安装在驱动轴上，所述驱动轴适于驱动偏心盘偏心转动；
22.所述偏心盘下安装有铰接轴，所述铰接轴的底端安装有支撑板，所述支撑板与铰接轴转动连接，所述支撑板下安装有切割刀，所述支撑板与切割刀可拆卸连接，所述支撑板与驱动轴之间安装有竖向限位件，所述竖向限位件适于限制切割刀沿竖直方向运动。
23.优选的，所述竖向限位件包括固定板，所述固定板与保护罩的内壁固定连接，所述固定板上安装有直线滑块，所述直线滑块与固定板可拆卸连接，所述直线滑块内安装有限位柱，所述限位柱的底端与支撑板固定连接，所述限位柱在直线滑块内上下运动，所述限位柱的高度低于驱动轴的高度。
24.优选的，所述下传送部还包括安装有第二限位杆，所述第二限位杆的两端安装在成型机架可拆卸连接，所述第二限位杆上安装有贴合轮和连接轴，所述贴合轮安装安装在连接轴上，所述贴合轮适于贴合下传送部的输送带转动。
25.优选的，所述材料成型单元包括蒸箱，所述蒸箱外输送带上安装有鼓风机适于降温。
26.具体的，第一搅拌杆、搅拌架、第二搅拌杆、主轴、驱动轴和输送带的驱动部分均为现有技术，在此不在过多阐述，实现驱动功能即可。
27.一种全自动绿豆糕生产系统的生产绿豆糕的方法，包括以下步骤：
28.步骤一、将原料按比例放入物料架内，以标准时间设置搅拌机，使得第一搅拌杆平稳的搅拌；
29.步骤二、将物料放置入第一筛选部，给搅拌架通电转动状态下，缓慢倒入物料，将物料初步打碎，保证绿豆糕的颗粒度大小，将物料重复第一筛选部多次；
30.步骤三、将物料放置入第二筛选部，给筛选机架21通电，将物料通过带有锯齿板的第二搅拌杆搅拌成型；
31.步骤四、输送带将物料均分至两组横向轨道上，出了放料架的物料经过多组的压实轮和整面轮挤压后成标准的条状；
32.步骤五、位于整面轮和横向切割部之间为观察区，操作人员对条状的物料进行观察检查；
33.步骤六、输送带上的物料至横向切割部，横向切割部带电后，切割盘快速切割；
34.步骤七、竖向切割部带电后将横向切割后的进行竖向切割，驱动轴转动带动偏心盘偏心旋转，偏心盘带动铰接轴转动，继而带动支撑板上下运动，实现切割刀的切割动作，固定板的两端固定在保护罩的内壁上，固定在固定板上的直线滑块限制限位柱上下运动；
35.步骤八、在步骤三之前将多组承托盘放置在下传送部上，下传感器感应到承托盘，在物料经过竖向切割后形成标准件，物料沿上传送部背对竖向切割部一侧运动，并贴合固定好的转动架中间方向不变的放置在承托盘内；
36.步骤九、标准件经过蒸箱蒸熟和鼓风机降温后，形成成品绿豆糕。
37.与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：
38.本发明通过设计搅拌
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两次筛选
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压实
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整面
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横向切割
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竖向切割
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同步至承托盘
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蒸箱，形成标准成品，其中搅拌和两次筛选将现有生产中原料部分中因为粘接水造成结块现象解决，生产绿豆糕中添加水是必不可少的，现有技术大多忽略，通过两次筛选，形成较为标准的物料；
39.通过压实，形成绿豆糕条，整面去除压实的纹路，横向切割部快速横向，通过竖向切割部快速竖向切割，形成标准件，竖向标准部采用偏心轮规则切割，通过上感应器和下感应器，同步将标准件沿下传送部滑过转动架稳定的放置在承托盘内，便捷生产提高生产效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明的工作示意图；
42.图2为本发明的生产系统的流程示意图；
43.图3为本发明的搅拌单元结构图；
44.图4为本发明的筛选机架的结构图；
45.图5为本发明的筛选机架的部分剖视图；
46.图6为图1的a部放大图；
47.图7为图1的b部放大图；
48.图8为图1的c部放大图；
49.图9为本发明的生产系统的俯视示意图；
50.图10为本发明的横向切割部的结构图；
51.图11为本发明的竖向切割部的内部结构图；
52.图12为图9的d部放大图。
53.图中：1、搅拌单元；11、第一搅拌杆；12、物料架；2、筛选单元；21、筛选机架；22、拦网；23、搅拌架；231、中心杆；232、周向杆；233、连接圆盘；24、放料架；25、第二搅拌杆；26、锯齿板；3、实体成型单元；31、压实轮；32、整面轮；33、保护盖；34、主轴；35、切割盘；36、保护罩；37、下限位板；38、上切割板；39、传动件；391、驱动轴；392、偏心盘；393、铰接轴；382、支撑板；381、切割片；396、固定板；397、直线滑块；398、限位柱；4、输送带；5、成型机架；6、下料单元；61、上传送部；611、上传感器；62、下传送部；621、承托盘；622、下传感器；623、第一限位架；624、主杆；625、转动架；626、第二限位杆；627、贴合轮；628、连接轴；7、材料成型单元；71、蒸箱；72、鼓风机。
具体实施方式
54.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
56.实施例1
57.如图1所示，为本发明的一种实施方案，全自动绿豆糕生产系统，包括
58.搅拌单元1，搅拌单元1适于将原料混合搅拌；
59.筛选单元2，筛选单元2适于将搅拌单元1的搅拌后的物料进行两次筛选；
60.实体成型单元3，实体成型单元3与筛选单元2通过连接输送带4连通，实体成型单元3适于将筛选单元2的物料压实和两次切割成标准件；
61.成型机架5，输送带4安装在成型机架5内，输送带4适于传送物料；
62.成型机架5的两侧安装有多组的调节柄，所述调节柄适于调节所需的转动部分，包括压实轮31和整面轮32等部分；
63.下料单元6，下料单元6设置有上传送部61和下传送部62，上传送部61与输送带4相连通，下传送部62上放置有承托盘621，上传送部61一侧安装有上传感器611，下传送部62上安装有下传感器622，上传感器611与下传感器622适于同步运动，下传送部62下安装有第一限位架623，第一限位架623包括主杆624，主杆624的两端固定安装在第一限位架623上，主杆624上安装有转动架625，转动架625适于承托标准件沿上传送部61运动正向进入承托盘621内，转动架625为“c”形，两端安装在主杆624上并转动，通过上端锁紧可以控制转动架625相对主杆624的夹角，转动架625的一侧的高度低于上传送部61的表面输送带4的高度，使绿豆标准件平稳滑动至下传送部62上的承托盘621内，通过上传感器611和下传感器622
实现同步运动；
64.材料成型单元7，材料成型单元7适于对标准件蒸熟并散热成为成品，后续可连接包装机实现快速包装。
65.搅拌单元1包括搅拌机，搅拌机内设置有第一搅拌杆11、物料架12和第一驱动件，第一驱动件适于驱动第一搅拌杆11转动，第一搅拌杆11安装在物料架12内，物料架12适于在承载原料并在搅拌机11内旋转，物料架12为半筒状，承载物料的搅拌并旋转出料，第一搅拌杆11适于将原料的初次混合并搅拌。
66.筛选单元2包括第一筛选部和第二筛选部，第一筛选部包括筛选机架21，筛选机架21上安装有拦网22，拦网22与筛选机架21固定连接，拦网22下端安装有搅拌架23，搅拌架23适于在底端旋转，搅拌架23的一端与筛选机架21旋转连接，搅拌架23的另一端安装有第二驱动件，第二驱动件适于驱动搅拌架23转动；
67.搅拌架23包括中心杆231和周向杆232，中心杆231的两端适于分别连接筛选机架21和第二驱动件，中心杆231与周向杆232之间安装有连接圆盘233，中心杆231安装在连接圆盘233的中心，周向杆232安装在连接圆盘233外端，周向杆232与连接圆盘233固定连接，周向杆232设置有多组，多组周向杆232分布于连接圆盘233上，使用时，中心杆231转动，转动的搅拌架23形成动态筛网，初次对物料进行快速筛选。
68.第二筛选部包括放料架24，放料架24内安装有第二搅拌杆25，第二搅拌杆25上安装有锯齿板26，锯齿板26与第二搅拌杆25固定连接，第二搅拌杆25设置有多组，多组第二搅拌杆25成横向排列。
69.放料架24与实体成型单元3之间设置有横向轨道，横向轨道设置有两组，两组横向轨道并列设置，实体成型单元3包括压实部、横向切割部和竖向切割部；
70.压实部安装在放料架24背对筛选机架21的一侧，压实部包括压实轮31和整面轮32，压实轮31安装在放料架24的外侧，整面轮32安装在压实轮31背对放料架24的一侧，压实轮31上设置有压实纹路，压实纹路适于贴合从放料架24出来的物料初次挤压，整面轮32的高度低于压实部的高度，整面轮32适于再次挤压整齐物料的表面，压实轮31和整面轮32均设置有四组，均布在两组横向轨道上。
71.横向切割部和整面轮32之间设置有观察区，适于操作人员观察整面后的物料是否存在杂质等突发情况；
72.横向切割部包括保护盖33和切割件，保护盖33在成型机架5上旋转，保护盖33适于覆盖在切割件上，切割件包括主轴34和切割盘35，切割盘35安装在主轴34上，如图10所示，切割盘35安装有八组，八组切割盘35适于等间距安装在主轴34上。
73.竖向切割部包括保护罩36、下限位板37、上切割板38和传动件39，保护罩36安装在成型机架5上，上切割板38、下限位板37和传动件39均安装在保护罩36内，下限位板37的两侧安装在成型机架5上，下限位板37上开设有切割槽371，上切割板38安装在切割槽371上；
74.传动件39包括驱动轴391，驱动轴391适于安装在保护罩36内并旋转，驱动轴391上安装有偏心盘392，偏心盘392适于偏心安装在驱动轴391上，驱动轴391适于驱动偏心盘392偏心转动；
75.偏心盘392下安装有铰接轴393，铰接轴393的底端安装有支撑板382，支撑板382与铰接轴393转动连接，支撑板382下安装有切割刀381，支撑板382与切割刀381可拆卸连接，
支撑板382与驱动轴391之间安装有竖向限位件，竖向限位件适于限制切割刀381沿竖直方向运动。
76.竖向限位件包括固定板396，固定板396与保护罩36的内壁固定连接，固定板396上安装有直线滑块397，直线滑块397与固定板396可拆卸连接，直线滑块397内安装有限位柱398，限位柱398的底端与支撑板382固定连接，限位柱398在直线滑块397内上下运动，限位柱398的高度低于驱动轴391的高度。
77.驱动轴391转动，带动偏心盘392转动，继而支撑板382上下运动，实现切割刀381的切割动作；固定板396的两端在保护罩36的内壁高度连接，从而固定直线滑块397，实现限制限位柱398保证切割刀381只能在竖直方向上动作。
78.下传送部62还包括安装有第二限位杆626，第二限位杆626的两端安装在成型机架5可拆卸连接，第二限位杆626上安装有贴合轮627和连接轴628，贴合轮627安装安装在连接轴628上，贴合轮627适于贴合下传送部62的输送带4转动，。
79.第一搅拌杆11、搅拌架23、第二搅拌杆25、主轴34、驱动轴391和输送带4的驱动部分可以为电机驱动皮带转动的方式转动(图上未画)；
80.材料成型单元7包括蒸箱71，蒸箱71外输送带4上安装有鼓风机72适于降温。
81.一种全自动绿豆糕生产系统的生产绿豆糕的方法，包括以下步骤：
82.步骤一、将原料按比例放入物料架12内，以标准时间设置搅拌机，使得第一搅拌杆11平稳的搅拌；
83.步骤二、将物料放置入第一筛选部，给搅拌架23通电转动状态下，缓慢倒入物料，将物料初步打碎，保证绿豆糕的颗粒度大小，将物料重复第一筛选部多次；
84.步骤三、将物料放置入第二筛选部，给筛选机架21通电，将物料通过带有锯齿板26的第二搅拌杆25搅拌成型；
85.步骤四、输送带4将物料均分至两组横向轨道上，出了放料架24的物料经过多组的压实轮31和整面轮32挤压后成标准的条状；
86.步骤五、位于整面轮32和横向切割部之间为观察区，操作人员对条状的物料进行观察检查；
87.步骤六、输送带4上的物料至横向切割部，横向切割部带电后，切割盘35快速切割；
88.步骤七、竖向切割部带电后将横向切割后的进行竖向切割，驱动轴391转动带动偏心盘392偏心旋转，偏心盘392带动铰接轴393转动，继而带动支撑板382上下运动，实现切割刀381的切割动作，固定板396的两端固定在保护罩36的内壁上，固定在固定板396上的直线滑块397限制限位柱398上下运动；
89.步骤八、在步骤三之前将多组承托盘621放置在下传送部62上，下传感器622感应到承托盘621，在物料经过竖向切割后形成标准件，物料沿上传送部61背对竖向切割部一侧运动，并贴合固定好的转动架625中间方向不变的放置在承托盘621内；
90.步骤九、标准件经过蒸箱71蒸熟和鼓风机72降温后，形成成品绿豆糕。
91.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。
92.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。