本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种焊接机器人用自动回转夹具工装。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而焊接机器人在对一些工件进行焊接加工处理时，需要配合可转动的夹具工装来进行夹住工件，例如管道焊接工作等。
但是，现有的可转动夹具工装存在以下缺点：
其夹具工装的位置不便于进行整体的移动调节，导致不能根据不同的焊接位置来调节夹具工装的位置，从而使其不便于配合焊接机器人进行焊接工作，且不便于对一定范围内不同总长度的两个工件进行夹持抵接处理，整体的实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用自动回转夹具工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用自动回转夹具工装，包括基座、安装座、第一移动座结构、转动座结构、第二移动座结构以及夹持机构，所述基座的底部设置有支撑腿，所述基座的上端表面横向开设有两道第一滑槽，所述安装座为l型板，所述安装座固定安装于基座的上端表面靠近于其背面一侧处，所述第一移动座结构安装于基座上端表面的两道第一滑槽处，所述转动座结构和第二移动座结构均安装于第一移动座结构的上端表面处，且所述移动座结构和第二移动座结构分别靠近于第一移动座结构的两侧处，所述夹持机构设置有两组，两组所述夹持机构分别安装于转动座结构和第二移动座结构相互靠近的一侧。
进一步的，所述第一移动座结构包括第一移动板、第一延伸板以及第一紧固旋钮，所述第一移动板的底部通过连接件与两道第一滑槽活动连接，所述第一延伸板固定安装于第一移动板的一侧，所述第一紧固旋钮的一端通过螺纹连接贯穿第一延伸板，且所述第一紧固旋钮贯穿延伸板的一端与基座上表面抵接，所述第一移动板的上端横向开设有两道第二滑槽。
进一步的，所述转动座结构包括固定板、轴承以及第一转动板，所述固定板，所述固定板固定安装于第一移动板的上端表面靠近于其一侧边缘处，所述第一转动板通过转动轴承安装于固定板靠近于第一移动板的一侧。
进一步的，所述第二移动座结构包括第二移动板、第二延伸板、第二紧固旋钮、电机以及第二转动板，所述第二移动板的底部通过连接件与两道第二滑槽活动连接，且所述第二移动板为l型板，所述第二延伸板固定安装于第二移动板的一侧，所述第二紧固旋钮的一端通过螺纹连接贯穿第二延伸板，且所述第二紧固旋钮贯穿第二延伸板的一端与第一延伸板抵接，所述电机固定安装于第二移动板的一侧，所述第二转动板的一侧设置有转轴，所述转轴的一端贯穿第二延伸板与电机的输出端固定连接。
进一步的，两组所述夹持机构分别固定安装于第一转动板和第二转动板相互靠近的一侧。
进一步的，所述第二移动板的l型转折面开设有环形的第三滑槽，所述第二转动板的一侧通过连接件与第三滑槽活动连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型通过设置有第一移动座结构、转动座结构、第二移动座结构以及转动座结构，使得在进行工作之前，可以根据需要，松开第一紧固旋钮，调节第一移动板的位置，从而调节两组夹持机构整体的位置，使其可以对工件的不同位置处进行焊接处理，且可以通过松开第二紧固旋钮，调节第二转动板与第一转动板之间的间距，从而调节两组夹持机构之间的间距，使其可以在一定范围内对不同总长度的两个工件进行夹持抵接，继而便于焊接机器人来进行焊接工作，整体的实用性较高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的第二移动板俯视结构图；
图3是本实用新型的第一移动板俯视结构图；
图4是本实用新型的第二转动板侧视结构图；
图5是本实用新型的夹持机构侧视图；
图中：1、基座；2、安装座；3、夹持机构；4、第一滑槽；5、第一移动板；6、第一延伸板；7、第一紧固旋钮；8、固定板；9、轴承；10、第一转动板；11、第二移动板；12、第二延伸板；13、第二紧固旋钮；14、电机；15、第二转动板；16、转轴；17、第三滑槽；18、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种焊接机器人用自动回转夹具工装，包括基座1、安装座2、第一移动座结构、转动座结构、第二移动座结构以及夹持机构3，所述基座1的底部设置有支撑腿，所述基座1的上端表面横向开设有两道第一滑槽4，所述安装座2为l型板，所述安装座2固定安装于基座1的上端表面靠近于其背面一侧处，所述第一移动座结构安装于基座1上端表面两道第一滑槽4处，所述转动座结构和第二移动座结构均安装于第一移动座结构的上端表面处，且所述移动座结构和第二移动座结构分别靠近于第一移动座结构的两侧处，所述夹持机构3设置有两组，两组所述夹持机构3分别安装于转动座结构和第二移动座结构相互靠近的一侧。
所述第一移动座结构包括第一移动板5、第一延伸板6以及第一紧固旋钮7，所述第一移动板5的底部通过连接件与两道第一滑槽4活动连接，所述第一延伸板6固定安装于第一移动板5的一侧，所述第一紧固旋钮7的一端通过螺纹连接贯穿第一延伸板6，且所述第一紧固旋钮7贯穿延伸板的一端与基座1上表面抵接，所述第一移动板5的上端横向开设有两道第二滑槽18，使得在需要调节夹持机构3的整体位置时，可以通过松开第一紧固旋钮7，即可配合第一滑槽4，调节第一移动板5的位置，从而调节固定板8和第二移动板11的位置，继而调节夹持机构3的位置，使其可以配合焊接机器人对不同工件的不同位置处进行焊接处理；
可以理解的是，焊接机器人可以安装于安装座2的背面以及l型转折面底部处；
所述转动座结构包括固定板8、轴承9以及第一转动板10，所述固定板8，所述固定板8固定安装于第一移动板5的上端表面靠近于其一侧边缘处，所述第一转动板10通过转动轴承9安装于固定板8靠近于第一移动板5的一侧，使得可以通过第一转动板10和轴承9，配合第二移动座结构，来带动两组夹持机构3进行转动，从而带动工件进行转动；
所述第二移动座结构包括第二移动板11、第二延伸板12、第二紧固旋钮13、电机14以及第二转动板15，所述第二移动板11的底部通过连接件与两道第二滑槽18活动连接，且所述第二移动板11为l型板，所述第二延伸板12固定安装于第二移动板11的一侧，所述第二紧固旋钮13的一端通过螺纹连接贯穿第二延伸板12，且所述第二紧固旋钮13贯穿第二延伸板12的一端与第一延伸板6抵接，所述电机14固定安装于第二移动板11的一侧，所述第二转动板15的一侧设置有转轴16，所述转轴16的一端贯穿第二延伸板12与电机14的输出端固定连接，使得可以通过启动电机14，带动第二转动板15转动，而由于焊接工件之间的接，从而配合夹持机构3，带动第一转动板10转动，同时即可开始焊接工作；
两组所述夹持机构3分别固定安装于第一转动板10和第二转动板15相互靠近的一侧，使得可以通过夹持机构3来夹持工件；
所述第二移动板11的l型转折面开设有环形的第三滑槽17，所述第二转动板15的一侧通过连接件与第三滑槽17活动连接，使得提高了第二转动板15转动时的稳定性。
本实用新型的工作原理：在使用本装置时，可以先根据需要，通过松开第一紧固旋钮7，即可配合第一滑槽4，调节第一移动板5的位置，从而调节固定板8和第二移动板11的位置，继而调节夹持机构3的位置，使其可以配合焊接机器人对不同工件的不同位置处进行焊接处理，且可以通过松开第二紧固旋钮13，调节第二移动板11与固定板8之间的间距，从而调节两组夹持机构3之间的间距，从而使其可以在一定范围内适用于不同总长度的工件焊接处理，当两个焊接工件通过夹持机构3夹持固定之后，可以再次松开第二紧固旋钮13，对第二移动板11的位置进行位置，使得两个工件之间抵接固定，最后，转紧第二紧固旋钮13，即可开始焊接处理，实用性较高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种焊接机器人用自动回转夹具工装，包括基座（1）、安装座（2）、第一移动座结构、转动座结构、第二移动座结构以及夹持机构（3），其特征在于：所述基座（1）的底部设置有支撑腿，所述基座（1）的上端表面横向开设有两道第一滑槽（4），所述安装座（2）为l型板，所述安装座（2）固定安装于基座（1）的上端表面靠近于其背面一侧处，所述第一移动座结构安装于基座（1）上端表面的两道第一滑槽（4）处，所述转动座结构和第二移动座结构均安装于第一移动座结构的上端表面处，且所述移动座结构和第二移动座结构分别靠近于第一移动座结构的两侧处，所述夹持机构（3）设置有两组，两组所述夹持机构（3）分别安装于转动座结构和第二移动座结构相互靠近的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用自动回转夹具工装，其特征在于：所述第一移动座结构包括第一移动板（5）、第一延伸板（6）以及第一紧固旋钮（7），所述第一移动板（5）的底部通过连接件与两道第一滑槽（4）活动连接，所述第一延伸板（6）固定安装于第一移动板（5）的一侧，所述第一紧固旋钮（7）的一端通过螺纹连接贯穿第一延伸板（6），且所述第一紧固旋钮（7）贯穿延伸板的一端与基座（1）上表面抵接，所述第一移动板（5）的上端横向开设有两道第二滑槽（18）。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用自动回转夹具工装，其特征在于：所述转动座结构包括固定板（8）、轴承（9）以及第一转动板（10），所述固定板（8），所述固定板（8）固定安装于第一移动板（5）的上端表面靠近于其一侧边缘处，所述第一转动板（10）通过转动轴承（9）安装于固定板（8）靠近于第一移动板（5）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用自动回转夹具工装，其特征在于：所述第二移动座结构包括第二移动板（11）、第二延伸板（12）、第二紧固旋钮（13）、电机（14）以及第二转动板（15），所述第二移动板（11）的底部通过连接件与两道第二滑槽（18）活动连接，且所述第二移动板（11）为l型板，所述第二延伸板（12）固定安装于第二移动板（11）的一侧，所述第二紧固旋钮（13）的一端通过螺纹连接贯穿第二延伸板（12），且所述第二紧固旋钮（13）贯穿第二延伸板（12）的一端与第一延伸板（6）抵接，所述电机（14）固定安装于第二移动板（11）的一侧，所述第二转动板（15）的一侧设置有转轴（16），所述转轴（16）的一端贯穿第二延伸板（12）与电机（14）的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用自动回转夹具工装，其特征在于：两组所述夹持机构（3）分别固定安装于第一转动板（10）和第二转动板（15）相互靠近的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用自动回转夹具工装，其特征在于：所述第二移动板（11）的l型转折面开设有环形的第三滑槽（17），所述第二转动板（15）的一侧通过连接件与第三滑槽（17）活动连接。
技术总结