投料控制装置和原材料匹配存储及投料控制系统的制作方法

1.本公开涉及原材料投料及存储技术领域，具体地，涉及一种投料控制装置和原材料匹配存储及投料控制系统。


背景技术：

2.中硼硅医药玻璃对配合料的稳定性要求非常严格，原材料的配制作为中硼硅医药玻璃生产的最前端，各种原材料必须按照原材料理化性能质量指标进行采购，按中硼硅医药玻璃配合料配方单要求进行混合生产，如原材料的粒径大小、成分多少、分配比例等必须按料方工艺配方单进行配制，以保证玻璃液主成分的稳定，原材料的配制稳定性直接影响窑炉内玻璃液的熔化质量，更会影响整条产线产品质量。
3.相关技术中，玻璃窑炉原材料配制作业区域设备管理及人员管理较为粗放，在原材料配制生产过程中，经常性的发生人为误操作，例如原材料误投错投等问题，造成原材料配制过程中配合料成分不稳定。当成分稳定性存在差异的配合料进入窑炉后，将直接影响整体玻璃窑炉的熔解质量，严重者直接影响整条产线产品质量波动，造成生产品质事故发生，且影响周期较长。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种投料控制装置和原材料匹配存储及投料控制系统，该投料控制装置能够解决原材料误投错投的问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种投料控制装置，所述投料控制装置包括：启闭机构，该启闭机构包括挡板和锁定组件，所述挡板设置在料仓的投料口处且能够在开启位置和关闭位置之间切换，在所述关闭位置，所述挡板完全遮挡所述投料口，在所述开启位置，所述挡板避让所述投料口，以允许原材料通过所述投料口投入到所述料仓中，所述锁定组件用于可解锁地将所述挡板锁止在所述关闭位置；和第一读写器，该第一读写器用于识别设置在放置有所述原材料的载运托架上的识别卡，所述识别卡内存储有所述原材料的信息，所述第一读写器根据识别结果用于向所述锁定组件发送解锁信号或锁闭信号，所述解锁信号用于所述锁定组件解锁，以允许所述挡板在所述开启位置和所述关闭位置之间切换，所述锁闭信号用于所述锁定组件将所述挡板锁止在所述关闭位置。
6.可选地，所述投料控制装置还包括称重传感器和与所述称重传感器信号连接的称重控制器，所述称重传感器设置在所述投料口处，以用于称重投入所述投料口中的所述原材料。
7.可选地，所述投料控制装置还包括第一总控系统，所述第一读写器、锁定组件和所述称重控制器均与所述第一总控系统信号连接。
8.可选地，所述投料控制装置还包括均与所述第一总控系统信号连接的第一语音播放器、显示器和信号灯。
9.可选地，所述投料控制装置还包括设置在所述料仓一侧的安装架，所述第一读写
器、第一语音播放器、显示器和所述信号灯均设置在所述安装架上，所述安装架包括沿竖直方向延伸的立柱和固连在所述立柱顶端的沿水平方向延伸的一级平台，所述一级平台上设置有用于放置所述第一读写器的底座，所述一级平台的上方设置有沿水平方向延伸的二级平台，所述二级平台和所述一级平台之间设置有围绕所述二级平台的周缘布置的侧板，所述侧板具有开口，所述一级平台、二级平台和所述侧板共同围成用于容纳所述第一语音播放器的安装空间，所述显示器和所述信号灯用于设置在所述二级平台上。
10.可选地，所述锁定组件包括磁力锁，所述挡板具有相对的第一端和第二端，所述第一端铰接于所述料仓，所述磁力锁包括相配合的锁体和吸板，所述锁体固连于所述料仓，所述吸板固连于所述挡板的第二端。
11.可选地，所述启闭机构还包括驱动单元，该驱动单元用于驱动所述挡板在所述开启位置和所述关闭位置之间切换，所述驱动单元包括液压缸，所述挡板绕沿水平方向延伸的枢转轴线可枢转地连接于所述料仓，所述液压缸的缸体铰接于所述料仓、活塞杆铰接于所述挡板。
12.可选地，所述第一读写器为磁卡读写器，所述识别卡为与所述磁卡读写器相配合的磁卡，或者，所述第一读写器为rfid读写器，所述识别卡为与所述rfid读写器相配合的rfid电子标签。
13.本公开的另一方面还提供一种原材料匹配存储及投料控制系统，所述原材料匹配存储及投料控制系统包括：如上所述的投料控制装置；材料仓库，所述载运托架及其上的所述原材料作为整体用于存放在所述材料仓库中；以及搬运车，该搬运车用于将所述载运托架及其上的所述原材料运送至所述材料仓库存储，和/或，所述搬运车用于在所述材料仓库和所述料仓之间运送所述载运托架及其上的所述原材料。
14.可选地，所述材料仓库内设置有多个存储区，多个所述存储区内存储的所述原材料互不相同，每个所述存储区的入口处均设置有第二读写器，所述第二读写器用于识别所述识别卡，以用于识别所述载运托架上的所述原材料是否与该第二读写器所处的所述存储区的所述原材料一致。
15.可选地，所述材料仓库内设置有配料控制区，该配料控制区内设置有与所述第二读写器信号连接的第二总控系统，所述材料仓库内设置有与所述第二总控系统信号连接的至少一个第二语音播放器。
16.可选地，所述载运托架包括托盘和设置在所述托盘底部的支撑腿，所述原材料用于放置在所述托盘上，所述托盘上设置有用于安装原材料标识竿的第二安装座，所述识别卡设置在所述原材料标识竿上。
17.可选地，所述材料仓库内设置有沿其长度方向延伸的货物通道，多个所述存储区分为两组，所述两组存储区分别位于所述货物通道两侧。
18.通过上述技术方案，即本公开提供的投料控制装置，利用第一读写器识别放置有原材料的载运托架上的识别卡，并根据识别结果向锁定组件发送解锁信号或锁闭信号，解锁信号用于锁定组件解锁，以允许挡板在开启位置和关闭位置之间切换，锁闭信号用于锁定组件将挡板锁止在关闭位置，这样，能够解决原材料误投错投的问题。具体的工作中，放置有原材料的载运托架上的识别卡内存储有原材料的信息，例如存储有原材料的名称或类别等信息，当需要将原材料投入料仓中时，通过第一读写器读取识别卡上的信息，如果识别
卡上的信息与料仓的信息匹配，则第一读写器发出解锁信号，锁定组件根据解锁信号解锁，此时挡板可以打开以允许原材料通过投料口投入到料仓中；如果识别卡上的信息与料仓的信息不匹配，则第一读写器发出锁闭信号，锁定组件根据锁闭信号将挡板锁止在关闭位置，以阻止原材料通过投料口投入到料仓中。因此，本公开提供的投料控制装置能够解决原材料误投错投的问题，进而能够提升配合料成分的稳定性，提升玻璃窑炉内玻璃液的熔化质量。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是本公开示例性实施方式中提供的投料控制装置的结构示意简图；
22.图2是本公开示例性实施方式中提供的投料控制装置的安装架及其上的设备的结构示意简图；
23.图3是本公开示例性实施方式中提供的投料控制装置的系统框架示意图；
24.图4是本公开示例性实施方式中提供的原材料匹配存储及投料控制系统的材料仓库的结构示意简图；
25.图5是图4中材料仓库的右视图；
26.图6是本公开示例性实施方式中提供的原材料匹配存储及投料控制系统的材料仓库的系统框架示意图。
27.附图标记说明
[0028]1‑
启闭机构；110
‑
挡板；120
‑
锁定组件；2
‑
料仓；3
‑
原材料；4
‑
第一读写器；5
‑
载运托架；6
‑
识别卡；7
‑
称重传感器；8
‑
称重控制器；9
‑
第一总控系统；10
‑
第一语音播放器；11
‑
显示器；12
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信号灯；13
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安装架；1301
‑
立柱；1302
‑
一级平台；1303
‑
二级平台；1304
‑
侧板；1305
‑
底座；1306
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肋板；1307
‑
紧固件；14
‑
材料仓库；1401
‑
存储区；1402
‑
货物通道；15
‑
第二读写器；16
‑
第二总控系统；17
‑
第二语音播放器；18
‑
第二安装座；19
‑
第二标示牌；20
‑
第一安装座；21
‑
第一标示牌；22
‑
原材料标识竿。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0030]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于图1的图面方向定义的。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0031]
根据本公开的第一方面提供一种投料控制装置，参考图1至图3所示，该投料控制装置包括：启闭机构1，该启闭机构1包括挡板110和锁定组件120，挡板110设置在料仓2的投料口处且能够在开启位置和关闭位置之间切换，在关闭位置，挡板110完全遮挡投料口，在开启位置，挡板110避让投料口，以允许原材料3通过投料口投入到料仓2中，锁定组件120用
于可解锁地将挡板110锁止在关闭位置；和第一读写器4，该第一读写器4用于识别设置在放置有原材料3的载运托架5上的识别卡6，识别卡6内存储有原材料3的信息，第一读写器4根据识别结果用于向锁定组件120发送解锁信号或锁闭信号，解锁信号用于锁定组件120解锁，以允许挡板110在开启位置和关闭位置之间切换，锁闭信号用于锁定组件120将挡板110锁止在关闭位置。
[0032]
通过上述技术方案，即本公开提供的投料控制装置，利用第一读写器4识别放置有原材料3的载运托架5上的识别卡6，并根据识别结果向锁定组件120发送解锁信号或锁闭信号，解锁信号用于锁定组件120解锁，以允许挡板110在开启位置和关闭位置之间切换，锁闭信号用于锁定组件120将挡板110锁止在关闭位置，这样，能够解决原材料3误投错投的问题。具体的工作中，放置有原材料3的载运托架5上的识别卡6内存储有原材料3的信息，例如存储有原材料3的名称或类别等信息，当需要将原材料3投入料仓2中时，通过第一读写器4读取识别卡6上的信息，如果识别卡6上的信息与料仓2的信息匹配，则第一读写器4发出解锁信号，锁定组件120根据解锁信号解锁，此时挡板110可以打开以允许原材料3通过投料口投入到料仓2中；如果识别卡6上的信息与料仓2的信息不匹配，则第一读写器4发出锁闭信号，锁定组件120根据锁闭信号将挡板110锁止在关闭位置，以阻止原材料3通过投料口投入到料仓2中。因此，本公开提供的投料控制装置能够解决原材料3误投错投的问题，进而能够提升配合料成分的稳定性，提升玻璃窑炉内玻璃液的熔化质量。
[0033]
在一些实施方式中，第一读写器4和识别卡6可以根据实际应用需求以任意合适的方式设置，例如，第一读写器4为磁卡读写器，识别卡6为与磁卡读写器相配合的磁卡，或者，第一读写器4为rfid读写器，识别卡6为与rfid读写器相配合的rfid电子标签。这样，磁卡或rfid电子标签中预先存储有其所处的载运托架5上的原材料3的信息，通过与其配合使用的磁卡读写器或rfid读写器读取识别，以用于确定将要投入料仓2的原材料3是否符合要求。
[0034]
考虑到在投料过程中，容易出现人为失误，造成原材料多投料或少投料的现象发生。因此，在一些实施方式中，参考图1所示，投料控制装置还包括称重传感器7和与称重传感器7信号连接的称重控制器8，称重传感器7设置在投料口处，以用于称重投入投料口中的原材料3。这样，通过称重传感器7可以检测投入到投料口的原材料3的重量，并将检测的重量信号反馈给称重控制器8，称重控制器8上设置有显示屏，以用于将接收的重量信号经内部采集处理后在显示屏上显示出投入原材料3的重量值，同时称重控制器8上可以设置应投入原材料3重量的设定值，通过重量值与设定值的比较，就可以防止原材料多投料或少投料现象的发生。
[0035]
在一些实施方式中，参考图3所示，投料控制装置还包括第一总控系统9，第一读写器4、锁定组件120和称重控制器8均与第一总控系统9信号连接。第一总控系统9可以采用集散控制系统(dcs)，第一总控系统9可以用于接收第一读写器4发送的解锁信号或锁闭信号，并根据该解锁信号控制锁定组件120解锁，根据该锁闭信号控制锁定组件120锁闭。此外，在原材料3的配置生产过程中，料仓2的数量通常为多个，通过向每个料仓2中投入相应的原材料3，并且投入的多种原材料3经由各自的料仓2进入到配料混料机中进行搅拌混合，以实现原材料的配制过程。因此，通过设置第一总控系统9可以实现多个料仓的投料过程集中管理，例如可以设置每个料仓2的应投入原材料的类别或重量，通过第一读写器4识别原材料的类别，通过称重控制器8控制投入原材料3的重量，并通过启闭机构1实现对投料过程的控
制，由此可以提高原材料配料过程的稳定性、准确性，以提升玻璃窑炉的熔解质量。
[0036]
在一些实施方式中，参考图1至图3所示，投料控制装置还包括均与第一总控系统9信号连接的第一语音播放器10、显示器11和信号灯12。其中，信号灯12可以采用三色灯。这样，通过第一语音播放器10、显示器11和信号灯12可以实现实时提醒功能，例如当第一读写器4识别到识别卡6上的信息与对应的料仓2的信息不匹配时，第一读写器4向第一总控系统9发送匹配错误信号，第一总控系统9接收到该匹配错误信号后控制第一语音播放器10进行播报提醒，例如发出“原材料匹配错误”或“原材料种类错误”等语音提示，同时控制显示器11在其电子屏幕上显示应该投放的原材料名称和显示原材料信息错误等字样，并且控制信号灯12的红色警报灯闪烁；而当第一读写器4识别到识别卡6上的信息与对应的料仓2的信息匹配时，第一读写器4向第一总控系统9发送匹配正确信号，第一总控系统9接收到该匹配正确信号后控制第一语音播放器1进行播报提醒，例如发出“原材料匹配正确”或“原材料种类正确”等语音提示，同时控制显示器11在其电子屏幕上显示原材料信息正确等字样，并且控制信号灯12的绿色警报灯闪烁。此外，在投料过程中，当投料重量完成某一设定值时，例如当完成95％时，第一总控系统9可以根据称重控制器8反馈的重量值，控制信号灯12的黄色警报灯闪烁，控制第一语音播放器10进行播报提醒，例如发出“10s后关闭投料口”或“投料即将完成”等语音提示。因此，通过设置第一语音播放器10、显示器11和信号灯12，可以减少原材料异常多投、少投、投错等现象。
[0037]
在一些实施方式中，参考图1和图2所示，投料控制装置还包括设置在料仓2一侧的安装架13，第一读写器4、第一语音播放器10、显示器11和信号灯12均设置在安装架13上。这样，可以将第一读写器4、第一语音播放器10、显示器11和信号灯12集中设置在安装架13上，可以减少占用空间，便于集中管理。
[0038]
安装架13可以以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图2所示，安装架13包括沿竖直方向延伸的立柱1301和固连在立柱1301顶端的沿水平方向延伸的一级平台1302，一级平台1302上设置有用于放置第一读写器4的底座1305，一级平台1302的上方设置有沿水平方向延伸的二级平台1303，二级平台1303和一级平台1302之间设置有围绕二级平台1303的周缘布置的侧板1304，侧板1304具有开口，一级平台1302、二级平台1303和侧板1304共同围成用于容纳第一语音播放器10的安装空间，显示器11和信号灯12用于设置在二级平台1303上。其中，底座1305可以通过紧固件1307可拆卸地连接在一级平台1303上，紧固件1307可以采用螺栓等，本公开在此不作具体限定。底座1305上可以设置有用于容纳第一读写器4的容纳槽，以便于对第一读写器4的放置。
[0039]
锁定组件120可以以任意合适的方式构造，其目的是可以实现对挡板110的解锁和锁止。例如，在一些实施方式中，锁定组件120可以包括磁力锁，挡板110具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于料仓2，磁力锁包括相配合的锁体和吸板，锁体固连于料仓2，吸板固连于挡板110的第二端。这样，通过磁力锁通电产生磁力，使其锁体吸附吸板可以实现锁定组件120对挡板110的锁止，通过磁力锁断电失去磁力，可以使其锁体和吸板分离，以实现对挡板110的解锁。磁力锁的工作原理为本领域技术人员所熟知的现有技术，本公开对此不作具体限定。
[0040]
挡板110的开启和关闭可以根据实际应用需求以任意合适的方式实现，例如，可以采用手动的方式开启或关闭挡板110，或者，也可以采用自动的方式开启或关闭挡板110，本
公开对此不作具体限定。
[0041]
为了提高投料控制装置的自动化控制，在一些实施方式中，挡板110采用自动的方式开启或关闭挡板110，例如，参考图1所示，启闭机构1还包括驱动单元130，该驱动单元130用于驱动挡板110在开启位置和关闭位置之间切换。其中，驱动单元130可以与第一总控系统9信号连接。这样，通过驱动单元130可以实现挡板110的自动控制，例如，当第一读写器4识别到识别卡6上的信息与对应的料仓2的信息匹配时，向第一总控系统9发送解锁信号，第一总控系统9根据该解锁信号控制锁定组件120解锁，并控制驱动单元130动作，使其驱动挡板110自关闭位置向开启位置移动，以允许进行投料，并且在通过称重传感器7检测到投入原材料3的重量达到设定值的100％后，第一总控系统9控制驱动单元130再次动作，使其驱动挡板110自开启位置向关闭位置动作，并控制锁定组件120将挡板110锁止在关闭位置，以完成投料过程，或者可以在称重传感器7检测到投入原材料的重量达到设定值的95％后，在一定预设时间后，例如在10s后，自动控制驱动单元130动作，使其驱动挡板110自开启位置向关闭位置动作，并控制锁定组件120将挡板110锁止在关闭位置，本公开对此不作具体限定。
[0042]
驱动单元130可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，参考图1所示，驱动单元130可以包括液压缸，挡板110绕沿水平方向延伸的枢转轴线可枢转地连接于料仓2，液压缸的缸体铰接于料仓2、活塞杆铰接于挡板110，以用于驱动挡板110绕枢转轴线转动。这样，可以通过液压缸驱动的方式实现对挡板110移动的控制。其中，料仓2的外侧壁上可以设置有第一安装座20，液压缸的缸体可以铰接于第一安装座20，以便于液压缸的安装。
[0043]
根据本公开的第二方面，还提供一种原材料匹配存储及投料控制系统。参考图1至图6所示，该原材料匹配存储及投料控制系统包括：如上所述的投料控制装置；材料仓库14，载运托架5及其上的原材料3作为整体用于存放在材料仓库14中；以及搬运车，该搬运车用于将载运托架5及其上的原材料3运送至材料仓库14存储，和/或，搬运车用于在材料仓库14和料仓2之间运送载运托架5及其上的原材料3。这样，通过搬运车可以实现原材料3的运输、存储及投料的全过程。且本公开第二方面提供的原材料匹配存储及投料控制系统具有上述的投料控制装置的全部有益效果，本公开在此不再赘述。
[0044]
在一些实施方式中，参考图4至图5所示，材料仓库14内设置有多个存储区1401，多个存储区1401内存储的原材料3互不相同，每个存储区1401的入口处均设置有第二读写器15，第二读写器15用于识别识别卡6，以用于识别载运托架5上的原材料3是否与该第二读写器15所处的存储区1401的原材料3一致。这样，识别卡6内存储有其所处的载运托架5上的原材料3的信息，例如存储有原材料3的名称、类别及重量等信息，在将原材料3存放至存储区1401之前，通过第二读写器15读取识别卡6上的信息，以确定载运托架5上的原材料3与该第二读写器15所处的存储区1401内的原材料3是否一致，如果一致，则可以将原材料3存放到该第二读写器15所处的存储区1401内，如果不一致，则原材料3不属于该第二读写器15所处的存储区1401，不能进行存储。因此，通过设置多个存储区1401，且在每个存储区1401的入口处均设置第二读写器15，能够解决原材料3堆放杂乱及错误存储的问题，并具有材料分类清晰、入库准确等优点，还能够提高后续取料的准确性。其中，第二读写器15可以采用与识别卡6对应的磁卡读写器15或rfid读写器，本公开在此不作具体限定。
[0045]
在一些实施方式中，参考图6所示，材料仓库14内设置有配料控制区，该配料控制
区内设置有与第二读写器15信号连接的第二总控系统16。第二总控系统16可以采用集散控制系统(dcs)，用于接收第二读写器15发送的信息，例如第二读写器15读取的识别卡6内的信息，该信息可以包括原材3的名称、类别及重量等信息，第二总控系统16可用于收集并整理各个存储区1401的信息，以便于随时对各存储区1401内入库的原材料3的信息进行查询，以便于对材料仓库14内各个存储区1401进行集中管理。
[0046]
在一些实施方式中，参考图4至图6所示，材料仓库14内设置有与第二总控系统16信号连接的至少一个第二语音播放器17。这样，当第二读写器15识别到识别卡6上的信息与其所处的存储区1401的信息不匹配时，第二读写器15向第二总控系统16发送匹配错误信号，第二总控系统16接收到该匹配错误信号后控制第二语音播放器17进行播报提醒，例如发出“原材料匹配错误”或“原材料种类错误”等语音提示，以禁止该原材料3进入当前的存储区1401进行存储；当第二读写器15识别到识别卡6上的信息与其所处的存储区1401的信息匹配时，第二读写器15向第二总控系统16发送匹配正确信号，第二总控系统16接收到该匹配正确信号后控制第二语音播放器17进行播报提醒，例如发出“原材料匹配正确”或“原材料种类正确”等语音提示，以允许该原材料3进入当前的存储区1401进行存储。
[0047]
在另一些实施方式中，每个存储区1401也可以单独设置一个第二语音播放器17，以更清楚的进行语音提醒。
[0048]
在又一些实施方式中，多个存储区1401可以分为多组，每组存储区共用一个第二语音播放器17，以减少布置成本。
[0049]
在一些实施方式中，参考图1和图5所示，每个存储区1401均设置有第一标示牌21，第一标示牌21用于标示其所处的存储区1401的信息，放置有原材料3的载运托架5上设置有第二标示牌19，第二标示牌19用于表示其所处的载运托架5上的原材料3的信息，且第二标示牌19上标示的信息仅与多个第一标示牌21中的其中一个所标示的信息相匹配。第一标示牌21可以用于标示其所处的存储区1401的信息，例如，用a01、a02、a03
……
a0n等序号依次标示各个存储区1401，并将存储区1401自身的序号记录在其设置的第一标示牌21上，第二标示牌19上相应的标示有与存储区1401相匹配的序号，例如第二标示牌19上标示有a03，那么进行存储原材料3时，首先将载运托架5及其上的原材料3运送至标示有a03的存储区1401处，然后通过该存储区1401的第二读写器15识别载运托架5上的识别卡6，以进一步确定该原材料3是否与该存储区1401内的原材料3一致。因此，通过设置第一标示牌21和第二标示牌19便于快速的找到与载运托架5及其上的原材料3对应的存储区1401，然后再通过第二读写器15进行识别。
[0050]
载运托架5可以根据实际应用需求以任意合适的方式进行构造，例如，参考图1所示，载运托架5包括托盘501和设置在托盘501底部的支撑腿502，原材料3用于放置在托盘501上。通过支撑腿502可以使得原材料3与地面之间存在间隙，便于原材料3的防潮存放，以及便于原材料3的搬运，例如便于利用叉车进行搬运。
[0051]
在一些具体的实施方式中，参考图1所示，托盘501上设置有用于安装原材料标识竿22的第二安装座18，识别卡6设置在原材料标识竿22上。原材料标识竿22上可以设置用于安装识别卡6的第一插槽和用于安装第二标示牌19的第二插槽，以便于在第一插槽中插入识别卡6，在第二插槽中插入第二标示牌19，进而便于识别卡6和第二标示牌19的更换。此外，原材料标识竿22可以可拆卸地连接在第二安装座18上，例如，原材料标识竿22可以通过
螺纹连接的方式可拆卸地连接在第二安装座18上，或者，第二安装座18上可以设置有供原材料标识竿22插入的插孔，这样，直接将原材料标识竿22插入到插孔中即可。在具体的工作中，在将原材料3存放至存储区1401后，可以将原材料标识竿22卸下，以用于其他的原材料3的存取过程中，以减少成本。在需要从存储区1401中取料的前一天，按照第二天投料需求，找到对应的待投原材料，可以将原材料标识竿22提前安装到待投原材料的载运托架5上，并在第二标示牌19上进行标记，同时对识别卡6进行读取确认，以确定该识别卡6内的信息与待投原材料的信息一致，待确认无误后，对下一种待投原材料进行标记，以减少原材料3拉错现象的发生。
[0052]
在一些实施方式中，参考图4所示，材料仓库14内设置有沿其长度方向延伸的货物通道1402，多个存储区1401分为两组，两组存储区分别位于货物通道1402两侧。这样，便于载运托架5及其上的原材料3的装卸货。
[0053]
搬运车可以根据实际应用需求进行设置，例如，搬运车可以为无人运输车(agv)或者叉车等，本公开对此不作具体限定。
[0054]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0055]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0056]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。