本实用新型涉及软体无人机技术领域，尤其涉及一种软体无人机太阳能板固定架。
背景技术：
软体无人机是没有硬质骨架的无人机，由气囊充气成型，与传统无人机相比载荷能力强，续航能力高，可做超低速超低空飞行，具有良好的弹性，耐撞击而不受损坏，可用于航拍、航测、遥感等用途。现有的软体无人机的太阳能板一般都是粘贴固定在气囊机身上，不能根据太阳光照方向对太阳能板的方向进行调节，因此发电效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软体无人机太阳能板固定架,解决现有技术的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种软体无人机太阳能板固定架，包括底板、竖板、第一侧板、第二侧板、太阳能板和驱动机构；所述底板顶部一侧安装所述有竖板，所述底板与所述竖板相邻的两侧均设有所述第一侧板，两块所述第一侧板上均设有第一滑槽，所述竖板与所述底板相邻的两侧均设有所述第二侧板，两块所述第二侧板上均设有第二滑槽，所述太阳能板一侧两端均设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述太阳能板另一侧两端均设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，所述太阳能板底部与所述底板顶部通过所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述太阳能板在底板和所述竖板之间移动。
本实用新型的有益效果是：该种软体无人机太阳能板固定架，通过驱动机构可带动太阳能板在底板和竖板之间移动，对太阳能板的角度进行调节，使太阳能板充分接受光照，提高太阳能板的发电效率。
进一步：所述驱动机构包括电机、螺纹杆、轴承、螺纹套、第一铰接耳和第二铰接耳，所述电机安装在所述底板顶部，所述电机的输出轴与所述螺纹杆一端连接，所述螺纹杆另一端设在所述轴承内，所述轴承安装在所述底板顶部，所述螺纹套套设在所述螺纹杆上，螺纹套外壁设有所述第一铰接耳，所述第一铰接耳与所述第二铰接耳铰接，所述第二铰接耳安装在所述太阳能板底部。
上述进一步方案的有益效果是：通过电机可带动螺纹杆转动，螺纹杆带动带动螺纹套移动，螺纹套通过相互铰接的第一铰接耳和第二铰接耳带动太能板移动。
进一步：还包括固定板，所述固定板包括板体、连接组件和粘贴层，所述板体顶部与所述底板通过所述连接组件可拆卸连接，所述板体底部设有所述粘贴层。
上述进一步方案的有益效果是：通过粘贴层可将板体粘贴在软体无人机的气囊机身上，同时通过连接组件可将板体与底板连接固定，当不需要对无人机进行充电时，可将固定架从软体无人机上拆卸下来，减轻软体无人机的重量。
进一步：所述粘贴层为泡沫胶层。
上述进一步方案的有益效果是：泡沫胶层能牢固粘贴在无人机的气囊机身上。
进一步：所述连接组件包括第一固定块、固定柱、第二固定块和固定螺栓，所述第一固定块为四个且分别设在所述底板四个角上，每个所述第一固定块顶部均设有所述固定柱，所述第二固定块为四个且分别设在所述板体四个角上，每个所述第二固定块上均设有与所述固定柱相配合的固定孔，每个所述固定柱内均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均设有所述固定螺栓。
上述进一步方案的有益效果是：当将固定螺栓固定在固定柱内，可将第一固定块和第二固定块固定连接，从而将底板与板体固定连接，当将固定螺栓从固定柱内旋出时，可使第一固定块和第二固定块分离，从而使底板与板体分离，操作方便。
进一步：所述固定螺栓头部设有十字形旋钮。
上述进一步方案的有益效果是：通过在固定螺栓头部设置十字形旋钮，可用手旋动固定螺栓，无需要使用其它工具。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种软体无人机太阳能板固定架结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种软体无人机太阳能板固定架局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例的连接组件结构示意图；
图中：1、底板；2、竖板；3、第一侧板；31、第一滑槽；4、第二侧板；41、第二滑槽；5、太阳能板；6、驱动机构；61、电机；62、螺纹杆；63、轴承；64、螺纹套；65、第一铰接耳；66、第二铰接耳；7、固定板；71、板体；72、连接组件；721、第一固定块；722、固定柱；723、第二固定块；724、固定螺栓；725、十字形旋钮；73、粘贴层。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例一
如图1-3所示，一种软体无人机太阳能板固定架，包括底板1、竖板2、第一侧板3、第二侧板4、太阳能板5和驱动机构6；底板1顶部一侧安装有竖板2，底板1与竖板2相邻的两侧均设有第一侧板3，两块第一侧板3上均设有第一滑槽31，竖板2与底板1相邻的两侧均设有第二侧板4，两块第二侧板4上均设有第二滑槽41，太阳能板5一侧两端均设有与第一滑槽31相配合的第一滑块51，太阳能板5另一侧两端均设有与第二滑槽41相配合的第二滑块52，太阳能板5底部与底板1顶部通过驱动机构6连接，所述驱动机构6可驱动所述太阳能板5在所述底板1和所述竖板2之间移动。
实施例二
在实施例一基础上，驱动机构6包括电机61、螺纹杆62、轴承63、螺纹套64、第一铰接耳65和第二铰接耳66，电机61安装在底板1顶部，电机61的输出轴与螺纹杆62一端连接，螺纹杆62另一端设在轴承63内，轴承63安装在底板1顶部，螺纹套64套设在螺纹杆62上，螺纹套64外壁设有第一铰接耳65，第一铰接耳65与第二铰接耳66铰接，第二铰接耳66安装在太阳能板5底部。
实施例三
在实施例二基础上，还包括固定板7，固定板7包括板体71、连接组件72和粘贴层73，粘贴层73为泡沫胶层，板体71顶部与底板1通过连接组件72可拆卸连接，板体71底部设有粘贴层73。
实施例四
在实施例三基础上，
连接组件72包括第一固定块721、固定柱722、第二固定块723和固定螺栓724，第一固定块721为四个且分别设在底板1四个角上，每个第一固定块721顶部均设有固定柱722，第二固定块723为四个且分别设在板体71四个角上，每个第二固定块723上均设有与固定柱722相配合的固定孔，每个固定柱722内均设有螺纹孔，每个螺纹孔内均设有固定螺栓724。
固定螺栓724头部设有十字形旋钮725。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，包括底板(1)、竖板(2)、第一侧板(3)、第二侧板(4)、太阳能板(5)和驱动机构(6)；所述底板(1)顶部一侧安装有所述竖板(2)，所述底板(1)与所述竖板(2)相邻的两侧均设有所述第一侧板(3)，两块所述第一侧板(3)上均设有第一滑槽(31)，所述竖板(2)与所述底板(1)相邻的两侧均设有所述第二侧板(4)，两块所述第二侧板(4)上均设有第二滑槽(41)，所述太阳能板(5)一侧两端均设有与所述第一滑槽(31)相配合的第一滑块(51)，所述太阳能板(5)另一侧两端均设有与所述第二滑槽(41)相配合的第二滑块(52)，所述太阳能板(5)底部与所述底板(1)顶部通过所述驱动机构(6)连接，所述驱动机构(6)可驱动所述太阳能板(5)在所述底板(1)和所述竖板(2)之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，所述驱动机构(6)包括电机(61)、螺纹杆(62)、轴承(63)、螺纹套(64)、第一铰接耳(65)和第二铰接耳(66)，所述电机(61)安装在所述底板(1)顶部，所述电机(61)的输出轴与所述螺纹杆(62)一端连接，所述螺纹杆(62)另一端设在所述轴承(63)内，所述轴承(63)安装在所述底板(1)顶部，所述螺纹套(64)套设在所述螺纹杆(62)上，螺纹套(64)外壁设有所述第一铰接耳(65)，所述第一铰接耳(65)与所述第二铰接耳(66)铰接，所述第二铰接耳(66)安装在所述太阳能板(5)底部。
3.根据权利要求1所述的一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，还包括固定板(7)，所述固定板(7)包括板体(71)、连接组件(72)和粘贴层(73)，所述板体(71)顶部与所述底板(1)通过所述连接组件(72)可拆卸连接，所述板体(71)底部设有所述粘贴层(73)。
4.根据权利要求3所述的一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，所述粘贴层(73)为泡沫胶层。
5.根据权利要求3所述的一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，所述连接组件(72)包括第一固定块(721)、固定柱(722)、第二固定块(723)和固定螺栓(724)，所述第一固定块(721)为四个且分别设在所述底板(1)四个角上，每个所述第一固定块(721)顶部均设有所述固定柱(722)，所述第二固定块(723)为四个且分别设在所述板体(71)四个角上，每个所述第二固定块(723)上均设有与所述固定柱(722)相配合的固定孔，每个所述固定柱(722)内均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均设有所述固定螺栓(724)。
6.根据权利要求5所述的一种软体无人机太阳能板固定架，其特征在于，所述固定螺栓(724)头部设有十字形旋钮(725)。
技术总结