一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置的制作方法

1.本发明属于拉伸成形技术领域；尤其涉及一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置。


背景技术：

2.蒙皮零件是构成飞机外形的主要零件，其制造质量对飞机的气动性能有着重影响，在生产过程中对蒙皮零件进行测量是制造过程中的一个重要环节。目前，我国航空制造业采用的方法主要还是传统的实物对比外形检测方法，即将蒙皮零件放置并定位在检验模胎上，通过卡尺、塞尺等工具来测量蒙皮与模胎间的间隙误差，对难以实施工具测量的部位则只能通过肉眼来观察是否与模胎刻线相重合，通过敲击按压来感知是否与模胎贴合。这种测量极端耗费人力，而且检测精度不高，无法满足现代飞机制造对在线、快速、高精度检测的要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供了一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明涉及一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，包括：机架2、纵向移动部件3、测量部件4、横向移动部件5；
6.所述机架2由焊接结构件组成，所述机架2上安装有滑动导轨及齿条。可以为纵向移动装置起到支撑和导向作用；
7.所述纵向移动部件3由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；其中，焊接框架的上部安装有滑动导轨及齿条，为横向移动部件5起到支撑和导向作用；焊接框架的下部安装有滑块，在安装有滑动导轨的机架2上纵向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动纵向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机1纵向移动。
8.所述测量部件4由安装底座和带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备组成。
9.所述横向移动部件5由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；焊接框架上安装有滑块，在安装有滑动导轨的纵向移动部件3上横向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动横向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机1横向移动，从而实现对整个蒙皮区域的测量。
10.本发明的原理：首先，在蒙皮拉伸机1的周边安装本发明所涉及的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，该测量装置由机架2、纵向移动部件3、测量部件4、横向移动部件5构成；所述机架2作为固定装置起到支撑、固定整个机构的作用；所述纵向移动部件3可以使测量装置4沿蒙皮拉伸机1纵向移动，从而实现蒙皮零件的纵向扫描测量，所述测量部件4安装带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备；所述横向移动部件5可以使测量装置沿蒙皮拉伸机1横向移动，从而实现蒙皮零件的横向扫描测量；最终实现蒙皮零件生产时的在线测量。
11.本发明具有以下优点：
12.(1)本发明所涉及的一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，实现整批生产时的在线测量，提高蒙皮生产过程中的检测效率，并提高产品的成品率。
13.(2)本发明装置解决了传统劳动强度高，测量速度慢、时间长等测量效率低下的不足；
14.(3)本发明所涉及的一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，实现了生产时蒙皮零件的动态测量，并将检测数据反馈至蒙皮拉伸机，实时修正，从而提高了蒙皮零件的成品率。
附图说明
15.图1是本发明所涉及的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置整体结构图；
16.其中，1为蒙皮拉伸机，2为机架，3为纵向移动部件，4为测量部件，5为横向移动部件。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。应当指出的是，以下的实施实例只是对本发明的进一步说明，但本发明的保护范围并不限于以下实施例。
18.实施例
19.本实施例涉及一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，见图1所示，包括：机架2、纵向移动部件3、测量部件4、横向移动部件5；
20.所述机架2由焊接结构件组成，所述机架2上安装有滑动导轨及齿条。可以为纵向移动装置起到支撑和导向作用；
21.所述纵向移动部件3由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；其中，焊接框架的上部安装有滑动导轨及齿条，为横向移动部件5起到支撑和导向作用；焊接框架的下部安装有滑块，在安装有滑动导轨的机架2上纵向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动纵向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机1纵向移动。
22.所述测量部件4由安装底座和带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备组成。
23.所述横向移动部件5由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；焊接框架上安装有滑块，在安装有滑动导轨的纵向移动部件3上横向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动横向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机1横向移动，从而实现对整个蒙皮区域的测量。
24.本发明的原理：首先，在蒙皮拉伸机1的周边安装本发明所涉及的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，该测量装置由机架2、纵向移动部件3、测量部件4、横向移动部件5构成；所述机架2作为固定装置起到支撑、固定整个机构的作用；所述纵向移动部件3可以使测量装置沿蒙皮拉伸机1纵向移动，从而实现蒙皮零件的纵向扫描测量，所述测量部件4安装带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备；所述横向移动部件5可以使测量装置沿蒙皮拉伸机1横向移动，从而实现蒙皮零件的横向扫描测量；最终实现蒙皮零件生产时的在线测量。
25.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所涉及的一种基于带特征视觉适
配器的蒙皮激光测量装置，实现整批生产时的在线测量，提高蒙皮生产过程中的检测效率，并提高产品的成品率。本发明装置解决了传统劳动强度高，测量速度慢、时间长等测量效率低下的不足；本发明所涉及的一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，实现了生产时蒙皮零件的动态测量，并将检测数据反馈至蒙皮拉伸机，实时修正，从而提高了蒙皮零件的成品率。
26.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质。


技术特征：
1.一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，包括：机架(2)、纵向移动部件(3)、测量部件(4)、横向移动部件(5)；所述机架(2)用于固定支撑；所述纵向移动部件(3)、横向移动部件(5)均配合测量部件(4)通过激光移动扫描完成测量。2.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述机架(2)由焊接结构件组成，所述机架(2)上安装有滑动导轨及齿条。3.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述纵向移动部件(3)由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；其中，焊接框架的上部安装有滑动导轨及齿条，用于横向移动部件(5)支撑和导向作用；焊接框架的下部安装有滑块，在安装有滑动导轨的机架(2)上纵向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动纵向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机(1)纵向移动。4.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述测量部件(4)由安装底座和带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备组成。5.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述横向移动部件(5)由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；焊接框架上安装有滑块，在安装有滑动导轨的纵向移动部件(3)上横向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动横向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机(1)横向移动，从而实现对整个蒙皮区域的测量。

技术总结
本发明提供了一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置；包括：机架(2)、纵向移动部件(3)、测量部件(4)、横向移动部件(5)；所述机架(2)用于固定支撑；所述纵向移动部件(3)、横向移动部件(5)配合测量部件(4)进行扫描完成测量。本发明装置解决了传统劳动强度高，测量速度慢、时间长等测量效率低下的不足。本发明所涉及装置，实现整批生产时的在线测量，提高蒙皮生产过程中的检测效率，并提高产品的成品率。品率。品率。


技术研发人员：吴永杰 程军周 范海峰 任玉成 韩笑 马煜
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/11/14