本实用新型属于砂浆细石混凝土泵技术领域，具体涉及微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构。
背景技术：
砂浆细石混凝土泵产品是针对地暖施工的特点而专门开发的砂浆输送设备，适用于地暖工程中细石混凝土填充层或砂浆填充层的大面积、高效率的施工，它是专门供输送水泥细石砂浆、水泥混凝土的自动化设备，一代水泥砂浆泵是用机械力做动力，输送高度受限，只能输送水泥砂浆，不能输送有石料的水泥混凝土，而二代水泥砂浆泵改为油压做动力，输送高度大幅度增高。
在专利号为cn201820592724.3的中国专利中，公开了一种微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，该装置描述到“通过松开和移出把手锁紧螺母和拿出把手插销并放下翻转式推移把手，重新插上把手插销，这样翻转式推移把手和机架成一体了”，但实际操作时工人推拉把手非常吃力，灵活性差，作业效率低，不适于随时使用的需要，从而影响施工效率，另外，该转轴通过伸缩弹簧拉紧后支腿，以确保机器的离地间隙，但在使用时伸缩弹簧容易复位，从而导致后支腿难以起到稳定支撑的作用，且无法控制支撑角度，实用性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，以解决上述背景技术中提出的把手翻转折叠灵活性差，以及后支腿支撑不稳定，且无法控制支撑角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，包括底座，所述底座的顶部安装有泵体，所述泵体的侧壁固定有控制器，所述底座的顶部一端靠近泵体的一侧安装有驱动电机，且底座的顶端靠近驱动电机的一侧通过轴承座活动连接有活动轴，所述活动轴的一端安装有齿轮，且活动轴的外壁靠近齿轮的一侧固定有把手，所述驱动电机的顶端安装有丝杆，所述丝杆的外壁连接有螺筒，所述螺筒的侧壁安装有与齿轮相啮合的齿条。
优选的，所述底座的底部开设有凹槽，且底座的底部靠近凹槽的一侧铰接有后支腿，所述凹槽的内部固定有支撑杆，所述支撑杆的外壁安装有滑套，所述滑套的顶端固定有固定柱，且滑套的底端铰接有支腿连杆，所述支腿连杆远离滑套的一端通过转轴与后支腿相连接，所述凹槽的内壁一侧靠近支撑杆的上方安装有液压缸，所述液压缸的一端连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端与固定柱相连接。
优选的，所述丝杆的顶端安装有限位块，且限位块呈圆形。
优选的，所述把手的顶端安装有橡胶套，且橡胶套的外壁设置有凸起。
优选的，所述凹槽内壁顶端开设有限位槽，所述固定柱延伸至凹槽侧壁的一端与限位槽相连接。
优选的，所述限位槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过驱动电机、丝杆、螺筒、齿条和齿轮等结构的配合，可使活动轴带动把手转动，从而可实现把手的翻转折叠，无需使用螺母插销，操作方便省力，且可以随时调节使用，灵活性高，大大提高了作业效率。
（2）本实用新型通过液压缸、固定柱、滑套和支撑杆等结构的配合，可使支腿连杆带动后支腿转动，进而能够使后支腿将装置的后端稳定撑起，防止了后支腿复位移动，同时可调节后支腿的转动角度，以便根据需求控制泵体的倾斜角度，大大提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为图2中a部的放大图；
图中：1、泵体；2、控制器；3、把手；4、丝杆；5、底座；6、驱动电机；7、后支腿；8、支腿连杆；9、齿轮；10、活动轴；11、齿条；12、支撑杆；13、滑套；14、液压杆；15、液压缸；16、限位槽；17、凹槽；18、螺筒；19、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，包括底座5，底座5的顶部安装有泵体1，泵体1的侧壁固定有控制器2，控制器2的型号为cpu226，底座5的顶部一端靠近泵体1的一侧安装有驱动电机6，驱动电机6与控制器2电性连接，且驱动电机6的型号为gh-28-750-60s，且底座5的顶端靠近驱动电机6的一侧通过轴承座活动连接有活动轴10，活动轴10的一端安装有齿轮9，且活动轴10的外壁靠近齿轮9的一侧固定有把手3，驱动电机6的顶端安装有丝杆4，丝杆4的外壁连接有螺筒18，螺筒18的侧壁安装有与齿轮9相啮合的齿条11，使用时可通过控制器2启动驱动电机6，使驱动电机6工作带动丝杆4转动，而后丝杆4驱动螺筒18移动，之后螺筒18通过齿条11带动齿轮9转动，从而使活动轴10带动把手3转动，进而可实现把手3的翻转折叠，无需使用螺母插销，操作方便省力，可随时调节使用，灵活性高，大大提高了作业效率。
进一步的，底座5的底部开设有凹槽17，且底座5的底部靠近凹槽17的一侧铰接有后支腿7，凹槽17的内部固定有支撑杆12，支撑杆12的外壁安装有滑套13，滑套13的顶端固定有固定柱19，且滑套13的底端铰接有支腿连杆8，支腿连杆8远离滑套13的一端通过转轴与后支腿7相连接，凹槽17的内壁一侧靠近支撑杆12的上方安装有液压缸15，液压缸15的一端连接有液压杆14，液压杆14远离液压缸15的一端与固定柱19相连接，通过液压缸15带动液压杆14伸缩，使液压杆14带动固定柱19移动，而后固定柱19带动滑套13在支撑杆12上滑动，之后滑套13带动支腿连杆8移动，从而使支腿连杆8带动后支腿7转动，进而能够使后支腿7将装置的后端稳定撑起，防止了后支腿7复位移动，同时可调节后支腿7的转动角度，以便根据需求控制泵体1的倾斜角度，大大提高了装置的实用性。
进一步的，丝杆4的顶端安装有限位块，限位块起到限位的作用，且限位块呈圆形。
具体地，把手3的顶端安装有橡胶套，橡胶套具有防滑的作用，且橡胶套的外壁设置有凸起。
具体地，凹槽17内壁顶端开设有限位槽16，通过限位槽16可使固定柱19移动时更加稳定可靠，固定柱19延伸至凹槽17侧壁的一端与限位槽16相连接。
具体地，限位槽16的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可通过液压缸15带动液压杆14伸缩，使液压杆14带动固定柱19移动，而后固定柱19带动滑套13在支撑杆12上滑动，之后滑套13带动支腿连杆8移动，从而使支腿连杆8带动后支腿7转动，进而能够使后支腿7将装置的后端稳定撑起，防止了后支腿7复位移动，同时可调节后支腿7的转动角度，以便根据需求控制泵体1的倾斜角度，大大提高了装置的实用性，此外，可通过控制器2启动驱动电机6，使驱动电机6工作带动丝杆4转动，而后丝杆4驱动螺筒18移动，之后螺筒18通过齿条11带动齿轮9转动，从而使活动轴10带动把手3转动，进而可实现把手3的翻转折叠，无需使用螺母插销，操作方便省力，可随时调节使用，灵活性高，大大提高了作业效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：包括底座（5），所述底座（5）的顶部安装有泵体（1），所述泵体（1）的侧壁固定有控制器（2），所述底座（5）的顶部一端靠近泵体（1）的一侧安装有驱动电机（6），且底座（5）的顶端靠近驱动电机（6）的一侧通过轴承座活动连接有活动轴（10），所述活动轴（10）的一端安装有齿轮（9），且活动轴（10）的外壁靠近齿轮（9）的一侧固定有把手（3），所述驱动电机（6）的顶端安装有丝杆（4），所述丝杆（4）的外壁连接有螺筒（18），所述螺筒（18）的侧壁安装有与齿轮（9）相啮合的齿条（11）。
2.根据权利要求1所述的微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：所述底座（5）的底部开设有凹槽（17），且底座（5）的底部靠近凹槽（17）的一侧铰接有后支腿（7），所述凹槽（17）的内部固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的外壁安装有滑套（13），所述滑套（13）的顶端固定有固定柱（19），且滑套（13）的底端铰接有支腿连杆（8），所述支腿连杆（8）远离滑套（13）的一端通过转轴与后支腿（7）相连接，所述凹槽（17）的内壁一侧靠近支撑杆（12）的上方安装有液压缸（15），所述液压缸（15）的一端连接有液压杆（14），所述液压杆（14）远离液压缸（15）的一端与固定柱（19）相连接。
3.根据权利要求1所述的微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：所述丝杆（4）的顶端安装有限位块，且限位块呈圆形。
4.根据权利要求1所述的微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：所述把手（3）的顶端安装有橡胶套，且橡胶套的外壁设置有凸起。
5.根据权利要求2所述的微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：所述凹槽（17）内壁顶端开设有限位槽（16），所述固定柱（19）延伸至凹槽（17）侧壁的一端与限位槽（16）相连接。
6.根据权利要求5所述的微型细石混凝土泵的折叠式把手和支腿机构，其特征在于：所述限位槽（16）的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
技术总结