本实用新型涉及汽车车厢焊接技术领域，具体涉及一种汽车车厢焊接用定位工装。
背景技术：
在汽车车厢底板的焊接的过程中，需要借助定位工装将车厢底板进行固定以便后续进行焊接。但是在实际焊接过中，往往还需要将之前焊接完成的车厢底板进行翻转，以实现对车厢底板的下表面连接构件和加强筋的焊接。在一些中小型汽车车厢生产工厂中，往往依靠工作人员将汽车车厢底板进行翻转，有时还需要借助简单的翻转机构辅助翻转，但是即便使用简单的翻转机构，汽车车厢底板的翻转工作还是主要依靠工作人员来完成。由于汽车车厢底板的宽度和长度比较大，且具有一定的重量，所以对工作人员来说劳动强大，工作效率低，同时在翻转的过程中也存在一定的安全风险。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车车厢焊接用定位工装，以解决在中小型汽车车厢生产工厂中，车厢底板的翻转主要依靠工作人员来完成，对工作人员来说劳动强大，工作效率低，同时在翻转的过程中也存在一定的安全风险的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种汽车车厢焊接用定位工装，包括：
机架，所述机架包括支撑架和连接杆，所述支撑架呈倒置的字母“u”型，所述支撑架间隔设置2个，2个所述支撑架的底部固定有一基座板；所述连接杆两端焊接在2个支撑架的顶部；
焊接台，所述焊接台设置在2个所述支撑架的之间；
升降驱动组件，所述升降驱动组件在2个所述支撑架上均设置一个；
升降板，所述升降板连接在所述升降驱动组件上并由所述升降驱动组件驱动升降；
旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降板上。
作为优选，所述支撑架顶部的中间位置和基座板的中间位置均设有固定座，所述固定座包括间隔设置的2固定板和贯穿2个所述固定板并通过轴承与其转动连接的转轴；所述升降驱动组件包括升降驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述升降驱动电机固定在所述基座板上，所述升降驱动电机的的输出轴连接在对应位置处的所述转轴上；所述主动轮固定在所述基座板上固定座的转轴上；所述从动轮固定在所述支撑架顶部固定座的转轴上；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮。
作为优选，所述主动轮和从动轮为同步带轮；所述传动带为同步带。
作为优选，2个所述支撑架相对侧面的两边均设有导轨；所述升降板后端面的中部上下间隔设置2个向上倾斜的连接板，所述连接板通过螺栓固定在所述传动带上；所述连接板的两侧对称设有与所述导轨滑动导向配合的滑座。
作为优选，所述旋转组件包括连接轴、第一齿轮、旋转驱动电机、第二齿轮、旋转板和抵压板，所述连接轴通过轴承转动连接在所述升降板的中心位置；所述第一齿轮固定在所述连接轴上并位于所述升降板的前端面；所述旋转驱动电机固定在所述升降板的后端面上且其输出轴贯穿所述升降板；所述第二齿轮固定在所述旋转驱动电机的输出轴上并与所述第一齿轮啮合；所述旋转板固定在所述连接轴上，所述旋转板的上表面凹设有固定槽；所述固定槽两端的旋转板上螺纹连接的限位柱，所述限位柱的顶部一体成型有限位板；所述抵压板铰接在所述旋转板上，所述抵压板上开设有与所述限位柱位置对应的限位槽。
作为优选，所述支撑架上设有与所述升降驱动电机和旋转驱动电机连接的控制开关。
作为优选，所述导轨侧边支撑架的上端固定有第一限位开关、下端固定有第二限位开关；所述升降板的前端面上固定有第三限位开关；所述旋转板后端面的两侧一体成型有2个与所述第三限位开关对应的限位凸起；所述支撑架上设有与所述控制开关、第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关连接的控制器。
作为优选，所述升降驱动电机和旋转驱动电机为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型设置设置升降驱动组件，升降驱动组件中升降驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动；在传动带转动时带动升降板进行升降以此来调整升降板和旋转组件的高度，方便将车厢底板进行旋转。
(2)本实用新型设置升降板，升降板为旋转组件提供支撑。
(3)本实用新型设置旋转组件，旋转组件用于对车厢底板进行固定和定位，方便对车厢底板进行焊接工作；同时旋转组件可以带动车厢底板进行翻转，可以减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。
(4)本实用新型在支撑架上设置有导轨、升降板上设置有滑座，导轨与滑座滑动导向配合，可以对升降过程中的升降板进行限位，提高运动过程的稳定性。
(5)本实用新型的连接板呈现一定的倾斜，可以便于实现传动带通过连接板驱动升降板进行升降，减少传动过程中力的损耗。
(6)本实用新型设置有控制开关、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和控制器等多个电器部件，多个电器部件相互配合，可以提高整个装置的自动化程度，进一步减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。
(7)本实用新型通过设置相互联动的升降驱动组件、升降板、旋转组件和控制器等多个部件，既可以实现对车厢底板定位以方便在车厢底板的下表面焊接连接构件和加强筋，又可以对车厢底板进行翻转。且在对车厢底板进行翻转时，只有较少的人为参与，自动化程度，可以降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的主视图；
图5为图4中b处的局部放大图；
图6为本实用新型升降板好旋转组件的连接结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图6的右视图；
100、机架；101、支撑架；102、连接杆；103、基座板；104、导轨；105、控制开关；106、第一限位开关；107、第二限位开关；108、控制器；
200、焊接台；
300、升降驱动组件；301、升降驱动电机；302、主动轮；303、从动轮；304、传动带；
400、升降板；401、连接板；402、滑座；403、第三限位开关；
500、旋转组件；501、连接轴；502、第一齿轮；503、旋转驱动电机；504、第二齿轮；505、旋转板；5051、固定槽；5052、限位柱；5053、限位板；5054、限位凸起；506、抵压板；5061、限位槽；
600、固定座；601、固定板；602、转轴。
具体实施方式
下面结合对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参阅附图1-8，一种汽车车厢焊接用定位工装，包括：
机架100，机架100包括支撑架101和连接杆102，支撑架101呈倒置的字母“u”型，支撑架101间隔设置2个，2个支撑架101的底部固定有一基座板103；连接杆102两端焊接在2个支撑架101的顶部；
焊接台200，焊接台200设置在2个支撑架101的之间；
升降驱动组件300，升降驱动组件300在2个支撑架101上均设置一个；
升降板400，升降板400连接在升降驱动组件300上并由升降驱动组件300驱动升降；
旋转组件500，旋转组件500设置在升降板400上。
在本实施例中，支撑架101顶部的中间位置和基座板103的中间位置均设有固定座600，固定座600包括间隔设置的2固定板601和贯穿2个固定板601并通过轴承(附图未示出)与其转动连接的转轴602；
在本实施例中，升降驱动组件300的具体结构为：升降驱动组件300包括升降驱动电机301、主动轮302、从动轮303和传动带304，升降驱动电机301固定在基座板103上，升降驱动电机301的的输出轴连接在对应位置处的转轴602上；主动轮302固定在基座板103上固定座600的转轴602上；从动轮303固定在支撑架101顶部固定座600的转轴602上；传动带304传动连接主动轮302和从动轮303。优选地，主动轮302和从动轮303为同步带轮；传动带304为同步带。
另外，在本实施例中，2个支撑架101相对侧面的两边均设有导轨104；升降板400后端面的中部上下间隔设置2个向上倾斜的连接板401，连接板401通过螺栓固定在传动带304上；连接板401的两侧对称设有与导轨104滑动导向配合的滑座402。
其次，在本实施例中，旋转组件500的具体结构为：旋转组件500包括连接轴501、第一齿轮502、旋转驱动电机503、第二齿轮504、旋转板505和抵压板506，连接轴501通过轴承转动连接在升降板400的中心位置；第一齿轮502固定在连接轴501上并位于升降板400的前端面；旋转驱动电机503固定在升降板400的后端面上且其输出轴贯穿升降板400；第二齿轮504固定在旋转驱动电机503的输出轴上并与第一齿轮啮合502；旋转板505固定在连接轴501上，旋转板505的上表面凹设有固定槽5051；固定槽5051两端的旋转板505上螺纹连接的限位柱5052，限位柱5052的顶部一体成型有限位板5053；抵压板506利用合页铰接在旋转板505上，抵压板506上开设有与限位柱5052位置对应的限位槽5061。
最后，在本实施例中，支撑架101上设有与升降驱动电机301和旋转驱动电机503连接的控制开关105。导轨104侧边支撑架101的上端固定有第一限位开关106、下端固定有第二限位开关107；升降板400的前端面上固定有第三限位开关403；旋转板505后端面的两侧一体成型有2个与第三限位开关403对应的限位凸起5054；支撑架上101设有与控制开关105、第一限位开关106、第二限位开关107和第三限位开关403连接的控制器108，控制器108采用现有技术中的plc控制器；升降驱动电机301和旋转驱动电机503采用伺服电机。
下面对本实施例中的汽车车厢焊接用定位工作使用原理做简单的描述：
使用前，旋转限位板5053，使限位板5053与限位槽5061对齐，然后掀起抵压板506。待焊接的车厢底板放置到焊接台200上，车厢底板的上表面朝向，将车厢底板的两端放置到对应端处的固定槽5051内，然后盖上抵压板506，旋转限位板5053使限位板5053与限位槽5061交错，这样就完成了对车厢底板的定位和固定，工作人员先对车厢底板的上表面进行焊接；
待车厢底板的上表面焊接结束后，工作人员按压控制开关105，升降驱动电机301开始转动，此处不难获知的2个升降驱动组件300上的升降驱动电机301转动反向相反；升降驱动电机301带动主动轮302、从动轮303和传动带304转动，传动带304转动时通过连接板401对升降板400产生向上的拉力，在该拉力的作用下升降板400带动旋转组件500和车厢底板上升。当升降板400向上运动一段行程后，升降板400的上端触压到第一限位开关106上进而触发第一限位开关106。控制器108控制升降驱动电机301停止工作，同时控制旋转驱动电机503开始转动。
旋转驱动电机403转动时通过第二齿轮504带动第一齿轮502转动，第一齿轮502转动时通过连接轴501带动旋转板505进行旋转，进而实现对车厢底板的翻转。当旋转板505旋转180°时，其中一个限位凸起5054触压到第三限位开关403进而触发第三限位开关403，控制器108控制旋转驱动电机403停止工作，同时控制升降驱动电机301反向转动。
同理的，当升降驱动电机301反向转动时，升降驱动组件300带动升降板400、旋转组件500和车厢底板下降，当车厢底板下降到焊接台200上时，升降板400的下端触压到第二限位开关107进而触发第三限位开关107(在实际生产过程中可以调整第二限位开关107设置的高度实现该过程)，控制器108控制升降驱动电机301停止工作，工作人员再次旋转限位板5053并使限位板5053与限位槽5061对齐，抵压板506由于重力转动以与旋转板的铰接处为中心轴进行转转，工作人员按压控制开关105，升降驱动电机301再次开始转动带动升降板400和旋转组件500上升，当上升到一定高度后工作人员再次按压控制开关105关停升降驱动电机301，至此便完成了车厢底板的翻转，后续工作人员就可以对车厢底板的下表面进行焊接工作。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
1.一种汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括支撑架和连接杆，所述支撑架呈倒置的字母“u”型，所述支撑架间隔设置2个，2个所述支撑架的底部固定有一基座板；所述连接杆两端焊接在2个支撑架的顶部；
焊接台，所述焊接台设置在2个所述支撑架的之间；
升降驱动组件，所述升降驱动组件在2个所述支撑架上均设置一个；
升降板，所述升降板连接在所述升降驱动组件上并由所述升降驱动组件驱动升降；
旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降板上。
2.根据权利要求1所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，
所述支撑架顶部的中间位置和基座板的中间位置均设有固定座，所述固定座包括间隔设置的2固定板和贯穿2个所述固定板并通过轴承与其转动连接的转轴；
所述升降驱动组件包括升降驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述升降驱动电机固定在所述基座板上，所述升降驱动电机的输出轴连接在对应位置处的所述转轴上；所述主动轮固定在所述基座板上固定座的转轴上；所述从动轮固定在所述支撑架顶部固定座的转轴上；所述传动带传动连接所述主动轮和从动轮。
3.根据权利要求2所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，所述主动轮和从动轮为同步带轮；所述传动带为同步带。
4.根据权利要求2所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，
2个所述支撑架相对侧面的两边均设有导轨；
所述升降板后端面的中部上下间隔设置2个向上倾斜的连接板，所述连接板通过螺栓固定在所述传动带上；所述连接板的两侧对称设有与所述导轨滑动导向配合的滑座。
5.根据权利要求4所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，
所述旋转组件包括连接轴、第一齿轮、旋转驱动电机、第二齿轮、旋转板和抵压板，所述连接轴通过轴承转动连接在所述升降板的中心位置；所述第一齿轮固定在所述连接轴上并位于所述升降板的前端面；所述旋转驱动电机固定在所述升降板的后端面上且其输出轴贯穿所述升降板；所述第二齿轮固定在所述旋转驱动电机的输出轴上并与所述第一齿轮啮合；所述旋转板固定在所述连接轴上，所述旋转板的上表面凹设有固定槽；所述固定槽两端的旋转板上螺纹连接的限位柱，所述限位柱的顶部一体成型有限位板；所述抵压板铰接在所述旋转板上，所述抵压板上开设有与所述限位柱位置对应的限位槽。
6.根据权利要求5所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，
所述支撑架上设有与所述升降驱动电机和旋转驱动电机连接的控制开关。
7.根据权利要求6所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，
所述导轨侧边支撑架的上端固定有第一限位开关、下端固定有第二限位开关；
所述升降板的前端面上固定有第三限位开关；所述旋转板后端面的两侧一体成型有2个与所述第三限位开关对应的限位凸起；
所述支撑架上设有与所述控制开关、第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关连接的控制器。
8.根据权利要求6所述的汽车车厢焊接用定位工装，其特征在于，所述升降驱动电机和旋转驱动电机为伺服电机。
技术总结