空调柜机控制方法、装置及空调柜机与流程

1.本发明涉及空调智能控制领域，具体而言，涉及一种空调柜机控制方法、空调柜机控制装置及空调柜机。


背景技术：

2.现有的柜式空调的柜机基本都采用滑动门的方案进行出风，而柜机的控制面板一般设置于滑动门的上方，这就导致当用户靠近柜机并操作控制面板时，会被风直吹而产生不适感。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是当用户靠近空调柜机并操作控制面板时，会被风直吹而产生不适感。
4.为解决上述问题，
5.第一方面，本发明提供一种空调柜机控制方法，包括：
6.判断用户是否存在操作空调柜机的控制面板的趋势以及获取所述用户与所述空调柜机的距离；
7.在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风直吹。
8.本空调柜机控制方法能够在用户准备操作控制面板且用户距离空调柜机较近时，调节空调柜机的滑动门的开度，从而调节空调柜机的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机旁边准备操作控制面板的用户，可以有效提高用户的舒适度。
9.在可选的实施方式中，所述调节所述空调柜机的滑动门的开度的步骤包括：
10.根据公式p＝(160*x 20)％计算所述滑动门的允许开度，其中，所述p为滑动门的允许开度，所述x为所述用户与所述空调柜机的距离；
11.根据所述滑动门的允许开度调节所述滑动门的实际开度，以使所述滑动门的实际开度小于或者等于所述滑动门的允许开度。
12.根据用户与空调柜机的距离来确定滑动门的允许开度，用户距离空调柜机越近，滑动门的允许开度越小，可以兼顾用户舒适度和制冷制热效率，在保证用户舒适度的情况下，可以避免滑动门的开度降低至不必要的程度而影响出风效率，从而保证空调的制冷制热效率。
13.在可选的实施方式中，所述根据所述滑动门的允许开度调节所述滑动门的实际开度的步骤包括：
14.在所述滑动门的实际开度大于所述滑动门的允许开度的情况下，将所述滑动门的实际开度调节至等于所述滑动门的允许开度；
15.在所述滑动门的实际开度小于或者等于所述滑动门的允许开度的情况下，保持所述滑动门的实际开度不变。
16.在可选的实施方式中，所述第一阈值的范围为0.4m
‑
0.6m。
17.在可选的实施方式中，本空调柜机控制方法还包括：
18.判断所述用户是否存在靠近所述空调柜机的趋势；
19.在所述用户存在靠近所述空调柜机的趋势的情况下，根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的实际风速。
20.本空调柜机控制方法除了通过控制滑动门的开度来避免用户被风直吹，还通过判断用户是否靠近空调柜机来降低空调柜机的实际风速，从而进一步提高用户的舒适度。
21.在可选的实施方式中，所述根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的实际风速的步骤包括：
22.在所述用户与所述空调柜机的距离大于或者等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，降低所述空调柜机的实际风速至预设风速，所述预设风速大于或者等于所述空调风机的最低风速。
23.在可选的实施方式中，所述第二阈值的范围为0.9m
‑
1.1m。
24.在可选的实施方式中，所述根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的出风速度的步骤包括：
25.在所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，降低所述空调柜机的实际风速至所述空调风机的最低风速。
26.第二方面，本发明提供一种空调柜机控制装置，包括：
27.第一判断模块，用于判断用户是否存在操作空调柜机的控制面板的趋势；
28.获取模块，用于获取所述用户与所述空调柜机的距离；
29.调节模块，用于在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风直吹。
30.本空调柜机控制装置能够在用户准备操作控制面板且用户距离空调柜机较近时，调节空调柜机的滑动门的开度，从而调节空调柜机的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机旁边准备操作控制面板的用户，可以有效提高用户的舒适度。
31.第三方面，本发明提供一种空调柜机，包括：
32.柜体，所述柜体的表面设置有出风口和位于出风口上方的控制面板；
33.电机，所述电机设置于所述柜体内；
34.滑动门，所述滑动门设置于柜体且与所述电机传动连接，用于在所述电机的驱动下打开或者关闭所述出风口，所述滑动门设置有用于检测用户是否存在操作所述控制面板的趋势的第一传感器和用于检测用户与空调柜机的距离的第二传感器；
35.控制器，所述控制器同时与所述控制面板、所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器电连接，所述控制器被配置为在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风直吹。
36.本空调柜机能够通过滑动门上的两个传感器分别检测用户是否准备操作控制面板且用户是否距离空调柜机较近，并将检测结果发送给控制器，以使控制器可以根据上述检测结果来控制电机驱动滑动门相对于柜体滑动，从而调节空调柜机的滑动门的开度，调
节空调柜机的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机旁边准备操作控制面板的用户，可以有效提高用户的舒适度。
37.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序，当所述计算机可读程序被处理器执行时，实现上述空调柜机控制方法。
附图说明
38.图1为本发明第一实施例提供的空调柜机的结构示意图；
39.图2为本发明第一实施例提供的空调柜机的控制框图；
40.图3为本发明第二实施例提供的空调柜机控制方法的流程图一；
41.图4为本发明第二实施例提供的空调柜机控制方法的流程图二；
42.图5为本发明第二实施例提供的空调柜机控制方法的流程图三；
43.图6为本发明第三实施例提供的空调柜机控制装置的结构框图。
44.附图标记说明：
45.100
‑
空调柜机；110
‑
柜体；112
‑
出风口；114
‑
控制面板；200
‑
滑动门；300
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电机；400
‑
风机；500
‑
第一传感器；600
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第二传感器；700
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第三传感器；800
‑
控制器；900
‑
第一判断模块；910
‑
获取模块；920
‑
第二判断模块；930
‑
调节模块；940
‑
降速模块。
具体实施方式
46.空调，即空气调节器(air conditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。
47.现有的空调一般有柜式空调和挂式空调两种，其中，柜式空调的柜机一般采用滑动门的方案出风，而柜机的控制面板一般设置为滑动门的上方，这样当用户靠近柜机并准备操作控制面板时，会因为被风直吹而产生不适感。
48.针对上述情况，本发明实施例提供了一种空调柜机及其控制方法，通过在用户距离空调柜机较近且用户准备操作控制面板时，调节滑动门的开度，从而调节空调柜机的出风方向和范围，从而避免用户被风直吹，保证用户的舒适度。
49.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
50.第一实施例：
51.请参照图1和图2，本发明实施例提供的空调柜机100包括柜体110、电机300、滑动门200、风机400、第一传感器500、第二传感器600及第三传感器700及控制器800。
52.柜体110的表面设置有出风口112和位于出风口112上方的控制面板114，控制面板114用于供用户操作，以接收用户的指令。电机300设置于柜体110内，滑动门200设置于柜体110且与电机300传动连接，用于在电机300的驱动下打开或者关闭出风口112。
53.第一传感器500设置于滑动门200的顶部，用于检测用户是否存在操作控制面板114的趋势，第二传感器600设置于滑动门200，用于检测用户与空调柜机100的距离，第三传感器700设置于滑动门200的中部，用于检测用户是否存在靠近空调柜机100的趋势。
54.控制器800设置于柜体110内且同时与控制面板114、电机300、第一传感器500、第二传感器600及第三传感器700电连接。控制器800被配置为：在用户存在操作控制面板114
的趋势且用户与空调柜机100的距离小于第一阈值的情况下，调节空调柜机100的滑动门200的开度，以避免用户被风直吹，以及在用户存在靠近空调柜机100的趋势的情况下，根据用户与空调柜机100的距离，降低风机400的转速，从而降低空调柜机100的实际风速，进而降低用户被风吹时的不适感。
55.其中，三个传感器均可以根据需要采用不同的类型，本实施例中，第一传感器500和第三传感器700均为红外传感器，红外传感器可以采集用户热成像所生成的面积，通过判断该面积是否不断变大来检测用户是否存在靠近空调柜机100以及操作控制面板114的趋势，第二传感器600为超声波传感器，超声波传感器可以发射和接收超声波，并根据发射和接收的时间差计算用户与空调柜机100的距离。其它实施例中，三个传感器也可以采用其他类型，比如第一传感器500和第三传感器700也可以为图像传感器，第二传感器600也可以激光传感器。
56.控制器800包括存储器、通信接口、处理器和总线，存储器、通信接口和处理器通过总线连接，处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序，计算机程序的代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。通信接口用于实现与控制面板114、电机300、风机400、第一传感器500、第二传感器600及第三传感器700的通信。总线可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。
57.存储器可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储(non
‑
v1olatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器用于存储程序，例如图6所示的空调柜机控制装置。
58.该控制器800包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中的软件功能模块。处理器在接收到执行指令后，执行程序以实现例如图3所示的空调柜机控制方法。
59.本空调柜机100能够通过滑动门200上的第一传感器500和第二传感器600分别检测用户是否准备操作控制面板114且用户是否距离空调柜机100较近，并将检测结果发送给控制器800，以使控制器800可以根据上述检测结果来控制电机300驱动滑动门200相对于柜体110滑动，从而调节空调柜机100的滑动门200的开度，从而调节空调柜机100的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机100旁边准备操作控制面板114的用户，可以有效提高用户的舒适度。
60.同时，本空调柜机100还能够通过滑动门200上的第三传感器700检测用户是否存在靠近空调柜机100的趋势，并将检测结果发送给控制器800，以使控制器800可以根据上述检测结果来降低风机400的转速，从而降低空调柜机100的实际风速，进而进一步提高用户的舒适度。
61.第二实施例：
62.请参照图3和图4，本发明实施例提供一种空调柜机控制方法，其可以用于控制第一实施例所述的空调柜机100的运行。该空调柜机控制方法包括以下步骤：
63.步骤s100：判断用户是否存在操作空调柜机100的控制面板114的趋势以及获取用户与空调柜机100的距离。
64.其中，用户是否存在操作控制面板114的趋势由第一传感器500进行检测并将用于表征检测结果的电信号发送给控制器800，以供控制器800判断；用户与空调柜机100的距离
由第二传感器600进行检测并将用于表征检测结果的电信号发送给控制器800，以供控制器800获取。
65.步骤s200：在用户存在操作控制面板114的趋势且用户与空调柜机100的距离小于第一阈值的情况下，调节空调柜机100的滑动门200的开度，以避免用户被风直吹。
66.其中，第一阈值的取值范围为0.4m
‑
0.6m，本实施例中，第一阈值为0.5m。其它实施例中，第一阈值也可以为0.4m或者0.6m。
67.本实施例中，调节空调柜机100的滑动门200的开度的步骤具体包括：
68.先执行步骤s210：根据公式p＝(160*x 20)％计算滑动门200的允许开度，其中，p为滑动门200的允许开度，x为用户与空调柜机100的距离。
69.例如，当x＝0时(即用户与空调柜机100最接近时)，p＝20％(即滑动门200的开度不超过20％)；当x＝0.2时(即用户与空调柜机100距离0.2m)，p＝52％(即滑动门200的开度不超过52％)；当x＝0.4时(即用户与空调柜机100距离0.4m)，p＝84％(即滑动门200的开度不超过84％)。
70.计算滑动门200的允许开度后，再执行步骤s220：根据滑动门200的允许开度调节滑动门200的实际开度，以使滑动门200的实际开度小于或者等于滑动门200的允许开度。
71.上述步骤s220具体操作时有两种情况。第一种情况，在滑动门200的实际开度大于滑动门200的允许开度的情况下，将滑动门200的实际开度调节至等于滑动门200的允许开度。比如允许开度为50％，如果此时实际开度为60％，由于实际开度大于允许开度，因此需要降低滑动门200的实际开度至50％。
72.第二种情况，在滑动门200的实际开度小于或者等于滑动门200的允许开度的情况下，保持滑动门200的实际开度不变。比如允许开度为50％，如果此时实际开度是40％，由于实际开度小于允许开度，因此无需调节滑动门200的开度，保持其40％的开度不变即可。
73.根据用户与空调柜机100的距离来确定滑动门200的允许开度，用户距离空调柜机100越近，滑动门200的允许开度越小，可以兼顾用户舒适度和制冷制热效率，在保证用户舒适度的情况下，这样可以避免滑动门200的开度降低至不必要的程度而影响出风效率，从而保证空调的制冷制热效率。
74.除了在用户存在操作控制面板114的趋势以及用户与空调柜机100的距离小于第一阈值的情况下调节滑动门200的实际开度，以避免用户被风直吹而感到不适之外，本空调柜机控制方法还可以在用户存在靠近空调柜机100的趋势的情况下，根据用户与空调柜机100的距离降低风机400的转速，从而降低空调风机400的实际风速，进而进一步提高用户的舒适度。
75.详细地，请参照图5，本空调柜机控制方法还包括以下步骤：
76.步骤s300：判断用户是否存在靠近空调柜机100的趋势。
77.其中，用户是否存在靠近空调柜机100的趋势由第三传感器700进行检测，并将用于表征检测结果的电信号发送给控制器800，以供控制器800判断。本步骤s300可以与步骤s100同时执行，也可以在步骤s100之前或者之后进行。
78.步骤s400：在用户存在靠近空调柜机100的趋势的情况下，根据用户与空调柜机100的距离，降低空调柜机100的实际风速。
79.详细地，在用户与空调柜机100的距离大于或者等于第一阈值且小于第二阈值的
情况下，降低空调柜机100的实际风速至预设风速，预设风速大于或者等于空调风机400的最低风速。在用户与空调柜机100的距离小于第一阈值的情况下，降低空调柜机100的实际风速至空调风机400的最低风速。
80.其中，最低风速一般在空调出厂前由厂家预先设置，不同类型的空调柜机100可能存在不同。
81.第二阈值的取值范围为0.9m
‑
1.1m，本实施例中，第二阈值为1m。其它实施例中，第二阈值也可以为0.9m或者1.1m。
82.预设风速可以根据实际需求确定，本实施例中，预设风速为目前的实际风速降低1档后的风速。比如降速前实际风速为3档，则降速后实际风速为2档。其它实施例中，预设风速也可以为最低风速，即实际风速降低为最低档。
83.本空调柜机控制方法能够在用户准备操作控制面板114且用户距离空调柜机100较近时，调节空调柜机100的滑动门200的开度，从而调节空调柜机100的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机100旁边准备操作控制面板114的用户，可以有效提高用户的舒适度。
84.同时，本空调柜机控制方法还能够在用户靠近至一定距离时，降低风机400的转速，从而降低空调柜机100的实际风速，进而进一步地提高用户的舒适度。
85.第三实施例：
86.请参照图6，本发明实施例提供了一种空调柜机控制装置，其可以用于第一实施例的空调柜机100的控制器800内，以控制空调柜机100的运行。该空调柜机控制装置包括第一判断模块900、获取模块910及调节模块930。
87.其中，第一判断模块900用于判断用户是否存在操作空调柜机100的控制面板114的趋势，获取模块910用于获取用户与空调柜机100的距离。本实施例中，第一判断模块900和获取模块910共同用于执行步骤s100。
88.调节模块930用于在用户存在操作控制面板114的趋势且用户与空调柜机100的距离小于第一阈值的情况下，调节空调柜机100的滑动门200的开度，以避免用户被风直吹。本实施例中，调节模块930用于执行步骤s200。
89.进一步地，该空调柜机控制装置包括第二判断模块920和降速模块940，第二判断模块920用于判断用户是够存在靠近空调柜机100的趋势。本实施例中，第二判断模块920用于执行步骤s300。
90.降速模块940用于在用户存在靠近空调柜机100的趋势的情况下，根据用户与空调柜机100的距离，降低空调柜机100的实际风速。本实施例中，降速模块940用于执行步骤s400。
91.本空调柜机控制装置能够在用户准备操作控制面板114且用户距离空调柜机100较近时，调节空调柜机100的滑动门200的开度，从而调节空调柜机100的出风方向和范围，进而避免风直接吹向空调柜机100旁边准备操作控制面板114的用户，可以有效提高用户的舒适度。
92.同时，本空调柜机控制装置还能够在用户靠近至一定距离时，降低风机400的转速，从而降低空调柜机100的实际风速，进而进一步的提高用户的舒适度。
93.第四实施例：
94.本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序(即第三实施例中的空调柜机控制装置)，当计算机可读程序被处理器执行时，实现第二实施例中的空调柜机控制方法。
95.需要说明的是，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
96.在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
97.另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
98.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种空调柜机控制方法，其特征在于，包括：判断用户是否存在操作空调柜机的控制面板的趋势以及获取所述用户与所述空调柜机的距离；在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风直吹。2.根据权利要求1所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述调节所述空调柜机的滑动门的开度的步骤包括：根据公式p＝(160*x 20)％计算所述滑动门的允许开度，其中，所述p为滑动门的允许开度，所述x为所述用户与所述空调柜机的距离；根据所述滑动门的允许开度调节所述滑动门的实际开度，以使所述滑动门的实际开度小于或者等于所述滑动门的允许开度。3.根据权利要求2所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述根据所述滑动门的允许开度调节所述滑动门的实际开度的步骤包括：在所述滑动门的实际开度大于所述滑动门的允许开度的情况下，将所述滑动门的实际开度调节至等于所述滑动门的允许开度；在所述滑动门的实际开度小于或者等于所述滑动门的允许开度的情况下，保持所述滑动门的实际开度不变。4.根据权利要求1所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述第一阈值的范围为0.4m
‑
0.6m。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的空调柜机控制方法，其特征在于，还包括：判断所述用户是否存在靠近所述空调柜机的趋势；在所述用户存在靠近所述空调柜机的趋势的情况下，根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的实际风速。6.根据权利要求5所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的实际风速的步骤包括：在所述用户与所述空调柜机的距离大于或者等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，降低所述空调柜机的实际风速至预设风速，所述预设风速大于或者等于所述空调柜机的最低风速。7.根据权利要求6所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述第二阈值的范围为0.9m
‑
1.1m。8.根据权利要求5所述的空调柜机控制方法，其特征在于，所述根据所述用户与所述空调柜机的距离，降低所述空调柜机的出风速度的步骤包括：在所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，降低所述空调柜机的实际风速至所述空调柜机的最低风速。9.一种空调柜机控制装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断用户是否存在操作空调柜机的控制面板的趋势；获取模块，用于获取所述用户与所述空调柜机的距离；调节模块，用于在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风
直吹。10.一种空调柜机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体的表面设置有出风口和位于出风口上方的控制面板；电机，所述电机设置于所述柜体内；滑动门，所述滑动门设置于柜体且与所述电机传动连接，用于在所述电机的驱动下打开或者关闭所述出风口，所述滑动门设置有用于检测用户是否存在操作所述控制面板的趋势的第一传感器和用于检测用户与空调柜机的距离的第二传感器；控制器，所述控制器同时与所述控制面板、所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器电连接，所述控制器被配置为在所述用户存在操作所述控制面板的趋势且所述用户与所述空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节所述空调柜机的滑动门的开度，以避免所述用户被风直吹。
技术总结
本发明属于空调智能控制领域，具体涉及一种空调柜机控制方法、装置及空调柜机，本空调柜机控制方法包括以下两个步骤：判断用户是否存在操作空调柜机的控制面板的趋势以及获取用户与空调柜机的距离。在用户存在操作控制面板的趋势且用户与空调柜机的距离小于第一阈值的情况下，调节空调柜机的滑动门的开度，以避免用户被风直吹。空调柜机的控制器内存储有上述空调柜机控制装置，用于实现上述的空调柜机控制方法。该空调柜机及其控制方法和装置能够在用户准备操作控制面板且用户距离空调柜机较近时，调节空调柜机的滑动门的开度，从而调节空调柜机的出风方向和范围，进而避免用户被风直吹而感到不适。被风直吹而感到不适。被风直吹而感到不适。


技术研发人员：沈琪涛 童悦 黄绍敏
受保护的技术使用者：奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/6/29