本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于集流盘焊接的焊机调节支架。
背景技术：
电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接、极耳折弯等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。
当前，在进行集流盘焊接时，通常先将集流盘贴附于电芯的端部，再将焊接压头压覆于集流盘上，然后，将激光点焊机的枪头伸向焊接压头上开设的工装孔，并沿着工装孔的沿边对集流盘进行焊接作业。
由于现有的激光点焊机是将其枪头安装于运动机构上，如该运动机构可以为本领域所公知的三轴机械臂，从而只能通过运动机构来调节焊枪的空间坐标。然而，在焊接操作时，枪头是沿着工装孔所提供的焊接路径对集流盘进行逐次点焊，从而枪头的活动区域限定于工装孔所在的区域内，仅仅通过运动机构难以对枪头的焊接角度及与集流盘的焊接距离进行精细地微调。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种用于集流盘焊接的焊机调节支架，用以解决当前在进行集流盘焊接时，采用的运动机构难以对激光点焊机枪头的焊接角度及与集流盘的焊接距离进行精细地微调的问题。
本实用新型实施例提供一种用于集流盘焊接的焊机调节支架，包括第一支架、第二支架及直线移动机构；所述第二支架可转动地安装于所述第一支架上；所述直线移动机构安装于所述第二支架上，所述直线移动机构的驱动端用于安装焊接机的枪头。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述第一支架的上端设有安装位，所述第一支架的下端形成有悬臂，所述第二支架的一端可转动地安装于所述悬臂上。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述悬臂包括两个，所述第二支架可转动地安装于两个所述悬臂之间，所述第二支架的旋转中心垂直于所述悬臂。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述悬臂连接旋转盘的第一盘面，所述旋转调节的第二盘面对应所述第一盘面，并连接所述第二支架。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述旋转盘的第一盘面通过旋转调节机构连接所述悬臂，所述旋转盘的第二盘面固定连接所述第二支架。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述旋转调节机构包括设置于悬臂上的定位孔与调节孔，所述调节孔包括多个，并沿所述定位孔呈圆周排布；相应地，所述旋转调节机构还包括设置于旋转盘的第一盘面上的定位轴，所述定位轴转动安装于所述定位孔内，所述旋转盘的第一盘面通过螺栓组件与所述调节孔一一对应连接。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述悬臂上还装有与所述旋转盘同轴布置的角度显示盘。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述直线移动机构的驱动端的移动方向垂直于所述第二支架的旋转中心，所述第二支架上并排装有多个直线移动机构。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述直线移动机构包括单轴平移台。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述第二支架上还装有固定座，所述固定座与所述直线移动机构一一对应，所述固定座上形成有限位结构，所述限位结构以预设的间距设置于所述直线移动机构的驱动端的移动方向上。
根据本实用新型一个实施例的用于集流盘焊接的焊机调节支架，所述第一支架用于安装于三轴机械臂的执行端，所述焊接机为激光点焊机。
本实用新型实施例提供的一种用于集流盘焊接的焊机调节支架，通过将第二支架可转动地安装于第一支架上，并将直线移动机构安装于第二支架上，且在直线移动机构的驱动端安装焊接机的枪头，则在进行集流盘焊接时，可将第一支架安装于运动机构上，在运动机构对焊接机的空间位置进行初步定位后，只需通过第二支架调节焊接机的枪头相对于集流盘的焊接角度，并进一步基于直线移动机构调节焊接机的枪头距离集流盘上预焊点的位置，如此，在不启动运动机构的情况下，实现了对焊接机的枪头相对于集流盘的焊接角度及焊接距离的精细化微调，有利于简化焊接操作的难度，确保集流盘的焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于集流盘焊接的焊机调节支架的第一视角的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于集流盘焊接的焊机调节支架的第二视角的结构示意图。
图中，1、第一支架；10、安装位；11、悬臂；2、第二支架；3、直线移动机构；4、旋转盘；5、固定座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1与图2所示，本实施例提供了一种用于集流盘焊接的焊机调节支架，包括第一支架1、第二支架2及直线移动机构3；第二支架2可转动地安装于第一支架1上；直线移动机构3安装于第二支架2上，直线移动机构3的驱动端用于安装焊接机的枪头。
具体的，本实施例通过将第二支架2可转动地安装于第一支架1上，并将直线移动机构3安装于第二支架2上，且在直线移动机构3的驱动端安装焊接机的枪头，则在进行集流盘焊接时，可将第一支架1安装于运动机构上，在运动机构对焊接机的空间位置进行初步定位后，只需通过第二支架2调节焊接机的枪头相对于集流盘的焊接角度，并进一步基于直线移动机构3调节焊接机的枪头距离集流盘上预焊点的位置，如此，在不启动运动机构的情况下，实现了对焊接机的枪头相对于集流盘的焊接角度及焊接距离的精细化微调，有利于简化焊接操作的难度，确保集流盘的焊接质量。
在此应指出的是，本实施例所示的第二支架2可转动地安装于第一支架1上，可理解为，第二支架2能够在第一支架1上转动，并相对于第一支架1稳定地维持在不同的预设转角，其中，可在第一支架1上安装旋转驱动机构，如本领域所公知的伺服电机，将旋转驱动机构的驱动端连接第二支架2的一端，则基于旋转驱动机构的驱动作用，使得第二支架2相对于第一支架1维持不同的预设转角；与此同时，也可将第二支架2通过旋转引导机构安装于第一支架1上，待第二支架2相对于第一支架1的安装角度调整好之后，可通过锁紧机构实现第二支架2与第一支架1之间的固定，以使得第二支架2相对于第一支架1稳定地维持在相应的预设转角。
与此同时，本实施例所示的第一支架1用于安装于运动机构上，该运动机构上可以为本领域所公知的三轴机械臂；另外，本实施例所示的焊接机优选为激光点焊机。
如图1至图2所示，本实施例所示的第一支架1的上端设有安装位10，其中，在安装位10开设有用于连接运动机构的执行端的多个通孔，并在安装位10配设有用于连接运动机构的执行端的安装板。
与此同时，本实施例所示的第一支架1的下端形成有悬臂11，第二支架2的一端可转动地安装于悬臂11上。
具体的，为了确保第二支架2安装结构的稳定性，便于对其旋转角度进行调节，本实施例所示的悬臂11具体设置有两个，第二支架2可转动地安装于两个悬臂11之间，从而在悬臂11呈竖直布置时，通过设置第二支架2的旋转中心垂直于悬臂11，可使得第二支架2在相对于第一支架1旋转的过程中呈水平布置，其中，第二支架2可以为本领域所公知的横杆。由于在对焊接机的枪头的焊接角度微调的过程中，第二支架2的偏转角度并不会有较大的波动，基于第二支架2的水平旋转方式，也便于在第二支架2上安装直线移动机构3，并对直线移动机构3执行相应的调节操作。
在其中一个具体实施例中，可设置第二支架2的旋转中心垂直于与集流盘对应的电芯的轴向，从而基于第二支架2的旋转调节，可适应性地调节焊接机的枪头在集流盘焊接时的俯仰角度。
如图1与图2所示，本实施例所示的悬臂11连接旋转盘4的第一盘面，旋转盘4的第二盘面对应第一盘面，并连接第二支架2。其中，可设置旋转盘4的第一盘面通过旋转调节机构连接悬臂11，旋转盘4的第二盘面固定连接第二支架2。
具体的，本实施例所示的旋转调节机构包括设置于悬臂11上的定位孔与调节孔，调节孔呈扇环形，并设置有多个，多个调节孔沿着定位孔呈圆周排布；相应地，旋转调节机构还包括设置于旋转盘4的第一盘面上的定位轴，定位轴转动安装于定位孔内，旋转盘4的第一盘面通过对应穿过调节孔的螺栓组件连接悬臂11。由此，基于旋转调节机构与旋转盘4的配合，在第二支架2相对于第一支架1的安装角度调整好之后，第二支架2可相对于第一支架1稳定地维持在相应的预设转角。
进一步的，本实施例所示的悬臂11上还装有与旋转盘4同轴布置的角度显示盘，在角度显示盘设有沿周向布置的角刻度。如此，在对第二支架2进行旋转调节的过程中，可参照角度显示盘上的角刻度，实时监测第二支架2相对于第一支架1转动的角度，以控制第二支架2转动的角度达到预设值。
如图1至图2所示，为了便于实现对焊接机相应枪头的焊接角度的调节，本实施例设置直线移动机构3的驱动端的移动方向垂直于第二支架2的旋转中心，第二支架2上并排装有多个直线移动机构3。由此，本实施例可先基于第二支架2一次性对多个直线移动机构3上安装的枪头的焊接倾角进行调节，然后，基于各个直线移动机构3，相应地对各个枪头相对于集流盘的焊接距离进行调节。
在此应指出的是，为了实现对枪头相对于集流盘的焊接距离的精细化调节，本实施例所示的直线移动机构3优选为本领域所公知的单轴平移台，该单轴平移台可通过手持的千分杆对枪头移动的距离进行定量调节。
优选地，本实施例所示的第二支架2上还装有固定座5，固定座5与直线移动机构3一一对应，固定座5上形成有限位结构，其中，限位结构可以为本领域所公知的限位柱或限位块，限位结构以预设的间距设置于直线移动机构3的驱动端的一侧，并位于直线移动机构3的驱动端的移动方向上，从而基于限位结构对直线移动机构3的驱动端的止挡限位作用，可确保焊接机的枪头的安装结构的稳定性和使用的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，包括：
第一支架；
第二支架，所述第二支架可转动地安装于所述第一支架上；
直线移动机构，所述直线移动机构安装于所述第二支架上，所述直线移动机构的驱动端用于安装焊接机的枪头。
2.根据权利要求1所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述第一支架的上端设有安装位，所述第一支架的下端形成有悬臂，所述第二支架的一端可转动地安装于所述悬臂上。
3.根据权利要求2所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述悬臂包括两个，所述第二支架可转动地安装于两个所述悬臂之间，所述第二支架的旋转中心垂直于所述悬臂。
4.根据权利要求2所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述悬臂连接旋转盘的第一盘面，所述旋转盘的第二盘面对应所述第一盘面，并连接所述第二支架。
5.根据权利要求4所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述旋转盘的第一盘面通过旋转调节机构连接所述悬臂，所述旋转盘的第二盘面固定连接所述第二支架。
6.根据权利要求4所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述悬臂上还装有与所述旋转盘同轴布置的角度显示盘。
7.根据权利要求1至6任一所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述直线移动机构的驱动端的移动方向垂直于所述第二支架的旋转中心，所述第二支架上并排装有多个直线移动机构。
8.根据权利要求7所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述直线移动机构包括单轴平移台。
9.根据权利要求7所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述第二支架上还装有固定座，所述固定座与所述直线移动机构一一对应，所述固定座上形成有限位结构，所述限位结构以预设的间距设置于所述直线移动机构的驱动端的移动方向上。
10.根据权利要求1至6任一所述的用于集流盘焊接的焊机调节支架，其特征在于，所述第一支架用于安装于三轴机械臂的执行端，所述焊接机为激光点焊机。
技术总结