1.本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是涉及一种上下料装置及贴膜机。
背景技术：2.在一些生产过程中，物料在料盘中的摆放方向和在加工工位上的摆放方向会不一致，因此在上下料的过程中，取料臂将物料从料盘转移到加工工位或从加工工位转移到料盘时，通常需要取料臂作出较大幅度的旋转，以使物料的摆放方向发生改变。这需要结构较为复杂的取料臂，会大大增加设备的成本。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料装置，能够以一种较为简单的结构在上下料过程中实现物料摆放方向的改变，降低生产设备的建设成本。
4.本实用新型还提出一种贴膜机，包括上述上下料装置。
5.第一方面，本实用新型的一个实施例提供了上下料装置，包括：
6.取料机构，包括取料头，所述取料头能够拿取所述物料；
7.旋转件，与所述取料头固定连接；
8.第一驱动机构，能够驱动所述旋转件旋转。
9.本实用新型实施例的上下料装置至少具有如下有益效果：上下料装置的取料头取起物料后，旋转机构能够驱动取料头转动，使被取起的物料以取料头为中心发生转动，改变物料的摆放方向，而且旋转机构只将取料头本身旋转，结构简单，成本低。
10.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括传动机构，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述旋转件连接，所述第一驱动机构通过所述传动机构驱动所述旋转件旋转。
11.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述取料机构还包括取料臂，所述旋转件和传动机构均设置在所述取料臂内部。
12.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括存放机构和位移机构；所述存放机构位于所述上下料装置的端部，所述存放机构用于放置所述物料；所述位移机构与所述取料机构连接，所述位移机构能够驱动所述取料头经过所述存放机构。
13.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述存放机构包括第一存放台和第二存放台，所述第一存放台和所述第二存放台分别设置在所述上下料装置的两端。
14.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述取料头包括第一区域取料头和第二区域取料头，所述第一区域取料头能够在所述位移机构的驱动下经过所述第一存放台，所述第二区域取料头能够在所述位移机构的驱动下经过所述第二存放台。
15.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述第一存放台和所述第二存放台上均设置有传送带，所述传送带能够带动所述物料移动。
16.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定连接在所述取料机构上，所述第二驱动机构能够驱动所述取料头升降。
17.根据本实用新型的另一些实施例的上下料装置，所述第二驱动机构包括气缸，所述取料机构包括取料臂，所述取料头位于所述取料臂上，所述取料臂的一端与所述气缸的活塞连接，所述气缸能够驱动所述取料臂升降。
18.第二方面，本实用新型的一个实施例提供了贴膜机，包括如上所述的上下料装置。
19.本实用新型实施例的贴膜机至少具有如下有益效果：能够在上下料时，以较为简单、成本较低的结构使物料旋转以改变物料的方向，以适配不同朝向的工位。
附图说明
20.图1是第一实施例中的上下料装置的立体示意图；
21.图2是图1中的上下料装置的另一个角度的示意图；
22.图3是第一实施例中的取料臂的示意图；
23.图4是图3中的取料臂的另一个角度的示意图；
24.图5是第二实施例中的上下料装置的立体示意图；
25.图6是第三实施例中的顶升机构的示意图。
具体实施方式
26.以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.第一实施例：
30.参照图1至图3，本实施例提供了一种上下料装置，上下料装置包括取料机构、旋转件以及第一驱动机构。取料机构包括取料头，取料头用于拿取物料；旋转件与取料头固定连接，第一驱动机构能够驱动旋转件旋转，以使取料头旋转。
31.在进行上下料时，本实施例中的上下料装置的取料头取起物料后，旋转机构能够驱动取料头转动，使被取起的物料以取料头为中心发生转动，从而改变物料的摆放方向；而
且旋转机构只将取料头本身旋转，结构简单，成本低。
32.下面结合图1至图3，具体说明本实施例中的上下料装置的结构。
33.取料机构包括运动底座108、第一取料臂101、第一取料臂102，第一取料臂101和第一取料臂102通过螺钉固定连接在运动底座108上，第一取料臂101和第一取料臂102上均设置有用于拿取物料109的取料头301。取料头301可以是吸盘、夹爪等形式，本实施例中的取料头301设置为吸盘，通过压差吸取物料109(吸盘需要连接真空泵，图中未示出)；相对于夹爪，吸盘形式的取料头301结构更简单，且不易对物料109的外形造成损坏。
34.本实施例中，第一驱动机构选择了较为简单的设置方式，选择使用电机去驱动旋转件304转动。参照图2，第一驱动机构包括第一电机201，第一电机201固定连接在运动底座108上；参照图3和图4，旋转件304与取料头301固定连接(若参考图3，旋转件304位于取料头301的背面，图3中未完全示出)，以使取料头301能够跟旋转件304同步转动，第一电机201能够驱动旋转件304转动，从而驱动取料头301转动，被取料头301拿取的物料109能够跟随取料头301一同旋转。
35.上下料装置还包括传动机构，传动机构分别与第一电机201和旋转件304连接，第一电机201通过传动机构传动以驱动旋转件304旋转。与第一驱动机构的输出端直接旋转件304连接相比，设置传动机构的能够灵活地调整第一驱动机构的位置，以减少上下料装置中零部件的不合理布局。
36.具体的，本实施例中，旋转件304设置为同步轮，传动机构包括同步带302，第一电机201的转轴与同步带302之间通过齿相互啮合，同步带302与旋转件304之间也通过齿相互啮合，电机通过同步带302驱动旋转件304转动。参照图3，同步带302和旋转件304均设置在取料臂的壳体内部，有利于保护主要传动部件，减少传动失效的情况的发生。参照图3，取料臂内部还设置有改变同步带302形状的导向轮303，以使同步带302的布置与取料臂的形状适配，使同步带302较好地收纳于取料臂内部。在另一些实施例中，旋转件304和传动机构也可以设置为其他形式；例如，传动机构选择普通的柔性带，旋转件304选择普通的带轮，通过普通的带传动作为第一驱动机构与旋转件304之间的传动方式；又或者，传动机构设置为齿轮组，旋转件304设置为齿轮，通过齿轮的传动来作为第一驱动机构与旋转件304之间的传动方式。本实施例中选用同步轮和同步带的配合，是为了使传动更精确、平稳。
37.参照图1和图2，本实施例中的上下料装置还包括位移机构和用于放置物料109的存放机构，存放机构位于上下料装置的端部，位移机构与取料机构连接，位移机构能够驱动取料机构运动，且使取料头301经过存放机构。本实施例中位移机构包括第二电机103、丝杆104、连接块202和滑轨107，运动底座108与连接块202固定连接，丝杆104穿设于连接块202中，丝杆104与连接块202之间螺纹连接，此外连接块202下方与滑轨107连接，连接块202可滑动地设置在滑轨107上。第二电机103的输出端与丝杆104连接，第二电机103能够驱动丝杆104转动，由于丝杆104和连接块202之间螺纹连接，连接块202沿丝杆104的长度方向运动，因而取料机构能够在沿滑轨107长度方向滑动。使用丝杆104机构作为位移机构，在控制取料机构的运动位置时，可以有一个较高的精度。存放机构的设置使上下料装置自身集成了料盘的功能，能够暂存物料109，位移机构能够驱动取料头经过存放机构，使物料109在加工工位(图中未示出)和存放机构之间转移；另外，存放机构设置在端部可以减少对取料机构运动的阻碍。
38.具体地，本实施例中存放机构包括第一存放台105和第二存放台106，第一存放台105和第二存放台106分别设置在上下料装置的两端，第一存放台105用于存放未加工的物料109，第二存放台106用于存放加工完成的物料109，取料机构能够将在第一存放台105和第二存放台106之间移动，并将第一存放台105上的未加工物料109转移到加工工位上(加工工位可以设置在两个存放台之间的某个位置，图中未示出)，或将加工工位上已完成加工的物料109转移到第二存放台106上。分开设置两个起不同作用的存放台，能够减少上料和下料之间的干涉，且不容易将已完成加工的物料109和未加工的物料109混淆。
39.对应的，取料头包括第一区域取料头和第二区域取料头，第一取料臂101上设有第一区域取料头，第二取料臂102上设有第二区域取料头，第一区域取料头用于将第一存放台105上的物料109转移到加工工位上，第二区域取料头用于将加工工位上已加工完成的物料109转移到第二存放台106上。第一取料臂101和第一取料臂102均固定连接在运动底座108上，两者同步运动，因此，位于第一取料臂101上的第一区域取料头和第一取料臂102上的第二区域取料头也同步运动。当第一区域取料头运动到位于第一存放台105的正上方时，第二区域取料头会运动到加工工位的正上方，第一区域取料头对第一存放台105上的物料109进行吸取，同时第二区域取料头对加工工位上的物料109进行吸取；然后位移机构动作，带动第一区域取料头和第二区域取料头同步运动，当第一区域取料头运动到位于加工工位的正上方时，第二区域取料头运动到第二存放台106的物料109的正上方，此时解除对物料109的吸附，将第一区域取料头吸取的物料109放置到加工工位上，同时将第二区域取料头吸取的物料109放置到第二存放台106上。然后位移机构再次动作使第一区域取料头运动到位于第一存放台105的正上方，第二区域取料头运动到加工工位的正上方，重复上述步骤。与仅设置一个取料头在第一存放台105、第二存放台106和加工工位之间不断来回运动相比，本实施例中设置两个取料头分别进行上料和下料，取料头在进行上料或下料的过程中的往返距离较短，有利于缩短上/下料所需时间，提高生产效率。
40.第二实施例：
41.参照图5，本实施例与第一实施例类似，区别包括不限于：第一存放台105和第二存放台106上均设置有传送带401。传送带401能够带动物料109进行移动，例如，可以从别的料盘中将物料109输送到第一存放台105上正对取料头的位置，或将位于第二存放台106上的物料109输送至上下料装置以外的地方，即第一存放台105和第二存放台106均设置有传送带401能够增强上下料装置与生产设备中的其他装置适配性。
42.第三实施例：
43.参照图6，本实施例与上述实施例类似，区别包括但不限于，本实施例中的上下料装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构固定连接在取料机构上，第二驱动机构能够使取料头301升降，以改变取料头301相对于存放机构的高度。取料头301取物料109的时候需要靠近物料109以进行拿取；放下物料109后，取料头301需要远离物料109；设置第二驱动机构调整取料头相对于存放机构的高度，能够实现上述功能，且使取料头在移动时不易与存放机构的边角发生碰撞。
44.具体来说，本实施例中，第二驱动机构包括气缸501，气缸501的活塞与连接件502固定连接，取料臂的一端会与连接件502的上端固定连接，气缸501可以通过螺钉固定安装在运动底座108上。气缸501的活塞沿上下方向运动，以带动取料臂上的取料头301沿上下方
向运动。以气缸501为基础构建第二驱动机构，使第二驱动机构整体结构更简单，成本较低。在另一些实施例中，也可以选用其他形式的第二驱动机构以实现取料头301的升降，例如剪叉式顶升机构。
45.第四实施例：
46.本实施例提供了一种贴膜机，包括上述实施例所述的上下料装置。
47.本实施例中的贴膜机，能够在上下料时，以较为简单、成本较低的结构使物料旋转以改变物料的方向，以适配不同朝向的工位。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
