本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其涉及海工平台吊机构件焊接装置。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
现有的吊机的大构件在进行焊接时，需要进行将大构件运输到工作台上放置，在进行夹持，通过人工来进行焊接，但在吊机大构件在一面焊接完成后，需要停止焊接，松开夹持装置，在通过人工进行另一面的翻转，在进行焊接，导致增加人员的劳动力，另外会造成焊接的效率较低的问题。
因此，有必要提供一种海工平台吊机构件焊接装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，解决了吊机大构件在一面焊接完成后，需要停止焊接，松开夹持装置，在通过人工进行另一面的翻转，在进行焊接，导致增加人员的劳动力，另外会造成焊接的效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种海工平台吊机构件焊接装置，包括基座，所述基座顶部的两边均对称固定设置有自动夹持翻转机构，所述基座顶部的中间设置有上料机构，所述基座顶部的边缘设置有自动焊接机构；所述自动夹持翻转机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部与基座的一侧之间固定连接有支撑板，所述连接板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面均对称固定连接有气缸，所述气缸的一端均对称固定连接有夹持板。
优选的，所述上料机构包括工作台，所述工作台底部的中间固定连接有液压杆，所述工作台底部的两边均对称固定连接有伸缩杆，所述工作台的表面均对称固定连接有弧形板。
优选的，所述自动焊接机构包括驱动座，所述驱动座的内腔均对称固定套接有转动轴承，所述转动轴承的内腔固定套接有丝杆，所述驱动座的一端固定连接有第二伺服电机，所述驱动座的表面转动套接有滑块，所述滑块的顶部固定设置有机械臂。
优选的，所述转动杆的一端贯穿固定板的内腔，并延伸至固定板的一侧外，所述固定板的底部均对称固定在基座的顶部上。
优选的，所述液压杆和伸缩杆的底部均对称固定在基座中间的顶部上。
优选的，所述驱动座的底部固定在基座顶部的边缘上，所述第二伺服电机的输出端贯穿驱动座的一侧，并与丝杆的一端固定连接。
优选的，所述滑块的表面与驱动座内腔的内壁相互接触。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种海工平台吊机构件焊接装置具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过启动气缸，使气缸的一端带动夹持板进行相对一侧的缩进，使气缸一端的夹持板夹持在大构件的两端的表面上，根据大构件需要焊接的一面，启动支撑板和连接板支撑的第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动转动杆进行转动，从而来对构件的表面进行翻转，翻到到每次需要焊接的一面，解决吊机大构件在一面焊接完成后，需要停止焊接，松开夹持装置，在通过人工进行另一面的翻转，在进行焊接，导致增加人员的劳动力，另外会造成焊接的效率较低的问题。
2、本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过上料工作，首先通过基座将装置进行固定放置，在将需要焊接吊机的大构件放在工作台顶部设置的弧形板上，在启动液压杆，使液压杆的一端带动工作台进行向上的移动，同时伸缩杆会跟随工作台的上伸进行滑动，来增加工作台支撑的稳定性，使弧形板上放置的大构件上升到自动夹持翻转机构夹持的位置，来完成自动上料，减少人工搬运的上料。
本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过动第二伺服电机，使第二伺服电机的输出端带动丝杆在转动轴承的内腔中进行原地的转动，使丝杆表面套接的滑块会在驱动座的内腔中进行左、右的移动，使滑块顶部的机械臂移动到需要焊接的地方，在启动机械臂，通过机械臂来实现自动的焊接。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种海工平台吊机构件焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示自动夹持翻转机构的结构示意图；
图3为图1所示上料机构的结构示意图；
图4为图1所示自动焊接机构的结构示意图。
图中标号：1、基座；2、自动夹持翻转机构；21、固定板；22、连接板；23、支撑板；24、第一伺服电机；25、转动杆；26、气缸；27、夹持板；3、上料机构；31、工作台；32、弧形板；33、液压杆；34、伸缩杆；4、自动焊接机构；41、驱动座；42、第二伺服电机；43、转动轴承；44、丝杆；45、滑块；46、机械臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为一种海工平台吊机构件焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图，包括基座1，基座1顶部的两边均对称固定设置有自动夹持翻转机构2，基座1顶部的中间设置有上料机构3，基座1顶部的边缘设置有自动焊接机构4。
图2为为图1所示自动夹持翻转机构的结构示意图，自动夹持翻转机构2包括固定板21，固定板21的一侧固定连接有连接板22，连接板22的底部与基座1的一侧之间固定连接有支撑板23，连接板22的顶部固定连接有第一伺服电机24，第一伺服电机24的输出端固定连接有转动杆25，转动杆25的表面均对称固定连接有气缸26，气缸26的一端均对称固定连接有夹持板27，转动杆25的一端贯穿固定板21的内腔，并延伸至固定板21的一侧外，固定板21的底部均对称固定在基座1的顶部上。
图3为图1所示上料机构的结构示意图，上料机构3包括工作台31，工作台31底部的中间固定连接有液压杆33，工作台31底部的两边均对称固定连接有伸缩杆34，工作台31的表面均对称固定连接有弧形板32，液压杆33和伸缩杆34的底部均对称固定在基座1中间的顶部上。
图4为图1所示自动焊接机构的结构示意图，自动焊接机构4包括驱动座41，驱动座41的内腔均对称固定套接有转动轴承43，转动轴承43的内腔固定套接有丝杆44，驱动座41的一端固定连接有第二伺服电机42，驱动座41的表面转动套接有滑块45，滑块45的顶部固定设置有机械臂46，驱动座41的底部固定在基座1顶部的边缘上，第二伺服电机42的输出端贯穿驱动座41的一侧，并与丝杆44的一端固定连接，滑块45的表面与驱动座41内腔的内壁相互接触。
本实用新型提供的一种海工平台吊机构件焊接装置的工作原理如下：上料工作，首先通过基座1将装置进行固定放置，在将需要焊接吊机的大构件放在工作台31顶部设置的弧形板32上，在启动液压杆33，使液压杆33的一端带动工作台31进行向上的移动，同时伸缩杆34会跟随工作台31的上伸进行滑动，来增加工作台31支撑的稳定性，使弧形板32上放置的大构件上升到自动夹持翻转机构2夹持的位置即可；
夹持翻转工作，在启动气缸26，使气缸26的一端带动夹持板27进行相对一侧的缩进，使气缸26一端的夹持板27夹持在大构件的两端的表面上，根据大构件需要焊接的一面，启动支撑板23和连接板22支撑的第一伺服电机24，使第一伺服电机24的输出端带动转动杆25进行转动，从而来对构件的表面进行翻转，翻到到每次需要焊接的一面即可；
焊接工作，启动第二伺服电机42，使第二伺服电机42的输出端带动丝杆44在转动轴承43的内腔中进行原地的转动，使丝杆44表面套接的滑块45会在驱动座41的内腔中进行左、右的移动，使滑块45顶部的机械臂46移动到需要焊接的地方，在启动机械臂46，通过机械臂46来实现自动的焊接。
在本实施例中需要说明的是，转动杆25贯穿固定板21内腔的表面上设置有轴承，来使转动杆25的表面在转动时，可以通过轴承固定套接在固定板21的内腔中增加更大的受力，另外第一伺服电机24和第二伺服电机42的型号可以实现正反转，其型号为y2，气缸26的型号为sc800，液压杆33的型号为ra4315c。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种海工平台吊机构件焊接装置具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过启动气缸26，使气缸26的一端带动夹持板27进行相对一侧的缩进，使气缸26一端的夹持板27夹持在大构件的两端的表面上，根据大构件需要焊接的一面，启动支撑板23和连接板22支撑的第一伺服电机24，使第一伺服电机24的输出端带动转动杆25进行转动，从而来对构件的表面进行翻转，翻到到每次需要焊接的一面，解决吊机大构件在一面焊接完成后，需要停止焊接，松开夹持装置，在通过人工进行另一面的翻转，在进行焊接，导致增加人员的劳动力，另外会造成焊接的效率较低的问题。
2、本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过上料工作，首先通过基座1将装置进行固定放置，在将需要焊接吊机的大构件放在工作台31顶部设置的弧形板32上，在启动液压杆33，使液压杆33的一端带动工作台31进行向上的移动，同时伸缩杆34会跟随工作台31的上伸进行滑动，来增加工作台31支撑的稳定性，使弧形板32上放置的大构件上升到自动夹持翻转机构2夹持的位置，来完成自动上料，减少人工搬运的上料。
3、本实用新型提供一种海工平台吊机构件焊接装置，通过动第二伺服电机42，使第二伺服电机42的输出端带动丝杆44在转动轴承43的内腔中进行原地的转动，使丝杆44表面套接的滑块45会在驱动座41的内腔中进行左、右的移动，使滑块45顶部的机械臂46移动到需要焊接的地方，在启动机械臂46，通过机械臂46来实现自动的焊接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.海工平台吊机构件焊接装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的两边均对称固定设置有自动夹持翻转机构（2），所述基座（1）顶部的中间设置有上料机构（3），所述基座（1）顶部的边缘设置有自动焊接机构（4）；所述自动夹持翻转机构（2）包括固定板（21），所述固定板（21）的一侧固定连接有连接板（22），所述连接板（22）的底部与基座（1）的一侧之间固定连接有支撑板（23），所述连接板（22）的顶部固定连接有第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）的输出端固定连接有转动杆（25），所述转动杆（25）的表面均对称固定连接有气缸（26），所述气缸（26）的一端均对称固定连接有夹持板（27）。
2.根据权利要求1所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括工作台（31），所述工作台（31）底部的中间固定连接有液压杆（33），所述工作台（31）底部的两边均对称固定连接有伸缩杆（34），所述工作台（31）的表面均对称固定连接有弧形板（32）。
3.根据权利要求1所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述自动焊接机构（4）包括驱动座（41），所述驱动座（41）的内腔均对称固定套接有转动轴承（43），所述转动轴承（43）的内腔固定套接有丝杆（44），所述驱动座（41）的一端固定连接有第二伺服电机（42），所述驱动座（41）的表面转动套接有滑块（45），所述滑块（45）的顶部固定设置有机械臂（46）。
4.根据权利要求1所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述转动杆（25）的一端贯穿固定板（21）的内腔，并延伸至固定板（21）的一侧外，所述固定板（21）的底部均对称固定在基座（1）的顶部上。
5.根据权利要求2所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述液压杆（33）和伸缩杆（34）的底部均对称固定在基座（1）中间的顶部上。
6.根据权利要求3所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述驱动座（41）的底部固定在基座（1）顶部的边缘上，所述第二伺服电机（42）的输出端贯穿驱动座（41）的一侧，并与丝杆（44）的一端固定连接。
7.根据权利要求3所述的海工平台吊机构件焊接装置，其特征在于，所述滑块（45）的表面与驱动座（41）内腔的内壁相互接触。
技术总结