一种手术器械预处理机器人的制作方法

专利2022-05-10  4



1.本发明具体涉及一种手术器械预处理机器人。


背景技术:

2.现代医院的医疗器材品种繁多,涉及科室广、使用周转快,如果消毒不彻底容易引起医院感染。消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位,它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作。手术器械在手术使用后需要被送往至消毒供应中心进行集中处理,使手术器械上的血渍、污渍等能够得到有效及时的处理。
3.手术器械的处理包括消毒液浸泡、流动水刷洗、分类烘干、检查、上油及包装后分类存放等多个步骤。但由于各手术室的手术时间不同,而消毒中心往往离手术楼层较远,因此通常是将器械统一集齐后再送往消毒中心,但手术器械在术后若得不到及时地处理,会导致血污凝固,使得后续的清洗难度变大,增加消毒中心的工作量和工作难度。


技术实现要素:

4.针对现有技术存在的不足,本发明提出一种手术器械预处理机器人,能够对手术器械进行预先的清洗消毒工作。
5.为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种手术器械预处理机器人,包括预处理箱、储液箱和滚轮;
6.所述预处理箱内从上往下依次设有相连通的冲洗一层、超声层、冲洗二层和浸泡层,所述冲洗一层的顶部与箱口相连通,所述冲洗一层和冲洗二层的内部均设有喷头,所述超声层内设有超声装置;
7.所述储液箱设置在预处理箱的侧壁上,所述储液箱通过水泵喷与头相连接;
8.所述滚轮设置在预处理箱的底部,所述滚轮通过控制装置与预处理箱相连接,所述控制装置能够驱动滚轮运动。
9.手术室做完手术后发出信号,控制装置控制滚轮转动将预处理箱移动至手术室门口,医生将使用后的手术器械从箱口放入到预处理箱内,储液箱内储存有冲洗液、清洗液和浸泡液等。手术器械先进入到冲洗一层进行冲洗,再进入到超声层通过超声波进行清洗,随后通过冲洗二层进行第二次冲洗,最终进入到浸泡层浸泡,等待运往消毒中心做后续处理。
10.上述一种手术器械预处理机器人的有益效果是:能够对刚使用完的手术器械进行预先处理,避免器械上的血污凝固干涸,降低后续清洁的难度。
11.进一步地,所述冲洗一层与超声层的连接处沿水平方向设有多个开合板,所述开合板的两端均与预处理箱的内壁转动连接,且转动连接处连接有驱动机构,所述驱动机构能够驱动开合板转动,多个所述开合板处于水平状态时,能够封闭冲洗一层与超声层的连通处。
12.开合板先将连通处封闭,器械放入后,喷头喷水对器械进行初步的冲洗,冲洗完成后,驱动机构转动开合板,将连通处打开后,器械即可落入到超声层内。
13.进一步地,所述冲洗一层的底部侧壁开设有出液槽,所述出液槽位于开合板转动连接其中一端的一侧,所述预处理箱内的底部设有废液槽,所述出液槽与废液槽相连通,所述开合板倾斜设置,且靠近出液孔的一端低于远离出液孔的一端。
14.开合板倾斜设置,喷头喷出的冲洗液在冲洗完手术器械后,在重力作用下向下流,并通过出液槽流入到废液槽内。
15.进一步地,所述开合板上设有多个防滑凸起。
16.由于开合板倾斜设置,防滑凸起能够避免器械向下滑落。
17.进一步地,所述驱动机构包括马达和传动带,所述开合板的与预处理箱的转动连接处均设有齿轮,且齿轮均位于同一侧,所述马达与其中一个齿轮相连接,所述传动带套设在所有齿轮外,且两侧内壁均沿轴向设有齿条,所述齿轮均与两侧的齿条相啮合。
18.马达驱动其中一个齿轮转动,齿轮通过齿条带动传动带转动,从而驱动所有的齿轮转动,从而能够同时打开所有的开合板。
19.进一步地,所述超声层的底部设有分离机构,包括多个隔离件和锥形块,所述隔离件沿水平方向设有多个,所述隔离件包括两个隔离板,两个所述隔离板的顶部相铰接,且底部朝向相互远离的方向设置,并通过弹簧相连接,所述隔离板的底部均设有滑动柱,所述超声层的内壁沿水平方向开设有滑槽,所述滑动柱与滑槽滑动连接;
20.所述锥形块的数量与隔离件相同,且一一对应设置,所述锥形块的小端插入到两个隔离板之间,多个所述锥形块的大端通过连接板相连接,所述预处理箱上还设有沿水平方向设置的电动推杆,所述电动推杆与连接板相连接。
21.电动推杆推动连接板,使多个锥形块一一插入到各个隔离件的隔离板之间,将隔离板撑开,使相邻的隔离板底部相抵接,对超声层进行密封,器械进入到超声层后,落入在隔离件上以进行超声清洗,清洗完成后,电动推杆回收,锥形块向外退出,在弹簧作用下隔离板相互靠近,滑柱在滑槽内滑动,此时器械即可向下落入到冲洗二层。
22.进一步地,所述冲洗二层内设有斜板,所述斜板的一端设置在预处理箱的内壁上,且另一端朝向下方倾斜设置,所述冲洗二层内设有多个喷头。
23.器械进入到冲洗二层后落在斜板上,并从斜板上向下滚落,喷头对器械进行第二次的冲洗。
24.进一步地,所所述斜板设有多个,多个所述斜板沿竖直方向交叉设置在预处理箱的相对的两侧内壁上,所述斜板均朝向预处理箱底部倾斜设置,且每个斜板处均设有喷头。
25.多个交叉设置的斜板,能够使器械在多个斜板上滚动或滑落,在移动的过程中通过多个喷头进行冲洗,使冲洗的范围更大,提升冲洗效果。
26.进一步地,所述斜板与预处理箱的内壁相铰接,所述预处理箱相对的两侧外壁上均沿竖直方向设有传动杆,所述传动杆分别与两侧的斜板的铰接处相连接,能够带动同一侧的斜板转动,两侧的所述传动杆通过连杆相连接。
27.两侧的传动杆沿竖直方向运动,能够带动两侧的斜板一起转动,斜板向上转动,能够减缓器械的下滑速度,并使器械反向滑动,从而延长器械的冲洗时间,使冲洗更加全面。
28.进一步地,最底部的所述斜板上设有通孔,且下方设有接液槽,所述接液槽与废液槽相连通。
29.器械落在最底部的斜板上后,即可滑落进入到浸泡层内,冲洗液从上方的斜板流
下后,从最底部的斜板的通孔上流入到接液槽内,并最终收集到废液槽中处理,避免污染浸泡液。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
31.图1为本发明一实施例提供的一种手术器械预处理机器人的主视图;
32.图2为图1所示的一种手术器械预处理机器人的开合板的侧视图;
33.图3为图1所示的一种手术器械预处理机器人的隔离件的放大示意图;
34.图4为图1所示的一种手术器械预处理机器人的隔离件的俯视图;
35.图5为图1所示的一种手术器械预处理机器人的冲洗二层的放大示意图;
36.附图标记:
37.10

预处理箱、20

储液箱、30

滚轮、40

冲洗一层、401

开合板、402

出液槽、403

马达、404

传动带、405

齿轮、406

齿条、41

超声层、411

隔离件、412

隔离板、413

弹簧、414

滑动柱、415

锥形块、416

连接板、417

电动推杆、42

冲洗二层、421

斜板、4211

通孔、422

传动杆、423

连杆、424

凸轮机构、425

接液槽、43

浸泡层、44

废液槽、45

喷头。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
39.请参阅图1至图5,本发明提供一种手术器械预处理机器人,包括预处理箱10、储液箱20和滚轮30,滚轮30设置在预处理箱10的底部,储液箱20设置在预处理箱10的侧壁上,滚轮30将装置送至手术室门口,医生将使用完的器械放入到预处理箱10内进行处理,储液箱20用于储存冲洗液、清洁液和浸泡液等。
40.具体地,预处理箱10内设有从上往下依次设置的冲洗一层40、超声层41、冲洗二层42和浸泡层43,且相邻层均相连通,冲洗一层40的顶部与箱口相连接,在本实施方式中,箱口处设有用于密封内部与外部的箱门,通过按下外部的开关能够实现箱门的开闭,打开箱门后即可将手术器械放入到冲洗一层40内。滚轮30通过控制装置设置在预处理箱10的底部,每个手术室内设有控制器,通过控制器向控制装置发送信号,能够驱动滚轮30转动,将装置送至手术室门口。
41.冲洗一层40和冲洗二层42内均设有喷头45,喷头45通过水泵与储液箱20相连接,能够喷出储存的冲洗液,对器械进行冲洗。如图1和图2所示,冲洗一层40底部与超声层41的连接处设有多个开合板401,开合板401沿水平方向、间隔均匀地布置,且两端均与箱内壁转动连接,连接处设有驱动机构,能够带动开合板401转动,当所有的开合板401均位于水平状态时,能够封闭冲洗一层40和超声层41的连通处,使放入的器械能够在冲洗一层40内接受喷头45冲洗。
42.开合板401倾斜设置,与预处理箱10的内壁转动连接的两端分别处于不同的高度,且较低的一侧的冲洗一层40内壁上沿水平方向开设有出液槽402,预处理箱10的底部设有
废液槽44,同时开合板401上均设有多个防滑凸起。开合板401两端高度不同,具有微微的倾斜程度,能够使冲洗液落在板面上后朝向低处流动,并从出液槽402流出收集到废液槽44内,防滑凸起用于避免手术器械下滑进入废液槽44。进一步地,出液槽402处还设有拦网。
43.在本实施方式中,驱动机构包括马达403和传动带404,开合板401与预处理箱10内壁的其中一端转动连接处设有齿轮405,且所有齿轮405均位于同一侧,传动带404套设在所有齿轮405的外侧,传动带404的两侧内壁上设有齿条406,且分别与齿轮405的两侧相啮合,马达403设置在预处理箱10上,并与其中一个齿轮405相连接。马达403带动齿轮405转动,通过齿条406和传动带404,能够带动所有齿轮405朝相同方向转动,从而带动所有开合板401一起转动,当器械冲洗完毕后,即可将打开冲洗一层40和超声层41的连通处,使器械落入到超声层41内。
44.超声层41内设有超声装置、清洁液和输液孔,超声装置能够发出超声波,通过空化作用对浸入到清洁液的器械进行清洗,对于器械的死角位置具有较好的清洁效果,输液孔用于与储液箱20相连接,用于超声层41内补充清洁液。
45.如图1、图3和图4所示,超声层41的底部设有分离机构,包括隔离件411和锥形块415,隔离件411沿水平方向设有多个,每个均包括两个隔离板412,两个隔离板412的顶部相铰接,底部相互远离且通过弹簧413相连接,隔离板412的底部还设有圆形的滑动柱414,超声层41的内壁上沿水平方向设有滑槽,滑动柱414与滑槽滑动连接,且滑槽为连续多段结构,用于限制隔离板412的运动范围。锥形块415数量与隔离件411相同,且一一对应设置,锥形块415较小一端插设在两个隔离板412之间,较大的一端通过连接板416全部连接在一起,预处理箱10内还设有电动推杆417,电动推杆417水平方向设置,并与连接板416相连接,能够驱动锥形块415在隔离板412之间往复运动。
46.锥形块415插入在隔离件411内时,能够将隔离板412的底部向两侧挤压,使相邻隔离板412的底部相抵接,从而密封超声层41,便于手术器械做超声清洗。清洁完毕后,电动推杆417带动锥形块415回收,在弹簧413作用下两个隔离板412的底部朝相互靠近的方向运动,使手术器械能够落入到冲洗二层42。
47.如图1和图5所示,冲洗二层42内设有斜板421和喷头45,斜板421的一端设置在预处理箱10的内壁上,另一端朝下倾斜设置,器械落在斜板421上后,向下滑落或滚动,喷头45对器械进行第二次冲洗。在本实施方式中,斜板421设有多个,沿竖直方向交叉地设置在两侧箱内壁上,器械在下落时能够依次落在每个斜板421上,每个斜板421处均设有喷头45,器械经过多次翻滚和冲洗,从而能够接受全方位的冲洗,相比于冲洗一层40的初步清洗,具有更大的冲洗范围和更好的冲洗效果。
48.斜板421与预处理箱10的内壁相铰接,且外部设有与铰接处相连接的传动杆422,传动杆422沿竖直方向设置,与同一侧的斜板421均通过连接件相铰接,能够带动该侧斜板421转动,两侧的传动杆422通过连杆423相连接,其中一个传动杆422通过凸轮机构424进行驱动。凸轮机构424带动两个传动杆422一起沿竖直方向运动,能够带动所有斜板421转动,当器械落在斜板421上后,斜板421向上转动,能够减缓器械下滑速度甚至反向下落,从而增加了器械接受冲洗的时间,提升冲洗效果。
49.进一步地,最底部的斜板421上设有通孔4211,且下方设有接液槽425,接液槽425与废液槽44相连通,器械从底部斜板421落入浸泡层43的同时,冲洗液能够从通孔4211流入
到接液槽425内,进行废液收集,避免流入到浸泡层43内。通孔4211为锥形孔,朝向靠近接液槽425的方向孔径逐渐变大,以提升斜板421在转动时通孔4211通过液体的通过性。
50.浸泡层43内设有浸泡液,并且与储液箱20相连接,能够向内补充浸泡液。经过前序处理后的器械进入到浸泡层43内进行浸泡,待一段时间装置完成收集后前往消毒中心后,即可进行后续处理。
51.上述一种手术器械预处理机器人的工作原理是:手术完成后医生通过控制器驱动滚轮30转动,将装置运送至手术室门口,打开箱门即可将手术器械放入,先通过冲洗一层40进行冲洗,马达403驱动开合板401打开,手术器械掉入到超声层41内,通过超声波清洁的方式进行全方位的清洁。清洁完毕后,电动推杆417将锥形块415从隔离件411中抽出,在弹簧413作用下两个隔板内收,使手术器械能够下落。器械落在冲洗二层42的斜板421上后,斜板421转动,使器械得到全方位的冲洗,最终落入到浸泡层43内浸泡,完成预处理的工作,等待后续处理。
52.使用上述一种手术器械预处理机器人,能够将刚做完手术的器械进行预先处理,避免血液污渍干涸,并且具有较好的清洁效果,减轻了后续消毒中心的工作难度。
53.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
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