本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人自动焊接专用工装夹具。
背景技术：
夹具：机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，同时夹具的使用范围较广，可运行在不同的领域中，但是传统的工装夹具在进行焊接工作，整体工作范围较小，不便于工作人员对工件的位置进行对应的微调处理，增大了加工的局限性，影响了整体焊接效率，同时传统的工装无法对两组工件进行分控焊接。
现有技术有以下不足：传统的工装夹具在进行焊接工作，整体工作范围较小，不便于工作人员对工件的位置进行对应的微调处理，增大了加工的局限性，影响了整体焊接效率，同时传统的工装无法对两组工件进行分控焊接，同时无法对两组工件进行辅助拼焊，影响了整体加工精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接专用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接专用工装夹具，包括：工作台、两组滑动件、两组驱动组件以及两组夹持组件，两组所述滑动件平行设置在工作台两侧壁中部，两组所述驱动组件对应安装在两组滑动件上，且两组所述驱动组件横跨工作台上，两组所述夹持组件对应安装在两组驱动组件上。
进一步的，两组所述滑动件两端均安装有挡板，且两组所述滑动件与工作台侧壁对应锁合固定。
进一步的，两组所述驱动组件均包括滑动板、导向板、驱动电机、齿条以及齿轮，所述滑动板对应滑动安装在两组滑动件上，所述导向板横跨工作台安装，且两组所述滑动板顶端与导向板两侧壁连接，所述驱动电机安装在滑动板底端一侧，所述齿轮对应安装在驱动电机输出端，所述齿条对应安装在两组滑动件下表面，且所述齿轮与齿条啮合传动连接，利用齿轮与齿条的啮合传动下，使得滑动板在滑动件上进行对应的前后滑动，同步带动导向板在工作台上相互靠近、相互远离，可匹配使用在不同的工况中，同时两组驱动组件可进行单独分控，可对驱动组件的位置进行微调。
进一步的，所述滑动板与滑动件对应设置，且所述滑动件上开设有与滑动板匹配的滑轨，可对滑动板进行稳定的导向处理。
进一步的，两组所述夹持组件均包括两组固定板、两组夹板以及两组液压缸，两组所述固定板平行安装在导向板上表面两侧，两组所述夹板安装在导向板上表面且位于两组固定板内侧，两组所述液压缸对应安装在两组固定板内侧，且两组所述液压缸伸缩端与两组夹板对应连接，使得两组夹板在工作台上进行相互靠近、相互远离工作，利用两组夹板的对应夹持下，实现了对工件的快速夹持固定，同时可同步的对不同尺寸的工件进行夹持固定。
进一步的，两组所述夹板平行安装，且两组所述夹板内壁均安装有防护垫，可对工件进行安全防护。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
（1）本实用新型通过设有夹持组件，工作人员电控液压缸，在两组固定板的导向下，使得两组夹板在工作台上进行相互靠近、相互远离工作，利用两组夹板的对应夹持下，实现了对工件的快速夹持固定，同时可同步的对不同尺寸的工件进行夹持固定，便于工作人员进行调控。
（2）本实用新型通过设有两组驱动组件，工作人员通过电控驱动电机，带动齿轮进行转动，利用齿轮与齿条的啮合传动下，使得滑动板在滑动件上进行对应的前后滑动，同步带动导向板在工作台上相互靠近、相互远离，可匹配使用在不同的工况中，同时两组驱动组件可进行单独分控，可对驱动组件的位置进行微调，便于整体焊接工作的高效稳定进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；
图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；
图4为本实用新型的图1中a处放大示意图；
图5为本实用新型的图3中b处放大示意图。
图中：1、工作台；2、滑动件；3、挡板；4、滑动板；5、导向板；6、液压缸；7、驱动电机；8、齿条；9、齿轮；10、固定板；11、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种机器人自动焊接专用工装夹具，包括：工作台1、两组滑动件2、两组驱动组件以及两组夹持组件，两组所述滑动件2平行设置在工作台1两侧壁中部，两组所述驱动组件对应安装在两组滑动件2上，且两组所述驱动组件横跨工作台1上，两组所述夹持组件对应安装在两组驱动组件上。
两组所述滑动件2两端均安装有挡板3，且两组所述滑动件2与工作台1侧壁对应锁合固定；
两组所述驱动组件均包括滑动板4、导向板5、驱动电机7、齿条8以及齿轮9，所述滑动板4对应滑动安装在两组滑动件2上，所述导向板5横跨工作台1安装，且两组所述滑动板4顶端与导向板5两侧壁连接，所述驱动电机7安装在滑动板4底端一侧，所述齿轮9对应安装在驱动电机7输出端，所述齿条8对应安装在两组滑动件2下表面，且所述齿轮9与齿条8啮合传动连接，工作人员通过电控驱动电机7，带动齿轮9进行转动，利用齿轮9与齿条8的啮合传动下，使得滑动板4在滑动件2上进行对应的前后滑动，同步带动导向板5在工作台1上相互靠近、相互远离，可匹配使用在不同的工况中，同时两组驱动组件可进行单独分控，可对驱动组件的位置进行微调，便于整体焊接工作的高效稳定进行；
所述滑动板4与滑动件2对应设置，且所述滑动件2上开设有与滑动板4匹配的滑轨，可对滑动板4进行稳定的导向处理；
两组所述夹持组件均包括两组固定板10、两组夹板11以及两组液压缸6，两组所述固定板10平行安装在导向板5上表面两侧，两组所述夹板11安装在导向板5上表面且位于两组固定板10内侧，两组所述液压缸6对应安装在两组固定板10内侧，且两组所述液压缸6伸缩端与两组夹板11对应连接，工作人员电控液压缸12，在两组固定板10的导向下，使得两组夹板11在工作台1上进行相互靠近、相互远离工作，利用两组夹板11的对应夹持下，实现了对工件的快速夹持固定，同时可同步的对不同尺寸的工件进行夹持固定，便于工作人员进行调控；
两组所述夹板11平行安装，且两组所述夹板11内壁均安装有防护垫，可对工件进行安全防护。
本实用新型的工作原理：在使用时，首先将工作台1对应安装在加工设备上，随后工作人员将需要焊接的工件对应放置在两组夹持组件上，通过设有夹持组件，工作人员电控液压缸6，在两组固定板10的导向下，使得两组夹板11在工作台1上进行相互靠近、相互远离工作，利用两组夹板11的对应夹持下，实现了对工件的快速夹持固定，同时可同步的对不同尺寸的工件进行夹持固定，便于工作人员进行调控，通过设有两组驱动组件，工作人员通过电控驱动电机7，带动齿轮9进行转动，利用齿轮9与齿条8的啮合传动下，使得滑动板4在滑动件2上进行对应的前后滑动，同步带动导向板5在工作台1上相互靠近、相互远离，在焊接过程中，工作人员将待焊接的工件对应放置在两组夹持组件上进行固定，随后驱动驱动电机7，在导向板5的导向下，使得两组夹持组件在工作台1上相互靠近贴合，便于工作人员进行快速的焊接工作，可匹配使用在不同的工况中，同时两组驱动组件可进行单独分控，可对驱动组件的位置进行微调，便于整体焊接工作的高效稳定进行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于，包括：工作台（1）、两组滑动件（2）、两组驱动组件以及两组夹持组件，两组所述滑动件（2）平行设置在工作台（1）两侧壁中部，两组所述驱动组件对应安装在两组滑动件（2）上，且两组所述驱动组件横跨工作台（1）上，两组所述夹持组件对应安装在两组驱动组件上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于：两组所述滑动件（2）两端均安装有挡板（3），且两组所述滑动件（2）与工作台（1）侧壁对应锁合固定。
3.据权利要求1所述的一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于：两组所述驱动组件均包括滑动板（4）、导向板（5）、驱动电机（7）、齿条（8）以及齿轮（9），所述滑动板（4）对应滑动安装在两组滑动件（2）上，所述导向板（5）横跨工作台（1）安装，且两组所述滑动板（4）顶端与导向板（5）两侧壁连接，所述驱动电机（7）安装在滑动板（4）底端一侧，所述齿轮（9）对应安装在驱动电机（7）输出端，所述齿条（8）对应安装在两组滑动件（2）下表面，且所述齿轮（9）与齿条（8）啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于：所述滑动板（4）与滑动件（2）对应设置，且所述滑动件（2）上开设有与滑动板（4）匹配的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于：两组所述夹持组件均包括两组固定板（10）、两组夹板（11）以及两组液压缸（6），两组所述固定板（10）平行安装在导向板（5）上表面两侧，两组所述夹板（11）安装在导向板（5）上表面且位于两组固定板（10）内侧，两组所述液压缸（6）对应安装在两组固定板（10）内侧，且两组所述液压缸（6）伸缩端与两组夹板（11）对应连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊接专用工装夹具，其特征在于：两组所述夹板（11）平行安装，且两组所述夹板（11）内壁均安装有防护垫。
技术总结