扫地机器人及扫地机器人抽尘系统的制作方法

专利2022-05-10  2


扫地机器人及扫地机器人抽尘系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及地面清洁设备技术领域,具体涉及一种扫地机器人及扫地机器人抽尘系统。


背景技术:

2.一般的扫地机器人抽尘系统包括:扫地机器人和维护站。其工作原理:维护站内设有风机,当扫地机器人执行完清洁工作后,自动返回维护站,扫地机器人的尘盒排尘口与维护站抽尘口对接,尘盒入风口与维护站排风口对接,维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒,给尘盒内的灰尘施加一定的动能,使灰尘漂浮起来后,再从排尘口被抽进维护站内,依靠维护站的风机转动产生的风压,抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的维护站工作时,扫地机内的垃圾会堆积在排尘口,造成阻塞,影响扫地机和维护站正常工作。


技术实现要素:

3.为了解决上述技术问题,本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人及扫地机器人抽尘系统,旨在解决传统的扫地机器人在排尘时容易造成堵塞,从而影响扫地机器人正常工作的问题。
4.为了实现上述目的,本实用新型提出的一种扫地机器人,包括:
5.扫地机本体,包括壳体,所述壳体内设有呈分隔设置的除尘通道及容纳腔,所述壳体上开设有与所述除尘通道相连通的出风口、以及开设有与所述容纳腔相连通的开孔;以及,
6.排尘疏通组件,包括活动设于所述开孔处的盖板结构、以及与所述盖板结构相连接的盖板驱动机构,所述盖板驱动机构设于所述容纳腔内,所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动,以使得当所述扫地机器人放置于维护站上时,所述盖板结构可抵顶所述维护站,以使所述扫地机本体形成振动。
7.在一实施例中,所述盖板结构转动设于所述开孔处,所述盖板驱动机构用以驱动所述盖板结构转动。
8.在一实施例中,所述盖板驱动机构包括:
9.凸轮驱动电机,设于所述容纳腔内;以及,
10.凸轮,与所述凸轮驱动电机相连接,且所述凸轮与所述盖板结构朝向所述容纳腔的一侧相抵接。
11.在一实施例中,所述盖板驱动机构还包括设于所述壳体内的电机支撑架,所述电机支撑架上设有安装槽,所述凸轮驱动电机安装于所述安装槽内。
12.在一实施例中,所述壳体的内侧壁上设有第一安装壁,所述第一安装壁靠近所述开孔设置;所述盖板结构上设有与所述第一安装壁相对应的第二安装壁;
13.所述第一安装壁和所述第二安装壁上其中之一设有轴孔,其中另一设有与所述轴孔相配合的转轴。
14.在一实施例中,所述扫地机器人还包括弹性复位件,所述弹性复位件连接所述轴孔的孔壁和所述转轴。
15.在一实施例中,所述第一安装壁包括相对设置的两个,且两个所述第一安装壁之间形成安装区域;
16.所述盖板结构包括凸设于所述盖板且朝向所述容纳腔的一侧的两个连接板,两个所述连接板呈相对设置、且均具有伸入至所述安装区域内的连接段,所述连接段形成所述第二安装壁,所述转轴设于所述连接段上、且对应穿设于两个所述轴孔中。
17.在一实施例中,所述盖板结构还包括凸设于所述盖板朝向所述容纳腔的一侧的凸筋,所述凸筋位于两个所述连接板之间;所述盖板驱动机构与所述凸筋相连接。
18.在一实施例中,所述壳体上开设有与所述除尘通道相连通的进风口,所述进风口、所述出风口及所述开孔均位于所述壳体的底部;
19.所述开孔位于所述进风口和所述开孔之间的区域。
20.本实用新型还提供一种扫地机器人抽尘系统,包括:
21.所述的扫地机器人;
22.维护站,所述维护站本体内形成有抽风通道,所述维护站本体上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口,所述抽风口与所述出风口对应连通设置;以及,
23.风机,用以将所述除尘通道内的气流引导至所述抽风通道内;
24.其中,所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动,以使得所述盖板结构可抵顶所述维护站本体,以使得所述扫地机本体形成振动。
25.本实用新型提供的技术方案中,通过在所述扫地机本体的开孔处设置有盖板结构,通过所述盖板结构在所述伸出状态和所述盖合状态之间活动,以使得所述扫地机本体产生振动,可让阻塞在排尘口的垃圾松动,从而使所述扫地机器人能够顺利排尘,以提升所述扫地机器人的使用效果及使用寿命。
【附图说明】
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的一种扫地机器人抽尘系统的一实施例的结构示意图;
28.图2为图1中所述维护站一实施例的结构示意图;
29.图3为图1中所述盖板驱动机构的一实施例的结构示意图;
30.图4为图1中所述盖板结构的一实施例的结构示意图;
31.图5为图1的局部剖面结构示意图;
32.图6为图1中所述排尘疏通组件的结构示意图;
33.图7为图1中另一视角的剖面结构示意图;
34.图8为图7中细节a的放大结构示意图;
35.图9为图8中细节b的放大结构示意图;
36.图10为图1中所述扫地机器人的另一实施例的结构示意图;
37.图11为图10中所述扫地机器人的另一视角的结构示意图;
38.图12为图11中细节c的放大结构示意图;
39.图13为图10中另一视角的剖面结构示意图;
40.图14为图13中细节d的放大结构示意图。
41.附图标号说明:
42.标号名称标号名称1000扫地机器人抽尘系统2213蜗轮100维护站23曲柄滑块组件101维护站本体23a曲柄结构102排风口231偏心件103抽风口232连接杆104安装孔23b滑块结构105支撑面233滑块本体200扫地机器人2331转动配合部1扫地机本体2331a第一楔形部11外壳2332夹槽11'壳体24连接板12进风口241连接段13出风口242转轴14开孔25凸筋2排尘疏通组件26第二安装壁21盖板结构27电机支撑架211盖板28凸轮212转动部281凸轮驱动电机212a第二楔形部29第一安装壁22盖板驱动机构3第一安装座221转动驱动组件31安装槽2211蜗轮驱动电机4第二安装座2212蜗杆41滑槽
43.本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
【具体实施方式】
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变
时,则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a 和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.一般的扫地机器人抽尘系统包括:扫地机器人和维护站。其工作原理:维护站内设有风机,当扫地机器人执行完清洁工作后,自动返回维护站,尘盒排尘口与维护站抽尘口对接,尘盒入风口与维护站排风口对接,维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒,给尘盒内的灰尘施加一定的动能,使灰尘漂浮起来后,再从排尘口被抽进维护站内,依靠维护站的风机转动产生的风压,抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的维护站工作时,扫地机内的垃圾会堆积在排尘口,造成阻塞,影响扫地机和维护站正常工作。鉴于此,本实用新型提供一种扫地机器人抽尘系统,图1至图14为本实用新型提供的所述扫地机器人抽尘系统的实施例。
48.请参阅图1、图2和图5,在本实施例中,扫地机器人抽尘系统1000包括维护站100和扫地机器人200,维护站100包括维护站本体101,维护站本体101包括外壳11,外壳11内形成有抽风通道,外壳11上开设有与抽风通道相连通的抽风口103;扫地机器人200包括扫地机本体1,扫地机本体1包括壳体11',壳体11'内形成有除尘通道,扫地机器人200收集的垃圾集存于除尘通道内,壳体11'上开设有与除尘通道相连通出风口13,出风口13与抽风口103对应连通设置,当扫地机器人200清洁完毕后,则自动移动至维护站 100上以与维护站100相对接,此时出风口13和抽风口103对接连通,抽风通道与除尘通道以共同形成排尘通道,以通过启动设置在抽风通道内的风机将垃圾从出风口13吸入至抽风通道内,从而清除扫地机器人200内收集的垃圾;排尘疏通组件2用于往复抵顶放置于维护站本体101上的扫地机器人200,以使得扫地机器人200产生振动,以使除尘通道内的垃圾形成松动,以防止垃圾堵塞。
49.当然,需要说明的是,在另一实施例中,在扫地机器人200的壳体11'上还可开设有与所述除尘通道相连通的进风口12时,在所述维护站100的外壳 11上也可开设有与进风口12对应连通设置的排风口102,维护站本体101内还可形成有与抽风通道相分隔的排风通道,排风口与排风通道相连通,在排风通道内可设置有风机,使得风机形成的气流从排风口102引导到进风口12 以进入除尘通道内,再从出风口13排出至抽风口103处,以将除尘通道内的垃圾带入至抽风通道内。通过设置两个开口,使得气流可贯通整个除尘通道,不容易出现除尘死角,除尘效果更好。
50.本实用新型通过在维护站100上设置有排风通道、抽风通道,且通过设置有排风口102和抽风口103,用以与扫地机器人200上的出风口13和进风口12相对接,使得风机形成的气流可从排风口102导入进风口12,以进入除尘通道内,从而将除尘通道内的垃圾再经出风口13导入抽风口103内,以进入抽风通道内进行垃圾的回收;且进一步地,通过设置有排尘疏通组件2,以使扫地机器人200产生振动,从而可使位于除尘通道内的垃圾形成松动,以更
便于气流将垃圾从出风口13带出扫地机器人200,而不会造成扫地机器人 200内除尘通道的堵塞,有利于提高扫地机器人200的工作质量,以延长扫地机器人200的使用寿命。
51.排尘疏通组件2的设置形式有多种。在一实施例中,排尘疏通组件2可设置为振动器件,以形成高频率的振动,从而带动扫地机器人200产生振动,以对扫地机器人200内的垃圾进行松动。
52.在另一实施例中,排尘疏通组件2可设置为带动扫地机器人200沿水平向振动。
53.在还一实施例中,排尘疏通组件2也可带动扫地机器人200沿上下向振动。此处的水平向和上下向均是以扫地机器人200放置于维护站100上时的位置为参照。但因扫地机器人200沿水平向振动时,容易出现排风口102和进风口12对接处和/或出风口13与抽风口103的对接处出现泄漏,因此,使扫地机器人200沿上下向振动可更利于改善垃圾的堵塞。
54.具体地,当排尘疏通组件2可用于带动扫地机器人200产生上下向的振动时,在排风口和进风口的对接处、以及出风口和抽风口的对接处设置有弹性连接件,以使得扫地机器人200上下振动时,连接处可有一定的活动空间,而不会造成垃圾泄漏。
55.在本实施例中,在所述维护站本体101上设有供所述扫地机本体1放置的支撑面105,所述扫地机本体1的底部放置于所述支撑面105上;所述排尘疏通组件2包括活动设置于所述扫地机本体1的底部和所述支撑面之间的盖板结构21、以及与所述盖板结构21相连接的盖板驱动机构22,所述盖板驱动机构22驱动所述盖板结构21往复移动,以使得所述扫地机本体1可朝靠近和远离所述维护站本体101的方向移动。
56.在一实施例中,盖板结构21可具有沿上下向的活动行程,盖板驱动机构 22可驱动盖板结构21沿上下向活动,以沿上下向往复抵顶扫地机器人200,盖板驱动机构22则可设置为往复驱动的气缸或油缸等。
57.在另一实施例中,可参阅图3和图6,盖板驱动机构22可包括曲柄滑块组件23和转动驱动组件221,曲柄滑块组件23包括曲柄结构23a、以及与曲柄结构23a相铰接的滑块结构23b,滑块结构23b具有沿横向的活动行程,盖板结构21上设有转动部212,滑块结构23b上设有与转动部212相配合的转动配合部2331,转动部212与转动配合部2331相配合,以使得滑块结构23b 沿横向移动时带动盖板结构21转动;转动驱动组件221与曲柄结构23a驱动连接,转动驱动组件221驱动曲柄结构23a活动,以带动滑块结构23b滑动,从而通过转动部212与转动配合部2331的配合以带动盖板结构21转动。
58.进一步地,转动驱动组件221包括蜗轮驱动电机2211、蜗杆2212及蜗轮 2213;蜗杆2212与蜗轮驱动电机2211的输出轴呈同轴连接设置;蜗轮2213 与蜗杆2212相啮合设置;曲柄结构23a与蜗轮2213相连接,蜗轮驱动电机2211驱动蜗杆2212转动,蜗杆2212带动蜗轮2213转动,从而蜗轮2213又带动曲柄结构23a活动,以带动滑块结构23b滑动,且通过蜗杆2212与蜗轮 2213进行传动,以使得传动更稳定。
59.进一步地,曲柄结构23a包括偏心件231、以及一端与偏心件231相铰接的连接杆232,连接杆232的另一端与滑块结构23b相连接,偏心件231与转动驱动组件221相连接,以使盖板结构21形成周期性的转动,振动效果更好。
60.在本实施例中,可对合图4、图7至图9,滑块结构23b包括滑块本体233,滑块本体233朝向扫地机本体1底部的一侧凸设有第一楔形部2331a,以形成转动配合部2331;盖板结构21包括与扫地机本体1的底部呈并行设置的盖板 211、以及设于盖板211背向扫地机本体
1底部的一侧的第二楔形部212a,第二楔形部212a与第一楔形部2331a相配合设置,以形成转动部212。当滑块本体233上的第一楔形部2331a沿楔入方向移动时,盖板211转动使其自由端则被抬起,从而使扫地机器人200逐渐抬升;当滑块本体233的第一楔形部 2331a沿楔出方向移动,盖板211转动使其自由端放下,从而使扫地机器人200 逐渐下降,扫地机器人200上下往复活动则形成振动。
61.进一步地,可参阅图3,在滑块本体233的一端可设置有夹槽2332,连接杆232的另一端铰接于夹槽2332内,以使得连接更稳定。
62.在还一实施例中,盖板结构21也可呈转动设置,以具有转动端、以及与转动端相对的自由端,盖板驱动机构22驱动盖板结构21转动,以使得盖板结构21的自由端往复抵顶扫地机器人200。
63.可参阅图10和图11,盖板驱动机构22包括凸轮28和凸轮驱动电机281;凸轮28与凸轮驱动电机281呈同轴连接,且凸轮28与盖板结构21背向扫地机本体1的底部的一侧相抵接,通过凸轮28来抵接盖板结构21,以使盖板结构21转动。
64.可以理解的是,在本实施例中,排尘疏通组件2可为一独立设置的机构,以独立于维护站100和扫地机器人200设置。当然,排尘疏通组件2也可设置于维护站100或扫地机器人200内,以属于维护站100或扫地机器人200 的一部分。
65.当排尘疏通组件2设置于维护站100内、且排尘疏通组件2包括盖板结构21和盖板驱动机构22时,可结合图2和图3,维护站本体101的外壳11 内还形成有与抽风通道相分隔设置的安装腔,外壳11上开设有与安装腔相连通的安装孔104,盖板结构21活动设于安装孔104处,盖板驱动机构22设于安装腔内,盖板驱动机构22驱动盖板结构21往复移动,以使扫地机器人200 形成振动。
66.当排尘疏通组件2设置于维护站100内时,上述排尘疏通组件2的设置方式均适可适用。具体地,下面以排尘疏通组件2的盖板驱动机构22包括曲柄滑块组件23和转动驱动组件221为例,对排尘疏通组件2的设置方式进行具体说明。
67.可参阅图1和图6,蜗轮驱动电机2211设于安装腔内,盖板211转动设于安装孔104处,盖板211可转动以伸出安装孔104抵顶扫地机器人200的底部,盖板211在不活动时也可呈封闭安装孔104设置,以对维护站100进行密封。
68.为方便盖板211的安装,可参阅图4,在维护站本体101内可还包括设于安装腔内的第一安装座3,第一安装座3上设有安装槽31,盖板211上设有与安装槽31相配合的转轴242,以使得盖板211可绕转轴242转动。
69.且为了使滑块本体233的滑动更稳定,可参阅图3,维护站本体101可还包括设于安装腔内的第二安装座4,第二安装座4上设有沿横向延伸设置的滑槽41,滑块本体233容设于滑槽41内,且可沿滑槽41滑动,从而对滑块本体233的滑动进行导向,使得滑块本体233的移动更可靠。
70.在另一实施例中,当排尘疏通组件2设置于扫地机器人200内,且排尘疏通组件2包括盖板结构21及盖板驱动机构22时,可参阅图10和图13,扫地机本体1的壳体11'内形成有与除尘通道呈分隔设置的容纳腔,壳体11'上开设有与容纳腔相连通的开孔14,盖板结构21活动设于开孔14处,盖板驱动机构22设于容纳腔内。
71.当排尘疏通组件2设置于扫地机器人200内时,上述排尘疏通组件2的设置方式也
均适可适用。具体地,下面以排尘疏通组件2的盖板驱动机构22 包括凸轮28和凸轮驱动电机281为例,对排尘疏通组件2的设置方式进行具体说明。
72.可结合图12和图14,凸轮28转动以带动盖板211转动,以伸出开孔14,抵顶维护站100,在扫地机器人200正常清洁时,则盖板211也可封闭开孔 14,以进行密封。
73.为便于凸轮驱动电机281的安装和拆卸,可参阅图12,盖板驱动机构22 还包括设于壳体11'内的电机支撑架27,电机支撑架27上设有安装槽,凸轮驱动电机281安装于安装槽内。
74.为使得盖板211的转动更可靠,可参阅图12,在壳体11'的内侧壁上设有第一安装壁29,第一安装壁29靠近开孔14设置;盖板结构21上设有与第一安装壁29相对应的第二安装壁26;第一安装壁29和第二安装壁26上其中之一设有轴孔,其中另一设有与轴孔相配合的转轴242,从而使盖板211转动设置于第一安装壁29上。
75.扫地机器人200还包括弹性复位件(未在附图中示出),弹性复位件连接轴孔的孔壁和转轴242,使得盖板211可及时复位,以作往复运动。
76.可参阅图12,第一安装壁29包括相对设置的两个,且两个第一安装壁 29之间形成安装区域;盖板211包括凸设于盖板211且朝向容纳腔的一侧的两个连接板24,两个连接板24呈相对设置、且均具有伸入至安装区域内的连接段241,连接段241形成第二安装壁26,转轴242设于连接段241上、且对应穿设于两个轴孔中。
77.盖板结构21还包括凸设于盖板211朝向容纳腔的一侧的凸筋25,凸筋 25位于两个连接板24之间;盖板驱动机构22与凸筋25相连接,以使得盖板 211的驱动更灵敏。凸筋25的数量可不作限制,以根据盖板211的大小来设置。
78.在本实施例中,在所述扫地机本体1上即开设有进风口12,也开设有出风口13时,进风口12和出风口13可均位于壳体11'的底部;盖板结构21抵接于进风口12和出风口13之间的区域,进风口12和出风口13之间的区域不仅包括进风口12和出风口13之间正对的区域,也包括进风口12和出风口13之间沿水平向的延长区域,以使得扫机机器人的振动更稳定,以避免扫地机器人200在振动时发生偏移。当排尘疏通组件2位于扫地机器人200上时,扫地机器人200上的开孔14则处于进风口12和出风口13之间的区域;当排尘疏通组件2位于维护站100上时,维护站100上的安装孔104则对应进风口12和出风口13之间的区域设置。优选地,盖板结构21的抵接位置处于进风口12和出风口13之间的中心处最佳,稳定性最好。
79.以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
转载请注明原文地址: https://doc.8miu.com/read-1550284.html

最新回复(0)