本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机。
背景技术：
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝，焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区，焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性，这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量；
传统的汽车座椅调角器焊接时，大多数只能对调角器的一个面进行焊接，在焊接调角器的另外一个面时，往往需要将调角器取下翻转后重新夹紧固定，这会使得调角器的焊接效率下降，为此我们提出一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，包括底座，所述底座的底部固定连接有支腿，所述底座的顶部开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部固定连接有电焊头，所述底座的顶部固定连接有右固定块，所述右固定块的外侧壁固定连接有定位机构，所述右固定块的侧壁贯穿转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有夹紧块，所述夹紧块的外侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁贯穿滑动连接有转盘，所述转盘的内侧壁与螺纹杆的外侧壁螺纹连接，所述右固定块的侧壁贯穿开设有通孔，所述底座的顶部固定连接有左固定块，所述限位杆的外侧壁与通孔的内侧壁滑动连接。
优选地，所述定位机构包括与右固定块外侧壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧的内侧壁套设有定位杆，所述定位杆的端部紧密贴合有定位槽，所述定位槽开设在转盘的外侧壁上，所述定位杆的外侧壁与右固定块的侧壁贯穿滑动连接。
优选地，所述螺纹杆的外径小于转盘的内径，所述螺纹杆的外螺纹与转盘的内螺纹相适配。
优选地，所述电动滑槽设置为凹型，所述电动滑块的底部设置为凸型，所述通孔设置为圆型。
优选地，所述螺纹杆为对称设置，所述螺纹杆的数量为两个，所述夹紧块为对称设置，所述夹紧块的数量为两个，所述限位杆位对称设置，所述限位杆的数量为两个，所述转盘为对称设置，所述转盘的数量为两个。
优选地，所述复位弹簧为黄铜材质，所述复位弹簧处于拉伸状态。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过定位槽、定位杆和复位弹簧的配合使用，在需要转动转盘时，通过向外拉动定位杆使得定位杆的端部抽离定位槽的内侧壁，这时便可转动转盘到需要的位置，当转盘转动到需要位置时，定位杆会在复位弹簧的复位效果下重新进入定位槽内，完成对转盘的固定，防止在对调角器加工时调角器的转动，为调角器的两个面的加工提供了方便，提高了工作效率。
2、本实用新型通过左固定块、右固定块、螺纹杆、夹紧块、限位杆和通孔的配合使用，在需要对调角器夹紧时，将调角器放置在夹紧块之间，这时通过转动螺纹杆使得夹紧块夹紧调角器，由于限位杆和通孔的配合，所以在转动螺纹杆时夹紧块只能相对运动，无法转动，从而实现对调角器的夹紧，方便了设备对调角器的焊接，节约了时间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机的正面剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机的图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机的右固定块侧面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机的夹紧结构顶部俯视结构示意图。
图中：1底座、2支腿、3电动滑槽、4电动滑块、5第一连接杆、6第二连接杆、7第三连接杆、8电动升降杆、9电焊头、10右固定块、11螺纹杆、12夹紧块、13限位杆、14转盘、15定位槽、16定位杆、17复位弹簧、18左固定块、19通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，包括底座1，底座1的底部固定连接有支腿2，底座1的顶部开设有电动滑槽3，电动滑槽3的内侧壁滑动连接有电动滑块4，电动滑块4的顶部转动连接有第一连接杆5，第一连接杆5的端部转动连接有第二连接杆6，第二连接杆6的端部转动连接有第三连接杆7，第三连接杆7的底部固定连接有电动升降杆8，电动升降杆8的底部固定连接有电焊头9，底座1的顶部固定连接有右固定块10，通过上述步骤实现了对调角器的加工，使得该装置经过程序设定能对调角器的不同部位的加工，提高了工作效率；
右固定块10的外侧壁固定连接有定位机构，定位机构包括与右固定块10外侧壁固定连接的复位弹簧17，复位弹簧17为黄铜材质，复位弹簧17处于拉伸状态，复位弹簧17的内侧壁套设有定位杆16，定位杆16的端部紧密贴合有定位槽15，定位槽15开设在转盘14的外侧壁上，定位杆16的外侧壁与右固定块10的侧壁贯穿滑动连接，右固定块10的侧壁贯穿转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的端部转动连接有夹紧块12，夹紧块12的外侧壁固定连接有限位杆13，限位杆13的外侧壁贯穿滑动连接有转盘14，螺纹杆11为对称设置，螺纹杆11的数量为两个，夹紧块12为对称设置，夹紧块12的数量为两个，限位杆13位对称设置，限位杆13的数量为两个，转盘14为对称设置，转盘14的数量为两个，螺纹杆11的外径小于转盘14的内径，螺纹杆11的外螺纹与转盘14的内螺纹相适配，转盘14的内侧壁与螺纹杆11的外侧壁螺纹连接，右固定块10的侧壁贯穿开设有通孔19，底座1的顶部固定连接有左固定块18，限位杆13的外侧壁与通孔19的内侧壁滑动连接，电动滑槽3设置为凹型，电动滑块4的底部设置为凸型，通孔19设置为圆型，经过上述步骤实现了对调角器的夹紧固定，还实现了对调角器的翻转，方便了设备的调角器的加工，节约了时间，提高了工作效率。
本实用新型中，当使用该装置时，将该装置的支腿2平稳的放置在地面上，这时将调角器放置在两个夹紧块12之间，然后通过转动螺纹杆11使得与螺纹杆11端部转动连接的夹紧块12相对移动，由于限位杆13和通孔19的设置，所以夹紧块12无法转动，从而实现了对调角器的夹紧固定，当调角器夹紧完成后启动电源，使得电焊头9对调角器的一个面进行加工，当调角器的一个面加工完成后，关闭电源，然后向外拉动定位杆16使得定位杆16的端部抽离定位槽15的内侧壁，这时转动螺纹杆11由于定位杆16无法对转盘14起到定位作用，所以转盘14和夹紧块12会随着螺纹杆11的转动而转动，使得调角器翻面，调角器翻到另外一个面时，定位杆会在复位弹簧17的作用下重新进入定位槽15内，完成对转盘14的定位，防止在对调角器焊接时，调角器的转动导致的焊接出错的情况，提高了调角器焊接的稳定性，方便了设备对调角器的每个面的焊接，提高了工作效率节约了时间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有支腿(2)，所述底座(1)的顶部开设有电动滑槽(3)，所述电动滑槽(3)的内侧壁滑动连接有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)的顶部转动连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的端部转动连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)的端部转动连接有第三连接杆(7)，所述第三连接杆(7)的底部固定连接有电动升降杆(8)，所述电动升降杆(8)的底部固定连接有电焊头(9)，所述底座(1)的顶部固定连接有右固定块(10)，所述右固定块(10)的外侧壁固定连接有定位机构，所述右固定块(10)的侧壁贯穿转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的端部转动连接有夹紧块(12)，所述夹紧块(12)的外侧壁固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的外侧壁贯穿滑动连接有转盘(14)，所述转盘(14)的内侧壁与螺纹杆(11)的外侧壁螺纹连接，所述右固定块(10)的侧壁贯穿开设有通孔(19)，所述底座(1)的顶部固定连接有左固定块(18)，所述限位杆(13)的外侧壁与通孔(19)的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，其特征在于，所述定位机构包括与右固定块(10)外侧壁固定连接的复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的内侧壁套设有定位杆(16)，所述定位杆(16)的端部紧密贴合有定位槽(15)，所述定位槽(15)开设在转盘(14)的外侧壁上，所述定位杆(16)的外侧壁与右固定块(10)的侧壁贯穿滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，其特征在于，所述螺纹杆(11)的外径小于转盘(14)的内径，所述螺纹杆(11)的外螺纹与转盘(14)的内螺纹相适配。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，其特征在于，所述电动滑槽(3)设置为凹型，所述电动滑块(4)的底部设置为凸型，所述通孔(19)设置为圆型。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，其特征在于，所述螺纹杆(11)为对称设置，所述螺纹杆(11)的数量为两个，所述夹紧块(12)为对称设置，所述夹紧块(12)的数量为两个，所述限位杆(13)位对称设置，所述限位杆(13)的数量为两个，所述转盘(14)为对称设置，所述转盘(14)的数量为两个。
6.根据权利要求2所述的一种汽车座椅调角器焊接用crp机器人焊机，其特征在于，所述复位弹簧(17)为黄铜材质，所述复位弹簧(17)处于拉伸状态。
技术总结