一种智能艾灸装置的制作方法

专利2022-05-10  8



1.本实用新型涉及一种医疗保健辅助用品技术领域,具体地说,是一种智能艾灸装置。


背景技术:

2.目前艾灸治疗操作方法以医者手持艾条进行治疗为主,其主要问题在于医者耗时费力,增加医疗成本;手法缺乏稳定性,难以达到持久渗透的作用;患者自行操作不便,不利于普遍推广。而市场上出售的艾灸贴由纸质外壳、艾条和双面胶组成,手动将远端艾条点燃后通过双面胶将艾灸贴置于皮肤上。该产品存在几大问题:1.艾灸贴固定于皮肤上,温度不可控,易造成红肿、出疱、烫伤等等不良反应。2.纸质外壳在艾条高温燃烧的过程中,存在易燃风险。3.艾灸贴为一次性产品,其成本高、不环保、不利于推广使用。
3.中国专利文献cn210384405u公开了一种智能艾灸机器人,包括支撑收纳系统、艾灸头和控制系统,支撑收纳系统包括可移动底座、机械臂和收纳箱,可移动底座位于支撑收纳系统的底端,收纳箱安装在支撑收纳系统的顶端,控制系统固定安装在收纳箱的顶端,收纳箱的两侧对称安装有两个机械臂,艾灸头包括自动旋转机构、高度调节机构和燃烧室,控制系统包括温度传感器和触控屏,艾灸头通过电动转轴活动安装在两个机械臂的一端,艾灸头的外部分别安装有内罩和外罩;本专利文献注重环保,方便调整切换艾灸部位,其通过对温度阈值的设定,避免造成烫伤;但其依然没有摆脱需要第三方进行操作的问题,特别是在对背部进行艾灸时,需要另一方通过触控屏进行控制设定,缺乏与被灸者直接的交互,无法根据患者的实际感受进行及时的调整。
4.中国专利文献cn204106548u公开了一种自动艾灸仪,包括可伸缩固定支架、金属软管支架、旋转机构和分离式艾灸器,可伸缩固定支架顶部设置有一个法兰盘,金属软管支架通过螺纹配合旋置于法兰盘上,旋转机构通过球头卡箍连接固定于金属软管支架末端,旋转机构内部设置有一个可调速电机,可调速电机的电机轴端连接一个旋转连杆,分离式艾灸器连接固定于旋转连杆上。在使用过程中通过马达的旋转带动金属艾灸筒的旋转,让艾条在金属艾灸筒中通过燃烧释放艾灸热能。在艾灸的过程中,用户可以躺卧、站、坐等多种姿势,将艾灸支架上的金属软管移动至需要艾灸的部位,让用户在艾灸过程中极大的享受了艾灸过程中的乐趣;本专利文献通过金属软管连接旋转机构,并通过调节金属软管的位置,进行定位;其旋转机构通过电机驱动,可带动分离式艾灸器旋转,且其具备实现多点位艾灸的功能,但其定位依赖人工操作,缺乏智能系统,特别是当患者区卧位时,会严重限制患者活动,需要其他人帮助移开该自动艾灸仪,操作不便,灵活性低,仅是对艾灸治疗夹持装置的改进,无法解决上述问题。
5.综上所述,亟需一种适用于操作者在没有助手的情况下独自完成身体各部位、尤其是背部的艾灸,能应用于疫情期间的轻症患者隔离病房,既可以对患者起到治疗作用,又能够减少医者操作带来的院感风险,轻巧便携、安全性高的智能艾灸装置。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的是,提供一种适用于操作者在没有助手的情况下独自完成身体各部位、尤其是背部的艾灸,能应用于疫情期间的轻症患者隔离病房,既可以对患者起到治疗作用,又能够减少医者操作带来的院感风险,轻巧便携、安全性高的智能艾灸装置。
7.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
8.一种智能艾灸装置,包括机械控制系统、监控系统、装置底座、集灰装置、智能控制系统;所述机械控制系统包括升降臂、操作臂;所述监控系统包括红外温度传感器、摄像检视器;所述装置底座其底部设有若干移动轮;所述升降臂设于所述装置底座上;所述操作臂设于所述升降臂上,所述操作臂其上设有艾灸放置器;所述集灰装置设于所述艾灸放置器下方;所述智能控制系统包括中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块;所述中央处理模块用于数据的处理及运算;所述运动控制模块与所述机械控制系统及所述装置底座电连接,用于控制所述机械控制系统及所述装置底座的运动;所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据;所述电源模块用于为各用电元件供电;所述信号发送模块用于向远程控制端发送信号;所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号;所述中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块之间保持电连接。
9.作为一种优选的技术方案,所述升降臂包括旋转座、升降杆、连接座;所述旋转座与所述装置底座活动相连,所述升降杆可以实现高度的升降,所述连接座与所述操作臂活动相连。
10.作为一种优选的技术方案,所述操作臂为电动液压伸缩杆,其与所述升降臂活动相连;且所述操作臂其一端与所述艾灸放置器相连。
11.作为一种优选的技术方案,所述艾灸放置器为带有锁紧机构的柱形腔体结构,与所述操作臂通过螺纹结构可拆卸式连接。
12.作为一种优选的技术方案,所述移动轮为万向驱动轮,其上还设有断电刹车器。
13.作为一种优选的技术方案,所述集灰装置为一端开口的长方形腔体结构,其腔体开口正对于所述操作臂,其一端与所述升降臂固定相连;所述集灰装置包括一端面开口的集灰盒,所述集灰盒可置于所述集灰装置其腔体中。
14.作为一种优选的技术方案,所述红外温度传感器设于所述操作臂上,所述摄像检视器设于所述升降臂其顶端。
15.作为一种优选的技术方案,所述中央处理模块采用单片机执行运算控制;所述运动控制模块用于接收并执行所述中央处理模块的指令;所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据并反馈给所述中央处理模块;所述信号发送模块接收所述中央处理模块的数据并向远程控制端发送信号;所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号并传给所述中央处理模块。
16.作为一种优选的技术方案,所述电源模块为可充电的蓄电池,可设于所述装置底座上;所述远程控制端可以为终端app或移动终端,可将接收的信号转化为相应的显示信息显示在显示屏上,可发送控制指令信号。
17.作为一种优选的技术方案,所述集灰装置其上设有隔挡板,所述隔档板其高度高于所述集灰装置其腔体壁。
18.本实用新型优点在于:
19.1、本实用新型模拟医务人员在艾灸治疗时的手动操作,通过所述机械控制系统、装置底座的运动,在不同穴位间切换定位;所述操作臂上设有红外温度传感器,可检测体表温度,令智能控制系统可根据体表温度调节施灸距离,有效防止烫伤;所述操作臂与所述升降臂活动连接,方便弹去艾灰使艾条火力均匀,渗透力强,其还设有集灰装置,方便收集艾灰。
20.2、本实用新型所述智能艾灸装置可由患者通过远程控制端如在手机app中操作完成,灵活便携,可减轻医者的劳动强度,节约医疗资源;且为患者自行艾灸提供便捷,使艾灸疗法普遍推广;为轻症隔离病房中的病人提供自助式艾灸治疗,尤其针对背部等无法自己单独完成艾灸治疗的部位,减少医患交互感染风险。
附图说明
21.附图1是本实用新型一种所述智能艾灸装置立体示意图。
22.附图2是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述装置底座底部示意图。
23.附图3是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述装置底座上部示意图。
24.附图4是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述操作臂端示意图。
25.附图5是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述智能控制系统功能模块图。
26.附图6是本实用新型一种所述智能艾灸装置立体示意图。
具体实施方式
27.下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型记载的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
28.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
29.1.机械控制系统
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2.监控系统
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3.装置底座
30.4.集灰装置
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5.智能控制系统
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6.艾条放置器
31.7.艾条
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8.远程控制端
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11.升降臂
32.12.操作臂
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21.红外温度传感器
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22.摄像检视器
33.31.移动轮
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41.集灰盒
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42.隔档板
34.111.旋转座
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112.升降杆
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113.连接座
35.121.螺纹槽
36.实施例1
37.请参看附图1,附图1是本实用新型一种所述智能艾灸装置立体示意图;一种智能艾灸装置,包括机械控制系统1、监控系统2、装置底座3、集灰装置4、智能控制系统5;请参看附图2,附图2是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述装置底座示意图;所述装置底座 3为圆形柱体结构,其内部设有动力机构,其底部有四个移动轮31提供转向与移动的动力,所述移动轮31为带有断电刹车器的万向驱动轮;所述机械控制系统1包括升降臂11、操作臂12;所述升降臂11包括依次连接的旋转座111、升降杆112、连接座113;请参看附图3,附图3
是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述装置底座上部示意图;所述旋转座111设于所述装置底座3上,与其活动相连,由旋转电机控制,可根据需要及指令进行旋转调整方位,所述升降杆112为电动液压伸缩杆可以实现高度的升降,其底部与所述旋转座111 相固定;请参看附图4,附图4是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述操作臂端示意图;所述操作臂12为电动液压伸缩杆,与所述连接座113活动相连,可通过旋转电机实现所述操作臂12的上下摆动,其一端设有与其可拆卸相连的艾条放置器6;所述艾条放置器6为带有锁紧机构的柱形腔体结构,其柱体端部带有螺纹结构,对应的所述操作臂12其一端设有螺纹槽121,可与之可拆卸式连接;所述监控系统2包括红外温度传感器21、摄像检视器22;所述红外温度传感器21设于所述操作臂12其外壁上,可感应所述艾条放置器6方向的温度,所述摄像检视器22设于所述升降臂11其顶端;所述操作臂12正下方设有集灰装置4,所述集灰装置4为一端开口的长方形腔体结构,其腔体开口处于所述艾条放置器6 正下方,其一端通过与所述升降臂11固定相连,所述集灰装置4还包括一端面开口的集灰盒41,所述集灰盒41可置于所述集灰装置4其腔体中,且所述集灰盒41其宽度宽于所述艾条放置器6及其使用的艾条直径;所述智能控制系统5可设于所述升降臂11其上的控制箱内,包括中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、信号发送模块、信号接收模块以及设于所述装置底座3上的电源模块;所述中央处理模块采用单片机执行运算控制,用于数据的处理及运算;所述运动控制模块与所述机械控制系统1及所述装置底座3电连接,用于接收并执行所述中央处理模块的指令并控制所述机械控制系统1及所述装置底座3各部位的运动;所述信息采集模块用于收集所述监控系统2的数据并反馈给所述中央处理模块;所述电源模块为可充电的蓄电池,可为各用电元件供电;所述信号发送模块用于接收所述中央处理模块处理的数据向远程控制端8发送信号;所述信号接收模块用于接收所述远程控制端8发送的信号并传给所述中央处理模块;所述远程控制端8可以为终端app或移动终端,其可接收所述信号发送模块发送的信号并将相关信息显示在显示屏上,并可将操作指令信息发送至所述信号接收模块,以控制各运动部件的运动;所述中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块之间保持电连接,所述远程控制端8可通过蓝牙进行连接。
38.本实用新型的使用方式:将集灰盒41放入所述集灰装置4的腔体中,取合适的艾条7 通过所述艾条放置器6上的锁紧机构进行紧固连接,所述锁紧机构利用其端部顶住艾条7 以固定其位置,并将所述艾条放置器6通过螺纹结构旋入所述操作臂12一端的螺纹槽121 中;请参看附图5,附图5是本实用新型一种所述智能艾灸装置所述智能控制系统功能模块图;患者取坐姿,利用远程控制端8如手机上的app控制本实用新型所述智能艾灸装置;所述摄像检视器22监视本实用新型所述智能艾灸装置的动态,尤其是所述操作臂12的运动状态及位置,所述摄像检视器22将收集的数据传给所述中央处理模块,所述中央处理模块对数据进行运算处理包括所述红外温度传感器21监测的温度数据等,再由所述信号发送模块向所述远程控制端8发送信号,所述移动终端接收所述信号发送模块发送的信号,并显示在其显示屏上,如摄像检视器22取得的监控影像、红外温度传感器21监测的患者体表温度数据、电源模块的电量以及相应的操作指令等,如调整体表温度耐受阈值,直接控制所述操作臂12、升降臂11的运动以及装置底座3的移动等,并将其操作指令以数据信号的方式发送出去;所述信号接收模块接收相应的数据信号,传递给所述中央处理器,由所述中央处理器运算识别分解,通过所述运动控制模块控制相应运动机构执行相关指令;患者通过手中的移
动终端,控制本实用新型所述智能艾条装置,令所述装置底座3移动至其背后,升高所述升降杆112,对准待灸疗的穴位,此时所述操作杆处于收缩状态,设置体表温度阈值,所述智能控制系统5可自动控制所述操作臂12的缓慢延伸,在延伸过程中,体表温度逐渐升高,到达到设定的阈值时,停止伸缩,而患者也可适时调节阈值的高低,实时温度低于阈值则稍进,高于阈值则稍退,因理解的是阈值为设定温度的最高值,即其微低于该阈值时,亦在允许范围之内;一段时间后,当艾条7一端聚有燃尽的灰烬时,可控制所述操作臂12回缩,并控制所述操作臂12向下摆动,使艾条7头部灰烬掉落于集灰盒 41内,其也可根据艾条7的燃烧速度,设置固定的时间段处理艾灰。
39.需要说明的是:本实用新型所述智能艾灸装置包括机械控制系统1、监控系统2、装置底座3,所述机械控制系统1与所述装置底座3可以实现装置的灵活移动;所述机械控制系统1包括升降臂11、操作臂12,所述升降臂11包括旋转座111、升降杆112、连接座113,配合所述操作臂12可以模拟医务人员在艾灸治疗时的手动操作,在不同穴位间切换定位,实现较大自由度的灵活应用;所述监控系统2,实现了过程的可视化,以及安全性的监控保障;所述艾条放置器6为带有锁紧机构的柱形腔体结构,与所述操作臂12通过螺纹结构可拆卸式连接,方便拆卸清洁,更方便艾条7的固定;所述移动轮31为万向驱动轮,其上还设有断电刹车器,利于本实用新型所述智能艾灸装置整体全方位的移动,其断电刹车器则可以控制灸疗过程的稳定;所述集灰装置4为一端开口的长方形腔体结构,其腔体开口正对于所述操作臂12,其一端与所述升降臂11固定相连,所述集灰装置4包括一端面开口的集灰盒41,所述集灰盒41可置于所述集灰装置4其腔体中,配合所述操作臂12的摆动可收集艾条7头部燃尽的灰烬,弹去艾条7上的艾灰使艾条7火力均匀,渗透力强且防止烫伤;所述红外温度传感器21设于所述操作臂12上,便于收集体表温度,利于控制系统精确控制,根据体表温度调节施灸距离,防止烫伤,所述摄像检视器22设于所述升降臂11 其顶端,可以观察收集操作臂12的工作情况;所述电源模块为可充电的蓄电池,可设于所述装置底座3上,极大的提高了装置的便捷性;本实用新型还包括智能控制系统5,其通过与远程控制端8的配合,实现了仅由患者一人进行操作即可实现对背部等通常需要另一人帮忙进行灸疗的部位进行艾灸治疗,其一系列操作均可由患者在远程控制端8中操作完成,智能快捷。本实用新型轻巧便携,可减轻医者的劳动强度,节约医疗资源;为患者自行艾灸提供便捷,使艾灸疗法普遍推广;为轻症隔离病房中的病人提供自助式艾灸治疗,减少医患交互感染风险。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1基本相同,其不同之处在于所述集灰装置4其上设有隔挡板42,所述隔档板42其高度高于所述集灰装置4其腔体壁,所述隔挡板42既可以限制所述集灰盒41的移动,又能配合所述操作臂12实现灰烬的弹除,当所述操作臂12在旋转电机的控制下向下摆动,当触动所述隔档板42时,产生振动,将灰烬震落于集灰盒41中。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
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