本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是导轨焊接辅助矫直限位工装。
背景技术：
支承和引导运动构件沿着一定轨迹运动的零件称为导轨副，也常简称为导轨，导轨在机器中是个十分重要的部件，在机床中尤为重要，机床的加工精度与导轨精度有直接的联系。
现有的机床导轨在焊接时，都是人工焊接，为了保持导轨平行，通常都是人工用尺子测量，一边测量一边焊接，这种人工测量存在误差，焊接出来的两边导轨不平行，会影响后期在导轨上运动的装置运行的顺畅性与稳定性，另外，这种人工测量焊接效率低，劳动强度大。
为此，我公司研发出了一款改进型的导轨焊接辅助矫直限位工装用以解决现有技术中的难题。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：导轨焊接辅助矫直限位工装，包括一机架，在所述机架的一端顶部固定安装有一动力机构，所述动力机构通过链轮组件与安装在所述机架下方的一滚压执行机构相连，所述动力机构用于驱动所述滚压执行机构运动并带动机架跟随其沿着待焊接的各扁钢导轨条的长度方向上运动，在所述机架的一端底部固定安装有一固定轮组，在所述机架的另一端底部安装有一活动轮组，所述滚压执行机构的底部抵接设置在各个待焊接的各扁钢导轨条的顶部，所述固定轮组与所述活动轮组相互配合实现对各待焊接的各扁钢导轨条的卡紧限位，在所述滚压执行机构的两端部的前后两侧的所述机架底部分别安装有一扁钢导向件。
本实用新型结构针对待焊接扁钢导轨条进行导向限位时，以四根扁钢导轨条组成的两根导轨结构为例来进行焊接前的导向、捋直、限位。
优选地，所述链轮组件包括一驱动链轮，在所述驱动链轮的下方通过链条配合连接有一从动链轮，所述从动链轮配合安装在所述滚压执行机构上。
优选地，所述动力机构包括一固定安装在所述机架上的电动机，在所述电动机的电机轴上固定安装有一减速机，所述减速机的输出轴朝向所述机架的内侧设置，所述减速机的输出轴与所述链轮组件上的所述驱动链轮固连，所述减速机为蜗轮减速机。
优选地，所述动力机构还包括固定安装在机架上的电控箱、按钮盒，所述电控箱通过导线与所述电动机相连，所述按钮盒串联在所述电控箱所在的线路上。
优选地，所述固定轮组与所述活动轮组之间的间隔距离根据当前导轨的宽度实现调节。
优选地，所述固定轮组包括两分别固定设置在所述机架的一端底部两侧的固定轮架，在两所述固定轮架的固定轮轴上分别活动套接有一固定轨道轮，两所述固定轨道轮用于实现对对应位置处的待焊接扁钢导轨条的外侧壁的限位。
优选地，所述活动轮组包括两分别对称安装在所述机架底部另一端的定位轮架，在各所述定位轮架的底部分别设置有一轮轴通孔，在各所述轮轴通孔内分别活动插装有一浮动轮轴，各所述浮动轮轴的内端均伸至对应的所述定位轮架的内侧，在各所述浮动轮轴的内端外侧壁上活动套接有一浮动轨道轮，两所述浮动轨道轮用于实现对应位置处的待焊接扁钢导轨条的外侧壁的限位抵接，在各所述浮动轨道轮与对应的所述定位轮架之间的所述浮动轮轴的外侧壁上分别套接有一调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别抵紧在对应的所述定位轮架以及所述浮动轨道轮的端面上。
优选地，所述滚压执行机构包括一水平设置在所述机架下方的同步滚轴，所述同步滚轴的两端分别活动穿过固定在所述机架底部的两轴座的轴孔，在两所述轴座外侧的所述同步滚轴的端部外侧壁上分别固定套接安装有若干个扁钢压轮，各所述扁钢压轮分别用于设置在对应位置处的待焊接的各扁钢导轨条的顶部，在所述同步滚轴的外侧壁上固定套接有所述从动链轮。
优选地，在所述同步滚轴的两端部的前后两侧的所述机架底部分别安装有所述扁钢导向件，所述扁钢导向件分别用于实现对应位置下方的待焊接扁钢导轨条的导向与限位。
优选地，所述扁钢导向件包括一u型安装架，在所述u型安装架的底部水平段沿其长度方向分别间隔安装有若干个扁钢导向轮组，所述扁钢导向轮组包括两分别用于卡接设置在对应位置处的待焊接的扁钢导轨条两侧的扁钢导向轮。
本实用新型的有益效果体现在：
1、本工装能够针对待焊接的四根扁钢导轨条实现焊接前的平行矫正，通过控制电动机带动整个工装沿着扁钢导轨条方向运行并导向捋直，从而保证导轨条的高效矫位处理；
2、本工装代替了原有的人工测量矫直的方式，操作的过程中更加快捷、高效，节省了大量的劳动力；
3、保证了扁钢导轨条矫正的精度，提高焊接后的导轨的精度，保证导轨使用时的精度、质量要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图。
图2为本实用新型的底部视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型的第二视角立体结构示意图。
图4为本实用新型的安装使用状态的结构示意图。
图中，1、机架；2、扁钢导向轮；3、扁钢导轨条；4、驱动链轮；5、链条；6、从动链轮；7、电动机；8、减速机；9、电控箱；10、按钮盒；11、固定轮架；12、固定轨道轮；13、定位轮架；14、轮轴通孔；15、浮动轮轴；16、浮动轨道轮；17、调节弹簧；18、同步滚轴；19、轴座；20、扁钢压轮；21、u型安装架；22、导轨架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-4中所示，导轨焊接辅助矫直限位工装，包括一机架1，在所述机架1的一端顶部固定安装有一动力机构，所述动力机构通过链轮组件与安装在所述机架1下方的一滚压执行机构相连，所述动力机构用于驱动所述滚压执行机构运动并带动机架1跟随其沿着待焊接的各扁钢导轨条3的长度方向上运动，在所述机架1的一端底部固定安装有一固定轮组，在所述机架1的另一端底部安装有一活动轮组，所述滚压执行机构的底部抵接设置在各个待焊接的各扁钢导轨条3的顶部，所述固定轮组与所述活动轮组相互配合实现对各待焊接的各扁钢导轨条3的卡紧限位，在所述滚压执行机构的两端部的前后两侧的所述机架底部分别安装有一扁钢导向件。
本实用新型结构针对待焊接扁钢导轨条3进行导向限位时，以四根扁钢导轨条3组成的两根导轨结构为例来进行焊接前的导向、捋直、限位。
整个工装在使用时直接放置卡接放置在待焊接的导轨架22顶部，并分别通过各个扁钢导向轮2将对应下方的各个扁钢导轨条3的两侧实现卡接，同时需要根据当前焊接的导轨的宽度来使得活动轮组与固定轮组配合实现将最外侧的扁钢导轨条3进行卡紧限位。
通过启动电动机7可以带动整个滚压执行机构运转，从而会带动整个工装沿着四根扁钢导轨条3的长度方向进行运动，运动的速度保持适当，同时可以通过人工辅助扶持本工装来保证工装的稳定性，在本工装运动的过程中由于存在本工装的重力的压力会使得各个扁钢导轨条3处于压平的状态，同时两边最外侧通过活动轮组与固定轮组配合来进行限位，保证整体的导轨的宽度稳定，在工装移动的过程中各个扁钢导向轮组会将四根扁钢导轨条3实现平行捋直，从而有效的保证矫正的效果，矫正好以后对各个扁钢导轨条3进行初步定位，然后进行焊接固定，从而有效的完成焊接。
优选地，所述链轮组件包括一驱动链轮4，在所述驱动链轮4的下方通过链条5配合连接有一从动链轮6，所述从动链轮6配合安装在所述滚压执行机构上。
链轮组件在此主要起到传动的作用，保证将电动机7、减速机8的运动传递到滚压执行机构上。
优选地，所述动力机构包括一固定安装在所述机架1上的电动机7，在所述电动机7的电机轴上固定安装有一减速机8，所述减速机8的输出轴朝向所述机架1的内侧设置，所述减速机8的输出轴与所述链轮组件上的所述驱动链轮4固连，所述减速机8为蜗轮减速机8，蜗轮减速机8在此可以有效的实现传动换向，保证整体结构配置的紧凑型，使得位置关系设计更合理。
优选地，所述动力机构还包括固定安装在机架1上的电控箱9、按钮盒10，所述电控箱9通过导线与所述电动机7相连，所述按钮盒10串联在所述电控箱9所在的线路上，此处设计属于现有技术，由本领域的技术人员进行常规连接即可实现，不再赘述。
优选地，所述固定轮组与所述活动轮组之间的间隔距离根据当前导轨的宽度实现调节。
优选地，所述固定轮组包括两分别固定设置在所述机架1的一端底部两侧的固定轮架11，在两所述固定轮架11的固定轮轴上分别活动套接有一固定轨道轮12，两所述固定轨道轮12用于实现对对应位置处的待焊接扁钢导轨条3的外侧壁的限位。
优选地，所述活动轮组包括两分别对称安装在所述机架1底部另一端的定位轮架13，在各所述定位轮架13的底部分别设置有一轮轴通孔14，在各所述轮轴通孔14内分别活动插装有一浮动轮轴15，各所述浮动轮轴15的内端均伸至对应的所述定位轮架13的内侧，在各所述浮动轮轴15的内端外侧壁上活动套接有一浮动轨道轮16，两所述浮动轨道轮16用于实现对应位置处的待焊接扁钢导轨条3的外侧壁的限位抵接，在各所述浮动轨道轮16与对应的所述定位轮架13之间的所述浮动轮轴15的外侧壁上分别套接有一调节弹簧17，所述调节弹簧17的两端分别抵紧在对应的所述定位轮架13以及所述浮动轨道轮16的端面上。
固定轮组配合活动轮组可以实现对不同宽度的导轨进行卡接定位，保证本工装的通用性。
调节弹簧17可以控制对应的浮动轨道轮16、浮动轮轴15沿着内外方向实现不同长度的缩动，保证其可以针对不同宽度的导轨进行卡紧限位，提高工装使用的通用性。
优选地，所述滚压执行机构包括一水平设置在所述机架1下方的同步滚轴18，所述同步滚轴18的两端分别活动穿过固定在所述机架1底部的两轴座19的轴孔，在两所述轴座19外侧的所述同步滚轴18的端部外侧壁上分别固定套接安装有若干个扁钢压轮20，各所述扁钢压轮20分别用于设置在对应位置处的待焊接的各扁钢导轨条3的顶部，在所述同步滚轴18的外侧壁上固定套接有所述从动链轮6。
当电动机7驱动时，可以通过链轮组件实现传动，从而带动整个同步滚轴18旋转，在同步滚轴18旋转的同时会带动其两端的扁钢压轮20跟随其旋转，从而可以带动整个工装沿着四根扁钢导轨条3的长度方向进行运动，运动的过程中整个工装可以起到对四根扁钢导轨条3进行压平的作用，同时配合各个扁钢导轨条3两侧的扁钢导向轮2实现将各个扁钢导轨条3进行平行矫正，从而实现矫直。
优选地，在所述同步滚轴18的两端部的前后两侧的所述机架1底部分别安装有所述扁钢导向件，所述扁钢导向件分别用于实现对应位置下方的待焊接扁钢导轨条3的导向与限位。
优选地，所述扁钢导向件包括一u型安装架21，在所述u型安装架21的底部水平段沿其长度方向分别间隔安装有若干个扁钢导向轮组，所述扁钢导向轮组包括两分别用于卡接设置在对应位置处的待焊接的扁钢导轨条3两侧的扁钢导向轮2。
在整个工装运动时固定轮组配合活动轮组实现对整个导轨的宽度进行定位，随着工装的移动可以通过各个扁钢导向轮组依次对扁钢导轨条3实现平行矫正，最终实现快速的将四根扁钢导轨条3捋直，然后进行预定位后进行焊接。
工作原理：
通过启动电动机7可以带动整个滚压执行机构运转，从而会带动整个工装沿着四根扁钢导轨条3的长度方向进行运动，运动的速度保持适当，同时可以通过人工辅助扶持本工装来保证工装的稳定性，在本工装运动的过程中由于存在本工装的重力的压力会使得各个扁钢导轨条3处于压平的状态，同时两边最外侧通过活动轮组与固定轮组配合来进行限位，保证整体的导轨的宽度稳定，在工装移动的过程中各个扁钢导向轮组会将四根扁钢导轨条3实现平行捋直，从而有效的保证矫正的效果，矫正好以后对各个扁钢导轨条3进行初步定位，然后进行焊接固定，从而有效的完成焊接。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：包括一机架，在所述机架的一端顶部固定安装有一动力机构，所述动力机构通过链轮组件与安装在所述机架下方的一滚压执行机构相连，所述动力机构用于驱动所述滚压执行机构运动并带动机架跟随其沿着待焊接的各扁钢导轨条的长度方向上运动，在所述机架的一端底部固定安装有一固定轮组，在所述机架的另一端底部安装有一活动轮组，所述滚压执行机构的底部抵接设置在各个待焊接的各扁钢导轨条的顶部，所述固定轮组与所述活动轮组相互配合实现对各待焊接的各扁钢导轨条的卡紧限位，在所述滚压执行机构的两端部的前后两侧的所述机架底部分别安装有一扁钢导向件。
2.根据权利要求1所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述链轮组件包括一驱动链轮，在所述驱动链轮的下方通过链条配合连接有一从动链轮，所述从动链轮配合安装在所述滚压执行机构上。
3.根据权利要求2所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述动力机构包括一固定安装在所述机架上的电动机，在所述电动机的电机轴上固定安装有一减速机，所述减速机的输出轴朝向所述机架的内侧设置，所述减速机的输出轴与所述链轮组件上的所述驱动链轮固连，所述减速机为蜗轮减速机。
4.根据权利要求3所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述动力机构还包括固定安装在机架上的电控箱、按钮盒，所述电控箱通过导线与所述电动机相连，所述按钮盒串联在所述电控箱所在的线路上。
5.根据权利要求4所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述固定轮组与所述活动轮组之间的间隔距离根据当前导轨的宽度实现调节。
6.根据权利要求5所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述固定轮组包括两分别固定设置在所述机架的一端底部两侧的固定轮架，在两所述固定轮架的固定轮轴上分别活动套接有一固定轨道轮，两所述固定轨道轮用于实现对对应位置处的待焊接扁钢导轨条的外侧壁的限位。
7.根据权利要求6所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述活动轮组包括两分别对称安装在所述机架底部另一端的定位轮架，在各所述定位轮架的底部分别设置有一轮轴通孔，在各所述轮轴通孔内分别活动插装有一浮动轮轴，各所述浮动轮轴的内端均伸至对应的所述定位轮架的内侧，在各所述浮动轮轴的内端外侧壁上活动套接有一浮动轨道轮，两所述浮动轨道轮用于实现对应位置处的待焊接扁钢导轨条的外侧壁的限位抵接，在各所述浮动轨道轮与对应的所述定位轮架之间的所述浮动轮轴的外侧壁上分别套接有一调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别抵紧在对应的所述定位轮架以及所述浮动轨道轮的端面上。
8.根据权利要求7所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述滚压执行机构包括一水平设置在所述机架下方的同步滚轴，所述同步滚轴的两端分别活动穿过固定在所述机架底部的两轴座的轴孔，在两所述轴座外侧的所述同步滚轴的端部外侧壁上分别固定套接安装有若干个扁钢压轮，各所述扁钢压轮分别用于设置在对应位置处的待焊接的各扁钢导轨条的顶部，在所述同步滚轴的外侧壁上固定套接有所述从动链轮。
9.根据权利要求8所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：在所述同步滚轴的两端部的前后两侧的所述机架底部分别安装有所述扁钢导向件，所述扁钢导向件分别用于实现对应位置下方的待焊接扁钢导轨条的导向与限位。
10.根据权利要求9所述的导轨焊接辅助矫直限位工装，其特征在于：所述扁钢导向件包括一u型安装架，在所述u型安装架的底部水平段沿其长度方向分别间隔安装有若干个扁钢导向轮组，所述扁钢导向轮组包括两分别用于卡接设置在对应位置处的待焊接的扁钢导轨条两侧的扁钢导向轮。
技术总结