一种用于肉类罐头的循环传输设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及肉类加工技术领域，具体说是一种用于肉类罐头的循环传输设备及其工作方法。


背景技术：

2.肉类，是动物的皮下组织及肌肉，可以食用，其富含大量的蛋白质和脂肪，能够供给人们补充营养，所以肉类在人们的餐桌上必不可少，由于肉类不便于存放，人们为了能够增长存放时间，将肉类做成的肉类罐头，肉类罐头具有存放时间长、便于运输的特点，所以肉类罐头也深受人们欢迎，大量的生产肉类罐头也就意味着需要大量的人力投入，单纯的依靠人力搬运工作效率低下，所述肉类罐头的循环传输就成了很大的问题，用于肉类罐头的循环传输设备也越来越重要，人们开始大量生产用于肉类罐头的循环传输设备。
3.然而，目前的肉类罐头的循环传输设备存在着很大的缺陷，目前的肉类罐头的循环传输设备，只能进行单纯的直线运输，运输路线较为简单，循环的运输依旧效率较为低下；目前的肉类罐头的循环传输设备，只能单纯的进行肉类罐头的逐个运输，且需要专门的人员进行运输数量的清点，清点工作较为繁琐，清点的数量易出现差错；目前的肉类罐头的循环传输设备，在进行肉类罐头循环运输时，在将肉类罐头装填入包装箱后，无法再次复核，对装填数量不够的无法进行及时补充，装填好的肉类罐头容易出现数量差异。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于肉类罐头的循环传输设备及其工作方法。
5.一种用于肉类罐头的循环传输设备，包括传输组件、中转组件和上料组件，传输组件位于中转组件的一侧，上料组件位于中转组件远离传输组件的一侧，传输组件包括底架一和传送带一，底架一位于传送带一的下方，在底架一的顶端焊接有两个侧板一，在侧板一的两端分别安装有电机一和电机二，能够将肉类罐头运输至指定地点，传送带三和传送带一的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏，中转组件包括支撑板三和固定盘，支撑板三位于固定盘的下方，在支撑板三的下方设有两个支撑架一，在两个支撑架一的两侧内侧壁均设有滑槽，在两个支撑架一的一端内侧壁均焊接有两个固定框一，在两个固定框一均通过销轴活动连接有连接环，在连接环远离固定框一的一端安装有液压缸一，在液压缸一的一端贯穿有液压轴一，在液压轴一远离液压缸一的一端安装有连接环，在两个支撑架一之间设有支撑板一和支撑板二，在支撑板一的两端分别设有固定框三和滚轮一，在支撑板二的两端分别设有固定框三和滚轮一，在两个支撑板二远离固定框三的一端焊接有固定柱一，在固定柱一靠近滚轮一的一侧焊接有固定框二，液压缸一控制液压轴一带动支撑板一和支撑板二上的滚轮在滑槽内滚动，使支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变，
使支撑板一和支撑板二的顶部不断升高，使支撑板的高度不断升高，改变传送带二的高度，使传送带二的高度可以改变，在支撑板三的上端面安装有电机四，在电机四的一侧设有固定板一，在电机四的一端转动连接有丝杆，在丝杆远离电机四的一端设有固定板三，在丝杆的两侧均设有固定杆，在丝杆中部设有固定板二，在固定板二远离固定板一的一侧焊接有固定板四，在固定板四远离固定板二的一端设有齿板，在电机四的一侧设有齿轮，电机四带动丝杆控制齿板与齿轮的距离，使齿板与齿轮啮合，固定齿轮，使齿轮无法转动，在传送带二不需要改变方向作业时，保证传送带二的方向不会发生改变，在固定盘的上端面焊接有支撑板四和两个挡板一，在支撑板四的上方设有若干个侧板二，侧板二两两为一组，在两组侧板二之间焊接有连接柱，在连接柱与支撑板四之间焊接有支撑柱，在每组侧板二的外部均套接有传送带二，在传送带二两端均设有滚轮二，在远离连接柱的侧板二的一端安装有电机三，电机三控制滚轮二带动传送带二转动，使传送带二将装填好的肉类罐头继续进行传输，在两个挡板一靠近传送带二的一侧均设有挡板二，在挡板二远离传送带二的一侧底部安装有滑块，，液压缸二控制液压轴二带动支撑块向上升，向上升的支撑块带动挡板二向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，使装填好的肉类罐头两侧有遮挡，使装填好的肉类罐头不会从传送带二上掉落；上料组件包括底架二和底架三，底架二位于底架三的一侧，在底架的顶端焊接有两个侧板三，在两个侧板三之间设有传送带三，在传送带的外表面焊接有若干个排列整齐的卡条，将肉类罐头放置在卡条上，使卡条上的肉类罐头跟随传送带三向下料框靠近，在其中一个侧板三远离传送带三的一侧安装有电机五，在两个侧板三靠近底架三的一端安装有支撑框，在支撑框的两侧均固定连接支撑条，在两个支撑条远离支撑框的一端安装有电机六，在两个支撑条之间通过转轴连接有下料框，在底架二靠近底架三的两侧均安装有电机七，在电机七与底架二之间转动连接有固定条，在固定条远离电机七的一端焊接有固定板五，在底架三的顶部焊接有两个侧板四，在两个侧板四之间设有传送带四，在其中一个侧板四远离传送带四的一侧安装有电机八，在远离底架二的侧板四的上方螺母固定有固定块，在固定块的中部贯穿有固定轴，在固定轴远离固定块的一端焊接有固定板六，电机六控制下料框调整至合适角度，肉类罐头从传送带三进入到下料框上，从下料框内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度。
6.优选的，传送带一呈圆环形结构，且传送带一位于两个侧板一之间，使传送带一能够由两个侧板一上安装的电机一和电机二驱动转动，使传送带一能够流畅的转动。
7.优选的，滑槽的横截面呈倒置的“t”型结构，且滑槽与滚轮一适配，使滚轮一能够在滑槽内滑动时不易从滑槽内掉落。
8.优选的，支撑板一和支撑板二的中部相互交叉为一组，两组支撑板一和支撑板二的中部通过转轴连接，且每组支撑板一和支撑板二的中部转动连接，固定框三焊接在支撑架一远离固定框一一端的内侧壁，使每组支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变时，支撑板一和支撑板二的中部能够灵活的活动。
9.优选的，支撑板一与固定框三通过销轴转动连接，支撑板二与固定框三通过销轴转动连接，使支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变时，销轴在固定组支撑板一和支撑板二。
10.优选的，其中一个支撑架一的上端面与支撑板三的底部固定连接，安装在液压轴一远离液压缸一一端的连接环与固定框二通过销轴转动连接，使液压缸一在控制液压轴一伸缩时，连接环能够与液压轴一的角度发生改变，不会在液压轴一伸缩时，使液压轴一发生断裂。
11.优选的，固定板一的底端与固定板三的底端均焊接在固定盘上，两个固定杆均固定在固定板一和固定板三之间，固定板一的中部和固定板三的中部均安装有轴承，两个轴承分别与丝杆的两端转动连接，固定板二中部设有螺孔，螺孔与丝杆螺纹配合，两个固定杆贯穿固定板二的两端，且两个固定杆与固定板二的两端滑动配合，固定板三呈倒置的“u”性结构，固定板四呈横置的“u”性结构，固定板三的中部位于固定板四的内部，使丝杆在转动时，固定板二能够带动固定板四跟随转动的丝杆改变位置，控制固定板四与齿轮之间的距离。
12.优选的，支撑板三的底部安装有电机九，齿轮与固定盘固定连接，齿板与齿轮啮合，齿板控制齿轮，使齿轮无法转动。
13.优选的，支撑板四位于两个挡板一之间，滚轮二的外表面开设有凹槽，传送带二的横截面呈“t”性结构，凹槽与传送带二适配，滑块的横截面呈“t”性结构，滑块与滑框适配，挡板二中部设有开口，支撑块远离液压轴二的一端与开口固定连接，传送带二在凹槽内，使滚轮二在带动传送带二转动时，传送带二不会从滚轮二上掉落。
14.优选的，用于肉类罐头的循环传输设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：将包装箱放置在传送带四上，通过调整固定轴，将固定板六紧挨包装箱的一侧，由电机七带动固定条转动，将两个固定板五转动至包装箱的两侧，固定包装箱，由电机七带动固定条转动，将两个固定板五转动至包装箱的两侧，将肉类罐头放置在卡条上，传送带三由电机五带动转动，卡条跟随转动的传送带三转动，卡条上的肉类罐头跟随传送带三向下料框靠近，电机六控制下料框调整至合适角度，肉类罐头从传送带三进入到下料框上，从下料框内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，电机六控制下料框调整至合适角度，肉类罐头从传送带三进入到下料框上，从下料框内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度；步骤二：包装箱内的肉类罐头装填完成后，电机七也能带动固定条将两个固定板五转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，电机八带动传送带四，转动的传送带四带动装填好的肉类罐头靠近中转组件，中转组件中的电机九控制齿轮带动固定盘转动，转动的固定盘将传送带二转动至与传送带四的方向一致，在传送带二转动至与传送带四的方向一致时，电机四带动丝杆转动，转动的丝杆带动固定板二向前移动，使固定板四上的齿板靠近齿轮，齿轮与齿板啮合，齿板将齿轮固定，固定传送带二的方向，液压缸一控制液压轴一带动固定柱一向上升，交叉的支撑板一和支撑板二随着固定柱一的上升角度发生改变，使滚轮一在滑槽内滚动，使交叉的支撑板一和支撑板二将靠近支撑板三的支撑架一随着上升的固定柱一向上升，改变支撑板的高度，使传送带二的高度和传送带四的高度一致，液压缸一控制液压轴一带动支撑板一和支撑板二上的滚轮在滑槽内滚动，使支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变，使支撑板一和支撑板二的顶部不断升高，使支撑板的高度不断升高，改变传送带二的高度，使传送带二的高度可以改变；步骤三：当传送带二与传送带四高度一致时，电机三控制滚轮二带动传送带二转
动，转动的传送带四带动装填好肉类罐头的包装箱进入到转动的传送带二上，传送带二在电机九的带动下再次进行转向，液压缸一控制液压轴一调节传送带二的高度，使传送带二的高度与传送带一的高度一致，液压缸二控制液压轴二带动支撑块向上升，向上升的支撑块带动挡板二向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，电机一和电机二带动传送带一转动，转动的传送带二将装填好的肉类罐头的包装箱传送至传送带一上，由转动的传送带一将装填好的肉类罐头继续传送，进行肉类罐头的循环传输，传送带三和传送带一的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏。
15.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
16.本发明的有益效果：（1）一种用于肉类罐头的循环传输设备，设置固定板六和两个固定板五，能够对包装箱三面进行遮挡，可以对包装箱的位置进行固定，在肉类罐头下落至包装箱内部时，使包装箱不会因为肉类罐头的冲击发生位置的偏移，稳定包装箱的位置，保证每个肉类罐头都能准确的落到包装箱内部，保证了包装箱在装填肉类罐头时位置的稳定性，由电机七带动固定条转动，将两个固定板五转动至包装箱的两侧，电机七也能带动固定条将两个固定板五转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，可以在电机八带动传送带四转动时，放行装填好肉类罐头的包装箱，装填好肉类罐头的包装箱跟随传送带四向前移动，可以保证装填好肉类罐头包装箱能够及时的进行传输，保证肉类罐头传输的及时性，将肉类罐头放置在卡条上，传送带三由电机五带动转动，卡条跟随转动的传送带三转动，卡条上的肉类罐头跟随传送带三向下料框靠近，电机六控制下料框调整至合适角度，肉类罐头从传送带三进入到下料框上，从下料框内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度，提高肉类罐头的装填效率。
17.（2）一种用于肉类罐头的循环传输设备，电机九控制齿轮带动固定盘转动，转动的固定盘能够改变传送带二的传送方向，使传送带二可以改变包装箱的传送方向，使操作员可以任意操控肉类罐头的传输方向，增加肉类罐头传输方向的灵活性，进行肉类罐头的循环传输，电机四带动丝杆控制齿板与齿轮的距离，使齿板与齿轮啮合，固定齿轮，使齿轮无法转动，在传送带二不需要改变方向作业时，保证传送带二的方向不会发生改变，保证传送带二方向的可控性，液压缸一控制液压轴一带动支撑板一和支撑板二上的滚轮在滑槽内滚动，使支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变，使支撑板一和支撑板二的顶部不断升高，使支撑板三的高度不断升高，改变传送带二的高度，使传送带二的高度可以改变，增加传送带二高度的灵活性。
18.（3）一种用于肉类罐头的循环传输设备，液压缸二控制液压轴二带动支撑块向上升，向上升的支撑块带动挡板二向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，使装好肉类罐头的包装箱在传送带二上向前运动时，同时传送带二进行转向，装好肉类罐头的包
装箱不会因为惯性二从传送带二上掉落，使肉类罐头从包装箱内洒落，增加装好肉类罐头的包装箱在传送带二上的稳定性，传送带三和传送带一的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏，保证肉类罐头足量的装填。
19.（4）一种用于肉类罐头的循环传输设备，上料组件能够对肉类罐头进行装填包装，使肉类罐头集中传输，保证肉类罐头的传输更加快速，且不需要在传输过程中，对肉类罐头进行逐个清点，减少人工清点的环节，减少人工成本，中转组件可以对肉类罐头的传输方向进行调节，使肉类罐头可以进行多个方向的传输，使肉类罐头进行循环传输，传输组件可以对装填好的肉类罐头在经过传输组件时，再次进行检查和确认，对于装填数量不足的进行及时补充，减少装填数量的误差，保证装填数量的准确性。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明整体结构示意图。
22.图2为本发明图1中a区域细节放大示意图。
23.图3为本发明液压缸二和液压轴二结构示意图。
24.图4为本发明中转组件和上料组件结构示意图。
25.图5为本发明支撑架一和滑槽结构示意图。
26.图6为本发明滑槽截面示意图。
27.图7为本发明支撑板三和电机九结构示意图。
28.图8为本发明支撑板一和支撑板二结构示意图。
29.图9为本发明液压缸一和液压轴一结构示意图。
30.图10为本发明电机三和滚轮二结构示意图。
31.图11为本发明图4中b区域细节放大示意图。
32.图12为本发明传送带二截面示意图。
33.图13为本发明电机四和丝杆结构示意图。
34.图14为本发明固定板二结构示意图。
35.图15为本发明固定板三结构示意图。
36.图16为本发明固定板四结构示意图。
37.图17为本发明图4中c区域细节放大示意图。
38.图中：1、传输组件；101、底架一；102、侧板一；103、电机一；104、电机二；105、传送带一；2、中转组件；201、支撑架一；202、滑槽；203、固定框一；204、支撑板一；205、支撑板二；206、固定柱一；207、固定框二；208、固定框三；209、滚轮一；210、连接环；211、液压缸一；212、液压轴一；213、支撑板三；214、支撑板四；215、侧板二；216、电机三；217、滚轮二；218、连接柱；219、支撑柱；220、传送带二；221、固定盘；222、齿轮；223、电机四；224、丝杆；225、固定板一；226、固定杆；227、固定板二；228、固定板三；229、固定板四；230、挡板一；231、滑框；232、滑块；233、液压缸二；234、液压轴二；235、支撑块；236、挡板二；237、齿板；238、电机九；3、上料组件；301、底架二；302、侧板三；303、电机五；304、传送带三；305、卡条；306、支撑框；
307、支撑条；308、电机六；309、下料框；310、电机七；311、固定条；312、固定板五；313、底架三；314、侧板四；315、电机八；316、固定块；317、固定轴；318、固定板六；319、传送带四。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.如图1
‑
图17所示，一种用于肉类罐头的循环传输设备，包括传输组件1、中转组件2和上料组件3，传输组件1位于中转组件2的一侧，上料组件3位于中转组件2远离传输组件1的一侧，传输组件1包括底架一101和传送带一105，底架一101位于传送带一105的下方，在底架一101的顶端焊接有两个侧板一102，在侧板一102的两端分别安装有电机一103和电机二104，能够将肉类罐头运输至指定地点，传送带三304和传送带一105的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三304上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一105上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏，保证肉类罐头足量的装填，中转组件2包括支撑板三213和固定盘221，支撑板三213位于固定盘221的下方，在支撑板三213的下方设有两个支撑架一201，在两个支撑架一201的两侧内侧壁均设有滑槽202，在两个支撑架一201的一端内侧壁均焊接有两个固定框一203，在两个固定框一203均通过销轴活动连接有连接环210，在连接环210远离固定框一203的一端安装有液压缸一211，在液压缸一211的一端贯穿有液压轴一212，在液压轴一212远离液压缸一211的一端安装有连接环210，在两个支撑架一201之间设有支撑板一204和支撑板二205，在支撑板一204的两端分别设有固定框三208和滚轮一209，在支撑板二205的两端分别设有固定框三208和滚轮一209，在两个支撑板二205远离固定框三208的一端焊接有固定柱一206，在固定柱一206靠近滚轮一209的一侧焊接有固定框二207，液压缸一211控制液压轴一212带动支撑板一204和支撑板二205上的滚轮在滑槽202内滚动，使支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变，使支撑板一204和支撑板二205的顶部不断升高，使支撑板213的高度不断升高，改变传送带二220的高度，使传送带二220的高度可以改变，增加传送带二220高度的灵活性，在支撑板三213的上端面安装有电机四223，在电机四223的一侧设有固定板一225，在电机四223的一端转动连接有丝杆224，在丝杆224远离电机四223的一端设有固定板三228，在丝杆224的两侧均设有固定杆226，在丝杆224中部设有固定板二227，在固定板二227远离固定板一225的一侧焊接有固定板四229，在固定板四229远离固定板二227的一端设有齿板237，在电机四223的一侧设有齿轮222，电机四223带动丝杆224控制齿板237与齿轮222的距离，使齿板237与齿轮222啮合，固定齿轮222，使齿轮222无法转动，在传送带二220不需要改变方向作业时，保证传送带二220的方向不会发生改变，保证传送带二220方向的可控性，在固定盘221的上端面焊接有支撑板四214和两个挡板一230，在支撑板四214的上方设有若干个侧板二215，侧板二215两两为一组，在两组侧板二215之间焊接有连接柱218，在连接柱218与支撑板四214之间焊接有支撑柱219，在每组侧板二215的外部均套接有传送带二220，在传送带二220两端均设有滚轮二217，在远离连接柱218的侧板二215的一端安装有电机三216，两个滚轮二217之间固定连接有转轴，电机三216控制其中一个转轴带动滚轮二217转动，远离电机三216的转轴上的滚轮217跟随转动，使传送带二220能够流畅的转动，保证传送带二220转动的流畅性，电机三
216控制滚轮二217带动传送带二220转动，使传送带二220将装填好的肉类罐头继续进行传输，在两个挡板一230靠近传送带二220的一侧均设有挡板二236，在挡板二236远离传送带二220的一侧底部安装有滑块232，，液压缸二233控制液压轴二234带动支撑块235向上升，向上升的支撑块235带动挡板二236向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，使装填好的肉类罐头两侧有遮挡，使装填好的肉类罐头不会从传送带二220上掉落，保证装填好的肉类罐头的稳定性；上料组件3包括底架二301和底架三313，底架二301位于底架三313的一侧，在底架301的顶端焊接有两个侧板三302，在两个侧板三302之间设有传送带三304，电机五303的一端安装有转轴，转轴上均固定连接有辊筒，电机五303控制转轴带动辊筒转动，使传送带三304能够流畅的转动，保证传送带三304转动的流畅性，在传送带304的外表面焊接有若干个排列整齐的卡条305，将肉类罐头放置在卡条305上，使卡条305上的肉类罐头跟随传送带三304向下料框309靠近，在其中一个侧板三302远离传送带三304的一侧安装有电机五303，在两个侧板三304靠近底架三313的一端安装有支撑框306，在支撑框306的两侧均固定连接支撑条307，在两个支撑条307远离支撑框306的一端安装有电机六308，在两个支撑条307之间通过转轴连接有下料框309，在底架二301靠近底架三313的两侧均安装有电机七310，在电机七310与底架二301之间转动连接有固定条311，在固定条311远离电机七310的一端焊接有固定板五312，在底架三313的顶部焊接有两个侧板四314，在两个侧板四314之间设有传送带四319，电机八315的一端安装有转轴，转轴上均固定连接有辊筒，电机八315控制转轴带动辊筒转动，使传送带四319能够流畅的转动，保证传送带四319转动的流畅性，在其中一个侧板四314远离传送带四319的一侧安装有电机八315，在远离底架二301的侧板四314的上方螺母固定有固定块316，在固定块316的中部贯穿有固定轴317，在固定轴317远离固定块316的一端焊接有固定板六318，电机六308控制下料框309调整至合适角度，肉类罐头从传送带三304进入到下料框309上，从下料框309内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三304将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度，提高肉类罐头的装填效率。
41.传送带一105呈圆环形结构，且传送带一105位于两个侧板一102之间，使传送带一105能够由两个侧板一102上安装的电机一103和电机二104驱动转动，电机一103的一端和电机二104的一端均安装有转轴，转轴上均固定连接有辊筒，电机一103和电机二104控制转轴带动辊筒转动，使传送带一105能够流畅的转动，保证传送带一105转动的流畅性。
42.滑槽202的横截面呈倒置的“t”型结构，且滑槽202与滚轮一209适配，使滚轮一209能够在滑槽202内滑动时不易从滑槽202内掉落，保证滚轮一209在滑槽202内滑动时的稳定性。
43.支撑板一204和支撑板二205的中部相互交叉为一组，两组支撑板一204和支撑板二205的中部通过转轴连接，且每组支撑板一204和支撑板二205的中部转动连接，固定框三208焊接在支撑架一201远离固定框一203一端的内侧壁，使每组支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变时，支撑板一204和支撑板二205的中部能够灵活的活动，保证每组支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变的可行性。
44.支撑板一204与固定框三208通过销轴转动连接，支撑板二205与固定框三208通过销轴转动连接，使支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变时，销轴在固定组
支撑板一204和支撑板二205，保证支撑板一204和支撑板二205之间在交叉角度发生改变时的稳定性。
45.其中一个支撑架一201的上端面与支撑板三213的底部固定连接，安装在液压轴一212远离液压缸一211一端的连接环210与固定框二207通过销轴转动连接，使液压缸一211在控制液压轴一212伸缩时，连接环210能够与液压轴一212的角度发生改变，不会在液压轴一212伸缩时，使液压轴一212发生断裂，保证液压轴一212的完好性。
46.固定板一225的底端与固定板三228的底端均焊接在固定盘221上，两个固定杆226均固定在固定板一225和固定板三228之间，固定板一225的中部和固定板三228的中部均安装有轴承，两个轴承分别与丝杆224的两端转动连接，固定板二227中部设有螺孔，螺孔与丝杆224螺纹配合，两个固定杆226贯穿固定板二227的两端，且两个固定杆226与固定板二227的两端滑动配合，固定板三228呈倒置的“u”性结构，固定板四229呈横置的“u”性结构，固定板三228的中部位于固定板四229的内部，使丝杆224在转动时，固定板二227能够带动固定板四229跟随转动的丝杆224改变位置，控制固定板四229与齿轮222之间的距离，保证固定板四229与齿轮222之间距离的可控性。
47.支撑板三213的底部安装有电机九238，齿轮222与固定盘221固定连接，齿板237与齿轮222啮合，齿板237控制齿轮222，使齿轮222无法转动，保证齿轮的稳定性。
48.支撑板四214位于两个挡板一230之间，滚轮二217的外表面开设有凹槽，传送带二220的横截面呈“t”性结构，凹槽与传送带二220适配，滑块232的横截面呈“t”性结构，滑块232与滑框231适配，挡板二236中部设有开口，支撑块235远离液压轴二234的一端与开口固定连接，传送带二220在凹槽内，使滚轮二217在带动传送带二220转动时，传送带二220不会从滚轮二217上掉落，保证传送带二220的稳定性。
49.用于肉类罐头的循环传输设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：将包装箱放置在传送带四319上，通过调整固定轴317，将固定板六318紧挨包装箱的一侧，由电机七310带动固定条311转动，将两个固定板五312转动至包装箱的两侧，固定包装箱，由电机七310带动固定条311转动，将两个固定板五312转动至包装箱的两侧，将肉类罐头放置在卡条305上，传送带三304由电机五303带动转动，卡条305跟随转动的传送带三304转动，卡条305上的肉类罐头跟随传送带三304向下料框309靠近，电机六308控制下料框309调整至合适角度，肉类罐头从传送带三304进入到下料框309上，从下料框309内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，电机六308控制下料框309调整至合适角度，肉类罐头从传送带三304进入到下料框309上，从下料框309内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三304将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度，提高肉类罐头的装填效率；步骤二：包装箱内的肉类罐头装填完成后，电机七310也能带动固定条311将两个固定板五312转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，电机八315带动传送带四319，转动的传送带四319带动装填好的肉类罐头靠近中转组件2，中转组件2中的电机九238控制齿轮222带动固定盘221转动，转动的固定盘221将传送带二220转动至与传送带四319的方向一致，在传送带二220转动至与传送带四319的方向一致时，电机四223带动丝杆224转动，转动的丝杆224带动固定板二227向前移动，使固定板四229上的齿板237靠近齿轮222，齿轮222与齿板237啮合，齿板237将齿轮222固定，固定传送带二220的方向，液压缸一
211控制液压轴一212带动固定柱一206向上升，交叉的支撑板一204和支撑板二205随着固定柱一206的上升角度发生改变，使滚轮一209在滑槽202内滚动，使交叉的支撑板一204和支撑板二205将靠近支撑板三213的支撑架一201随着上升的固定柱一206向上升，改变支撑板213的高度，使传送带二220的高度和传送带四319的高度一致，液压缸一211控制液压轴一212带动支撑板一204和支撑板二205上的滚轮在滑槽202内滚动，使支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变，使支撑板一204和支撑板二205的顶部不断升高，使支撑板213的高度不断升高，改变传送带二220的高度，使传送带二220的高度可以改变，增加传送带二220高度的灵活性；步骤三：当传送带二220与传送带四319高度一致时，电机三216控制滚轮二217带动传送带二220转动，转动的传送带四319带动装填好肉类罐头的包装箱进入到转动的传送带二220上，传送带二220在电机九238的带动下再次进行转向，液压缸一211控制液压轴一212调节传送带二220的高度，使传送带二220的高度与传送带一105的高度一致，液压缸二233控制液压轴二234带动支撑块235向上升，向上升的支撑块235带动挡板二236向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，电机一103和电机二104带动传送带一105转动，转动的传送带二220将装填好的肉类罐头的包装箱传送至传送带一105上，由转动的传送带一105将装填好的肉类罐头继续传送，进行肉类罐头的循环传输，传送带三304和传送带一105的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三304上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一105上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏，保证肉类罐头足量的装填。
50.在使用时，首先，将包装箱放置在传送带四319上，通过调整固定轴317，将固定板六318紧挨包装箱的一侧，由电机七310带动固定条311转动，将两个固定板五312转动至包装箱的两侧，固定包装箱，设置固定板六318和两个固定板五312，能够对包装箱三面进行遮挡，可以对包装箱的位置进行固定，在肉类罐头下落至包装箱内部时，使包装箱不会因为肉类罐头的冲击发生位置的偏移，稳定包装箱的位置，保证每个肉类罐头都能准确的落到包装箱内部，保证了包装箱在装填肉类罐头时位置的稳定性，由电机七310带动固定条311转动，将两个固定板五312转动至包装箱的两侧，电机七310也能带动固定条311将两个固定板五312转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，可以在电机八带动传送带四319转动时，放行装填好肉类罐头的包装箱，装填好肉类罐头的包装箱跟随传送带四319向前移动，可以保证装填好肉类罐头包装箱能够及时的进行传输，保证肉类罐头传输的及时性，将肉类罐头放置在卡条305上，传送带三304由电机五303带动转动，卡条305跟随转动的传送带三304转动，卡条305上的肉类罐头跟随传送带三304向下料框309靠近，电机六308控制下料框309调整至合适角度，肉类罐头从传送带三304进入到下料框309上，从下料框309内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填，可以通过传送带三304将肉类罐头自动装填，增加肉类罐头的装填速度，提高肉类罐头的装填效率；然后，包装箱内的肉类罐头装填完成后，电机七310也能带动固定条311将两个固定板五312转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，电机八315带动传送带四319，转动的传送带四319带动装填好的肉类罐头靠近中转组件2，中转组件2中的电机九238控制齿轮222带动固定盘221转动，转动的固定盘221将传送带二220转动至与传送带四319的方向一致，在传送带二220转动至与传送带四319的方向一致时，电机四223带动丝杆224
转动，转动的丝杆224带动固定板二227向前移动，使固定板四229上的齿板237靠近齿轮222，齿轮222与齿板237啮合，齿板237将齿轮222固定，固定传送带二220的方向，电机九238控制齿轮222带动固定盘221转动，转动的固定盘221能够改变传送带二220的传送方向，使传送带二220可以改变包装箱的传送方向，使操作员可以任意操控肉类罐头的传输方向，增加肉类罐头传输方向的灵活性，进行肉类罐头的循环传输，电机四223带动丝杆224控制齿板237与齿轮222的距离，使齿板237与齿轮222啮合，固定齿轮222，使齿轮222无法转动，在传送带二220不需要改变方向作业时，保证传送带二220的方向不会发生改变，保证传送带二220方向的可控性，液压缸一211控制液压轴一212带动固定柱一206向上升，交叉的支撑板一204和支撑板二205随着固定柱一206的上升角度发生改变，使滚轮一209在滑槽202内滚动，使交叉的支撑板一204和支撑板二205将靠近支撑板三213的支撑架一201随着上升的固定柱一206向上升，改变支撑板213的高度，使传送带二220的高度和传送带四319的高度一致，液压缸一211控制液压轴一212带动支撑板一204和支撑板二205上的滚轮在滑槽202内滚动，使支撑板一204和支撑板二205之间的交叉角度发生改变，使支撑板一204和支撑板二205的顶部不断升高，使支撑板213的高度不断升高，改变传送带二220的高度，使传送带二220的高度可以改变，增加传送带二220高度的灵活性；最后，当传送带二220与传送带四319高度一致时，电机三216控制滚轮二217带动传送带二220转动，转动的传送带四319带动装填好肉类罐头的包装箱进入到转动的传送带二220上，传送带二220在电机九238的带动下再次进行转向，液压缸一211控制液压轴一212调节传送带二220的高度，使传送带二220的高度与传送带一105的高度一致，液压缸二233控制液压轴二234带动支撑块235向上升，向上升的支撑块235带动挡板二236向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，使装好肉类罐头的包装箱在传送带二220上向前运动时，同时传送带二220进行转向，装好肉类罐头的包装箱不会因为惯性二从传送带二220上掉落，使肉类罐头从包装箱内洒落，增加装好肉类罐头的包装箱在传送带二220上的稳定性，电机一103和电机二104带动传送带一105转动，转动的传送带二220将装填好的肉类罐头的包装箱传送至传送带一105上，由转动的传送带一105将装填好的肉类罐头继续传送，进行肉类罐头的循环传输，传送带三304和传送带一105的传送方向一致，肉类罐头在从传送带三304上传送至包装箱内进行装填后，从传送带一105上传输时，操作员可以再次检查肉类罐头是否足量装填进包装箱，并且对为装填足量的包装箱进行及时补充，以防在传输装填过程中发生遗漏，保证肉类罐头足量的装填。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于肉类罐头的循环传输设备，包括传输组件（1）、中转组件（2）和上料组件（3），其特征在于：所述传输组件（1）位于中转组件（2）的一侧，所述上料组件（3）位于中转组件（2）远离传输组件（1）的一侧，所述传输组件（1）包括底架一（101）和传送带一（105），所述底架一（101）位于传送带一（105）的下方，所述底架一（101）的顶端焊接有两个侧板一（102），所述侧板一（102）的两端分别安装有电机一（103）和电机二（104），所述中转组件（2）包括支撑板三（213）和固定盘（221），所述支撑板三（213）位于固定盘（221）的下方，所述支撑板三（213）的下方设有两个支撑架一（201），两个所述支撑架一（201）的两侧内侧壁均设有滑槽（202），两个所述支撑架一（201）的一端内侧壁均焊接有两个固定框一（203），两个所述固定框一（203）均通过销轴活动连接有连接环（210），连接环（210）远离固定框一（203）的一端安装有液压缸一（211），所述液压缸一（211）的一端贯穿有液压轴一（212），所述液压轴一（212）远离液压缸一（211）的一端安装有连接环（210），两个所述支撑架一（201）之间设有支撑板一（204）和支撑板二（205），所述支撑板一（204）的两端分别设有固定框三（208）和滚轮一（209），所述支撑板二（205）的两端分别设有固定框三（208）和滚轮一（209），两个所述支撑板二（205）远离固定框三（208）的一端焊接有固定柱一（206），所述固定柱一（206）靠近滚轮一（209）的一侧焊接有固定框二（207），所述支撑板三（213）的上端面安装有电机四（223），所述电机四（223）的一侧设有固定板一（225），所述电机四（223）的一端转动连接有丝杆（224），所述丝杆（224）远离电机四（223）的一端设有固定板三（228），所述丝杆（224）的两侧均设有固定杆（226），所述丝杆（224）中部设有固定板二（227），所述固定板二（227）远离固定板一（225）的一侧焊接有固定板四（229），所述固定板四（229）远离固定板二（227）的一端设有齿板（237），所述电机四（223）的一侧设有齿轮（222），所述固定盘（221）的上端面焊接有支撑板四（214）和两个挡板一（230），所述支撑板四（214）的上方设有若干个侧板二（215），所述侧板二（215）两两为一组，两组所述侧板二（215）之间焊接有连接柱（218），所述连接柱（218）与支撑板四（214）之间焊接有支撑柱（219），所述每组侧板二（215）的外部均套接有传送带二（220），传送带二（220）两端均设有滚轮二（217），所述远离连接柱（218）的侧板二（215）的一端安装有电机三（216），两个所述挡板一（230）靠近传送带二（220）的一侧均设有挡板二（236），所述挡板二（236）远离传送带二（220）的一侧底部安装有滑块（232），两个所述挡板一（230）靠近传送带二（220）的一侧均设有两个滑框（231），两个所述滑框（231）之间安装有液压缸二（233），所述液压缸二（233）的一端贯穿有液压轴二（234），所述液压轴二（234）远离液压缸二（233）的一端焊接有支撑块（235）；上料组件（3）包括底架二（301）和底架三（313），所述底架二（301）位于底架三（313）的一侧，所述底架（301）的顶端焊接有两个侧板三（302），两个侧板三（302）之间设有传送带三（304），所述传送带（304）的外表面焊接有若干个排列整齐的卡条（305），所述其中一个侧板三（302）远离传送带三（304）的一侧安装有电机五（303），所述两个侧板三（304）靠近底架三（313）的一端安装有支撑框（306），所述支撑框（306）的两侧均固定连接支撑条（307），两个所述支撑条（307）远离支撑框（306）的一端安装有电机六（308），两个所述支撑条（307）之间通过转轴连接有下料框（309），所述底架二（301）靠近底架三（313）的两侧均安装有电机七（310），所述电机七（310）与底架二（301）之间转动连接有固定条（311），所述固定条（311）远离电机七（310）的一端焊接有固定板五（312），所述底架三（313）的顶部焊接有两个侧板四（314），两个所述侧板四（314）之间设有传送带四（319），所述其中一个侧板四（314）远离传
送带四（319）的一侧安装有电机八（315），所述远离底架二（301）的侧板四（314）的上方螺母固定有固定块（316），固定块（316）的中部贯穿有固定轴（317），固定轴（317）远离固定块（316）的一端焊接有固定板六（318）。2.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：传送带一（105）呈圆环形结构，且传送带一（105）位于两个侧板一（102）之间。3.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：滑槽（202）的横截面呈倒置的“t”型结构，且滑槽（202）与滚轮一（209）适配。4.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：支撑板一（204）和支撑板二（205）的中部相互交叉为一组，两组支撑板一（204）和支撑板二（205）的中部通过转轴连接，且每组支撑板一（204）和支撑板二（205）的中部转动连接，固定框三（208）焊接在支撑架一（201）远离固定框一（203）一端的内侧壁。5.根据权利要求4所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：支撑板一（204）与固定框三（208）通过销轴转动连接，支撑板二（205）与固定框三（208）通过销轴转动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：其中一个支撑架一（201）的上端面与支撑板三（213）的底部固定连接，安装在液压轴一（212）远离液压缸一（211）一端的连接环（210）与固定框二（207）通过销轴转动连接。7.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：固定板一（225）的底端与固定板三（228）的底端均焊接在固定盘（221）上，两个固定杆（226）均固定在固定板一（225）和固定板三（228）之间，固定板一（225）的中部和固定板三（228）的中部均安装有轴承，两个轴承分别与丝杆（224）的两端转动连接，固定板二（227）中部设有螺孔，螺孔与丝杆（224）螺纹配合，两个固定杆（226）贯穿固定板二（227）的两端，且两个固定杆（226）与固定板二（227）的两端滑动配合，固定板三（228）呈倒置的“u”性结构，固定板四（229）呈横置的“u”性结构，固定板三（228）的中部位于固定板四（229）的内部。8.根据权利要求7所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：支撑板三（213）的底部安装有电机九（238），齿轮（222）与固定盘（221）固定连接，齿板（237）与齿轮（222）啮合。9.根据权利要求1所述的一种用于肉类罐头的循环传输设备，其特征在于：支撑板四（214）位于两个挡板一（230）之间，滚轮二（217）的外表面开设有凹槽，传送带二（220）的横截面呈“t”性结构，凹槽与传送带二（220）适配，滑块（232）的横截面呈“t”性结构，滑块（232）与滑框（231）适配，挡板二（236）中部设有开口，支撑块（235）远离液压轴二（234）的一端与开口固定连接。10.一种如权利要求1
‑
9任一项所述的用于肉类罐头的循环传输设备的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：步骤一：将包装箱放置在传送带四（319）上，通过调整固定轴（317），将固定板六（318）紧挨包装箱的一侧，由电机七（310）带动固定条（311）转动，将两个固定板五（312）转动至包装箱的两侧，固定包装箱，由电机七（310）带动固定条（311）转动，将两个固定板五（312）转动至包装箱的两侧，将肉类罐头放置在卡条（305）上，传送带三（304）由电机五（303）带动转动，卡条（305）跟随转动的传送带三（304）转动，卡条（305）上的肉类罐头跟随传送带三
（304）向下料框（309）靠近，电机六（308）控制下料框（309）调整至合适角度，肉类罐头从传送带三（304）进入到下料框（309）上，从下料框（309）内部滑落到包装箱内部，进行肉类罐头的装填；步骤二：包装箱内的肉类罐头装填完成后，电机七（310）也能带动固定条（311）将两个固定板五（312）转动至远离包装箱的方向，使包装箱的两侧没有遮挡，电机八（315）带动传送带四（319），转动的传送带四（319）带动装填好的肉类罐头靠近中转组件（2），中转组件（2）中的电机九（238）控制齿轮（222）带动固定盘（221）转动，转动的固定盘（221）将传送带二（220）转动至与传送带四（319）的方向一致，在传送带二（220）转动至与传送带四（319）的方向一致时，电机四（223）带动丝杆（224）转动，转动的丝杆（224）带动固定板二（227）向前移动，使固定板四（229）上的齿板（237）靠近齿轮（222），齿轮（222）与齿板（237）啮合，齿板（237）将齿轮（222）固定，固定传送带二（220）的方向，液压缸一（211）控制液压轴一（212）带动固定柱一（206）向上升，交叉的支撑板一（204）和支撑板二（205）随着固定柱一（206）的上升角度发生改变，使滚轮一（209）在滑槽（202）内滚动，使交叉的支撑板一（204）和支撑板二（205）将靠近支撑板三（213）的支撑架一（201）随着上升的固定柱一（206）向上升，改变支撑板（213）的高度，使传送带二（220）的高度和传送带四（319）的高度一致；步骤三：当传送带二（220）与传送带四（319）高度一致时，电机三（216）控制滚轮二（217）带动传送带二（220）转动，转动的传送带四（319）带动装填好肉类罐头的包装箱进入到转动的传送带二（220）上，传送带二（220）在电机九（238）的带动下再次进行转向，液压缸一（211）控制液压轴一（212）调节传送带二（220）的高度，使传送带二（220）的高度与传送带一（105）的高度一致，液压缸二（233）控制液压轴二（234）带动支撑块（235）向上升，向上升的支撑块（235）带动挡板二（236）向上升，对装好肉类罐头的包装箱的两侧进行遮挡，电机一（103）和电机二（104）带动传送带一（105）转动，转动的传送带二（220）将装填好的肉类罐头的包装箱传送至传送带一（105）上，由转动的传送带一（105）将装填好的肉类罐头继续传送，进行肉类罐头的循环传输。
技术总结
本发明涉及肉类加工技术领域，具体的说是一种用于肉类罐头的循环传输设备及其工作方法，包括传输组件、中转组件和上料组件，液压缸一控制液压轴一带动支撑板一和支撑板二上的滚轮在滑槽内滚动，使支撑板一和支撑板二之间的交叉角度发生改变，使支撑板一和支撑板二的顶部不断升高，使支撑板的高度不断升高，改变传送带二的高度，使传送带二的高度可以改变，增加传送带二高度的灵活性，在电机四的一侧设有齿轮，电机四带动丝杆控制齿板与齿轮的距离，使齿板与齿轮啮合，固定齿轮，使齿轮无法转动，在传送带二不需要改变方向作业时，保证传送带二的方向不会发生改变，保证传送带二方向的可控性。的可控性。的可控性。


技术研发人员：吕小龙 黄娟
受保护的技术使用者：安徽妙口鲜食品有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/6/29