一种清扫彻底的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能家具技术领域，具体为一种清扫彻底的扫地机器人。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，智能家具逐渐成为了新潮流，其中扫地机器人是智能家具中被广泛使用的，扫地机器人主要用电池供电，通过机器上的控制面板设定打扫时间等。
3.现有的扫地机器人在扫地时难以对地面的拐角处进行清扫，且当地面上掉落有头发时，边刷容易被掉落的头发缠绕造成机器无法正常工作，影响机器的清扫效果，为此提出一种清扫彻底的扫地机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清扫彻底的扫地机器人，具备可对地面的拐角进行清扫、可清扫地面上掉落的头发、避免头发缠绕边刷影响机器的运作的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种清扫彻底的扫地机器人，包括底盘，所述底盘的表面安装有盖板，所述底盘表面前侧的两端安装有感应器，所述底盘位于感应器的后侧设有前吸尘口，所述底盘位于前吸尘口的后侧安装有转向轮，所述转向轮穿过底盘，所述底盘位于转向轮的后侧安装有系统电路板，所述底盘位于系统电路板的左右两侧安装有第一马达，所述第一马达驱动轴穿过底盘的一端固定套接有边刷，所述盖板左右两侧设有侧吸尘口，所述底盘中部的右侧固定安装有第二马达，所述第二马达驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴的两端固定套接有驱动轮，所述驱动轮穿过底盘，所述转轴位于两个驱动轮之间固定套接有清扫刷，所述清扫刷穿过底盘，所述底盘位于清扫刷的后侧固定安装有吸尘风机，所述底盘位于清扫刷、吸尘风机之间设有主吸尘口，所述底盘位于吸尘风机的后侧固定连接有挡板，所述挡板通过输送管与吸尘风机连接，所述挡板的后侧活动放置有灰尘盒，所述灰尘盒与挡板的后侧接触，所述底盘底面中部靠前设有电池盒。
6.优选的，所述感应器、转向轮通过电线与系统电路板连接。
7.优选的，所述第一马达、边刷的数量均为两个，两个所述边刷与两个第一马达对应。
8.优选的，所述底盘位于驱动轮、清扫刷处开设有口。
9.优选的，所述前吸尘口、侧吸尘口和主吸尘口均通过输送管与吸尘风机连接。
10.优选的，所述盖板位于灰尘盒处开设有口，所述灰尘盒设置为抽屉式。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在盖板的两侧开设有侧吸尘口，并通过输送管与吸尘风机连接，由于侧吸尘口比机器先接触拐角处，使得机器在移动至边角处边刷无法清扫时，可对边角进行吸尘，实现了机器对边角处的清扫。
13.2、本实用新型通过底盘的前端设有前吸尘口，并通过输送管与吸尘风机连接，且前吸尘口位于转向轮的前面，由于机器前进时前吸尘口先进入待清扫地面，使前吸尘口可对地面上掉落的头发进行清扫，避免地面上掉落的头发缠绕边刷而影响机器的正常工作。
附图说明
14.图1为本实用新型左视立体剖开结构示意图；
15.图2为本实用新型底面结构示意图；
16.图3为本实用新型主吸尘口处结构示意图。
17.图中：1、底盘；2、盖板；3、感应器；4、前吸尘口；5、转向轮；6、系统电路板；7、第一马达；8、边刷；9、侧吸尘口；10、第二马达；11、转轴；12、驱动轮；13、清扫刷；14、吸尘风机；15、主吸尘口；16、挡板；17、灰尘盒；18、电池盒。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，一种清扫彻底的扫地机器人，包括底盘1，底盘1的表面安装有盖板2，底盘1表面前侧的两端安装有感应器3，通过感应器3的作用，使机器可以感应前方的障碍物，底盘1位于感应器3的后侧设有前吸尘口4，底盘1位于前吸尘口4的后侧安装有转向轮5，转向轮5穿过底盘1，底盘1位于转向轮5的后侧安装有系统电路板6，底盘1位于系统电路板6的左右两侧安装有第一马达7，第一马达7驱动轴穿过底盘1的一端固定套接有边刷8，盖板2左右两侧设有侧吸尘口9，通过两个侧吸尘口9的作用，保证了机器可对地面拐角处进行清理，底盘1中部的右侧固定安装有第二马达10，第二马达10驱动轴上固定连接有转轴11，转轴11的两端固定套接有驱动轮12，驱动轮12穿过底盘1，转轴11位于两个驱动轮12之间固定套接有清扫刷13，清扫刷13穿过底盘1，底盘1位于清扫刷13的后侧固定安装有吸尘风机14，底盘1位于清扫刷13、吸尘风机14之间设有主吸尘口15，通过将主吸尘口15设置在清扫刷13的后侧，使清扫刷13集中的灰尘被主吸尘口15完全吸入灰尘盒17内，底盘1位于吸尘风机14的后侧固定连接有挡板16，挡板16通过输送管与吸尘风机14连接，挡板16对输送管起到位置限定作用，挡板16的后侧活动放置有灰尘盒17，灰尘盒17与挡板16的后侧接触，底盘1底面中部靠前设有电池盒18。
20.其中，感应器3、转向轮5通过电线与系统电路板6连接，使感应器3接收的信号通过电线传递至系统电路板6，进而通过系统电路板6控制转向轮5转向。
21.其中，第一马达7、边刷8的数量均为两个，两个边刷8与两个第一马达7对应，通过第一马达7驱动边刷8，使机器可对行驶路径的两边进行清扫。
22.其中，底盘1位于驱动轮12、清扫刷13处开设有口，使驱动轮12和清扫刷13可接触地面，保证了机器的驱动和对地面的清扫。
23.其中，前吸尘口4、侧吸尘口9和主吸尘口15均通过输送管与吸尘风机14连接，通过吸尘风机14与三个吸尘口连接，保证了吸尘风机14可同时给三个吸尘口提供吸力。
24.其中，盖板2位于灰尘盒17处开设有口，灰尘盒17设置为抽屉式，通过将灰尘盒17设置成抽屉式，使操作者便于取出灰尘盒17并处理灰尘盒17中的灰尘。
25.工作原理：使用时，首先将电池装入电池盒18内，通过机器上的控制面板开启第一马达7、第二马达10和吸尘风机14，第一马达7驱动边刷8转动，第二马达10带动驱动轮12和清扫刷13转动，其次将机器放在待清扫的地面上，通过驱动轮12带动机器移动，通过感应器3感应机器前方障碍物在经系统电路板6控制转向轮5转向，同时边刷8将灰尘扫至清扫刷13处，通过吸尘风机14的作用将灰尘经主吸尘口15吸入灰尘盒17，同时前吸尘口4将机器路径上的头发吸入灰尘盒17，当机器移动至拐角处时，侧吸尘口9将边角的灰尘吸入灰尘盒17，最后取出灰尘盒17倒出灰尘即可。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。