本发明属于包装机领域，具体涉及一种立式包装机的夹爪机构。
背景技术：
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备。
流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码。主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。
包装机的种类繁多，分类方法很多。
从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；
按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；
按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
全自动颗粒包装机真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
目前立式包装机中多是采用夹爪对袋体等物品进行装夹，但是常见的夹爪的规格多是固定的，无法进便捷的移动调节，且无法调节其倾斜角度，只能够适用于固定规格的产品和包装机，且无法对袋体等物品进行往复式的晃动，很可能会导致产品在袋体内堆积不充分从而导致产品包装不合格的情况出现。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种立式包装机的夹爪机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种立式包装机的夹爪机构，包括行程部以及连接在行程部上的夹定部，行程部驱使夹定部沿着x轴或y轴方向移动；
所述行程部包括x轴向移动组件和y轴向移动组件，y轴向移动组件连接在x轴向移动组件上，所述夹定部连接在y轴向移动组件上；
所述夹定部包括连接在y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架、贯穿限位板和第三滑块的丝杆、连接在丝杆一端的调节把手、连接在支撑架一端的固定夹板、铰接在固定夹板一端的移动夹板以及连接在移动夹板和支撑架之间的第二气缸，所述第二气缸的一端和移动夹板的一端铰接，第二气缸的另一端和支撑架活动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述连接板和支撑架之间连接有第三气缸，所述第三气缸的一端铰接在支撑架的下端面，第三气缸的另一端铰接在连接板上靠近下端的位置。
作为本发明的进一步优化方案，所述支撑架上端面靠近与连接板铰接处的位置连接有限位块，限位块的一端与连接板接触。
作为本发明的进一步优化方案，所述x轴向移动组件包括固定板、连接在固定板上端的齿条、连接在固定板两侧壁上的第一滑槽座、卡接在第一滑槽座上的若干个第一滑块、连接在第一滑块上端的支撑板以及连接在支撑板上的行程电机，所述行程电机的输出轴贯穿支撑板，且行程电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
作为本发明的进一步优化方案，y轴向移动组件包括连接在所述支撑板上端的第一气缸以及连接在第一气缸输出端的安装板，第一气缸和固定板之间呈垂直状态分布。
作为本发明的进一步优化方案，所述限位板连接在安装板的一端，且限位板上连接有与丝杆相配合的轴承座。
作为本发明的进一步优化方案，所述丝杆上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。
作为本发明的进一步优化方案，所述固定夹板为l形板，固定夹板与移动夹板铰接处设有供移动夹板转动的适配槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述固定夹板的外壁上设有防滑凸起，所述移动夹板的外壁上设有与防滑凸起相配合的防滑凹槽。
本发明的有益效果在于：
1)本发明可沿着x轴向和y轴向便捷的调节夹爪的位置，适用于不同规格的袋体和机器，并且可调节夹爪的倾斜角度，可以使得物品倾斜式落入包装袋中，降低物品之间的相互冲击力，并且可以对袋体进行抖动，使得物品在落入袋体后充分且密集的堆积，使得袋体内的空间被充分的利用；
2)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明行程部和夹定部的相配合视图；
图3是本发明支撑架和第三气缸的相配合视图。
图中：1、行程部；101、固定板；102、齿条；103、第一滑槽座；104、第一滑块；105、支撑板；106、行程电机；107、第一气缸；108、安装板；109、齿轮；2、夹定部；201、第二滑槽座；202、第二滑块；203、连接板；204、限位板；205、丝杆；206、调节把手；207、第三滑块；208、支撑架；209、固定夹板；210、移动夹板；211、第二气缸；212、第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示，一种立式包装机的夹爪机构，包括行程部1以及连接在行程部1上的夹定部2，行程部1驱使夹定部2沿着x轴或y轴方向移动；
如图2所示，行程部1包括x轴向移动组件和y轴向移动组件，y轴向移动组件连接在x轴向移动组件上，夹定部2连接在y轴向移动组件上；
x轴向移动组件包括固定板101、连接在固定板101上端的齿条102、连接在固定板101两侧壁上的第一滑槽座103、卡接在第一滑槽座103上的若干个第一滑块104、连接在第一滑块104上端的支撑板105以及连接在支撑板105上的行程电机106，行程电机106的输出轴贯穿支撑板105，且行程电机106的输出轴上连接有齿轮109，齿轮109与齿条102相互啮合。
y轴向移动组件包括连接在支撑板105上端的第一气缸107以及连接在第一气缸107输出端的安装板108，第一气缸107和固定板101之间呈垂直状态分布。
在调节夹定部2的位置时，可沿着x轴向和y轴向移动，沿着x轴向移动时，通过行程电机106驱动齿轮109转动，齿轮109转动时沿着齿条102进行移动，并带动行程电机106移动，行程电机106移动时带动支撑板105以及y轴向移动组件移动，y轴向移动组件移动时带动其上连接的夹定部2移动；
沿着y轴向移动时，控制第一气缸107工作，第一气缸107内的活塞杆驱动安装板108沿着y轴向移动，安装板108移动时带动安装在其上的夹定部2同向移动，以此达到便捷调节夹定部2的位置，适用范围较广。
如图2和图3所示，夹定部2包括连接在y轴向组件上的若干个第二滑槽座201和一个限位板204、卡接在第二滑槽座201上的若干个第二滑块202、连接在第二滑块202上的连接板203、连接在连接板203上的第三滑块207和支撑架208、贯穿限位板204和第三滑块207的丝杆205、连接在丝杆205一端的调节把手206、连接在支撑架208一端的固定夹板209、铰接在固定夹板209一端的移动夹板210以及连接在移动夹板210和支撑架208之间的第二气缸211，第二气缸211的一端和移动夹板210的一端铰接，第二气缸211的另一端和支撑架208活动连接，其中，丝杆205上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。
固定夹板209为l形板，固定夹板209与移动夹板210铰接处设有供移动夹板210转动的适配槽，固定夹板209的外壁上设有防滑凸起，移动夹板210的外壁上设有与防滑凸起相配合的防滑凹槽。可以使得固定夹板209和移动夹板210对袋体的装夹更加的稳定。
在装夹包装袋体时，根据袋体实际规格进行调节调节两个夹爪之间的距离，调节时转动调节把手206，调节把手206驱动丝杆205转动，因丝杆205上第一螺纹部和第二螺纹的螺纹旋向相反，因此，可控制两个第三滑块207同时向丝杆205中部位置移动或同时向丝杆205两端位置移动，第三滑块207移动时可带动与其连接的连接板203同向移动，达到缩短或增大两个夹爪之间的距离；
当两个夹爪之间的距离调节适当后，通过第二气缸211中的活塞杆回缩，驱动移动夹板210绕着铰接处进行转动，此时移动夹板210和固定夹板209之间的夹角增大，将袋体放置在固定夹板209和移动夹板210之间后，控制第二气缸211的活塞杆伸长，移动夹板210绕着铰接处反向转动，移动夹板210和固定夹板209之间的夹角逐渐减小直至移动夹板210将袋体夹紧在移动夹板210和固定夹板209之间。
如图3所示，连接板203和支撑架208之间连接有第三气缸212，第三气缸212的一端铰接在支撑架208的下端面，第三气缸212的另一端铰接在连接板203上靠近下端的位置。
在袋体装夹结束后，进行物品包装时，可根据实际需求调节袋体入口与水平面之间的倾斜角度，可通过第三气缸212带动支撑架208绕着铰接处向下转动一定角度，此时，支撑架208以及其上连接的夹爪结构可以同时下倾一定角度，物品在灌装至袋体内时，可与袋体内壁产生一定的摩擦力，使得物品能够倾斜式的滑落至袋体底部，相较于垂直灌入的方式，可以有效的降低物品与物品之间的撞击力度，防止出现物品损坏的情况，同时，在灌装时也可以通过第三气缸212带动支撑架208进行往复式的角度调节，间接性的达到抖动袋体的功能，可以使得袋体内的物品堆积密集，可使得袋体内的空间被充分利用。
支撑架208上端面靠近与连接板203铰接处的位置连接有限位块，限位块的一端与连接板203接触。当支撑架208和连接板203之间呈垂直分布时，限位块和连接板203接触，起到限位的作用，可以防止支撑架208向上倾斜。
限位板204连接在安装板108的一端，且限位板204上连接有与丝杆205相配合的轴承座。可有效的降低丝杆205在转动时所受到的摩擦力。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：包括行程部(1)以及连接在行程部(1)上的夹定部(2)，行程部(1)驱使夹定部(2)沿着x轴或y轴方向移动；
所述行程部(1)包括x轴向移动组件和y轴向移动组件，y轴向移动组件连接在x轴向移动组件上，所述夹定部(2)连接在y轴向移动组件上；
所述夹定部(2)包括连接在y轴向组件上的若干个第二滑槽座(201)和一个限位板(204)、卡接在第二滑槽座(201)上的若干个第二滑块(202)、连接在第二滑块(202)上的连接板(203)、连接在连接板(203)上的第三滑块(207)和支撑架(208)、贯穿限位板(204)和第三滑块(207)的丝杆(205)、连接在丝杆(205)一端的调节把手(206)、连接在支撑架(208)一端的固定夹板(209)、铰接在固定夹板(209)一端的移动夹板(210)以及连接在移动夹板(210)和支撑架(208)之间的第二气缸(211)，所述第二气缸(211)的一端和移动夹板(210)的一端铰接，第二气缸(211)的另一端和支撑架(208)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述连接板(203)和支撑架(208)之间连接有第三气缸(212)，所述第三气缸(212)的一端铰接在支撑架(208)的下端面，第三气缸(212)的另一端铰接在连接板(203)上靠近下端的位置。
3.根据权利要求2所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述支撑架(208)上端面靠近与连接板(203)铰接处的位置连接有限位块，限位块的一端与连接板(203)接触。
4.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述x轴向移动组件包括固定板(101)、连接在固定板(101)上端的齿条(102)、连接在固定板(101)两侧壁上的第一滑槽座(103)、卡接在第一滑槽座(103)上的若干个第一滑块(104)、连接在第一滑块(104)上端的支撑板(105)以及连接在支撑板(105)上的行程电机(106)，所述行程电机(106)的输出轴贯穿支撑板(105)，且行程电机(106)的输出轴上连接有齿轮(109)，齿轮(109)与齿条(102)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：y轴向移动组件包括连接在所述支撑板(105)上端的第一气缸(107)以及连接在第一气缸(107)输出端的安装板(108)，第一气缸(107)和固定板(101)之间呈垂直状态分布。
6.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述限位板(204)连接在安装板(108)的一端，且限位板(204)上连接有与丝杆(205)相配合的轴承座。
7.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述丝杆(205)上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述固定夹板(209)为l形板，固定夹板(209)与移动夹板(210)铰接处设有供移动夹板(210)转动的适配槽。
9.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述固定夹板(209)的外壁上设有防滑凸起，所述移动夹板(210)的外壁上设有与防滑凸起相配合的防滑凹槽。
技术总结