本实用新型涉及一种用于夹心层板焊接的定位装置。
背景技术：
如图1所示，本实用新型涉及的夹心层板1是由金属面板的四周通过折边形成具有一定厚度的方形支撑面板。夹心层板1包括主板体11、通过折边形于主板体11两侧的支撑杆12、以及通过折边形于主板体11两端的支撑板13。每一支撑板13的两端分别每一支撑杆12的对应端需要焊接在一起。为了便于焊接机器人进行焊接，首先需要解决的技术问题是如何将待焊接的夹心层板1进行快速定位。因此，有必要设计本夹心层板焊接的定位装置。
技术实现要素：
鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种用于夹心层板焊接的定位装置，结构简单，操作方便，能实现快速、精准地定位，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。
本实用新型采用的技术方案为：
一种用于夹心层板焊接的定位装置，包括机座、初步定位框、前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件，机座顶面为水平定位平面，以供固定初步定位框，初步定位框形成有与夹心层板外形大小相适配的容腔，以供放置夹心层板实现初步定位，初步定位框的四角位置开设有焊接口，以供露出夹心层板的四角焊接位置，前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件分别对应设置于初步定位框的前侧、后侧、左端及右端，以供前定位驱动组件及左定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第一角焊接位，或者前定位驱动组件及右定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第二角焊接位，或者后定位驱动组件及左定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第三角焊接位，或者后定位驱动组件及右定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第四角焊接位。
进一步地，所述初步定位框包括四个直角定位座，四个直角定位座分别呈方形固定于机座顶面上。
进一步地，所述初步定位框包括前定位块及后定位块，前定位块固定于机座顶面上且位于前侧的间距较远的两个直角定位座之间，后定位块固定于机座顶面上且位于后侧的间距较远的两个直角定位座之间。
进一步地，所述直角定位座包括支撑块及固定于支撑块相邻两侧边的两个限位块，两个限位块之间形成有焊接位缺口。
进一步地，所述支撑块上开设有固定孔。
进一步地，所述前定位块包括底板及固定于底板一侧的限位板，底板与支撑块保持水平，限位板与限位块对齐。
进一步地，所述前定位驱动组件包括中部定位组件，中部定位组件包括固定于机座顶面的中部定位气缸及固定于中部定位气缸的活塞杆端的中部推板，中部推板可伸缩地设置于两个前定位块之间的间隔处。
进一步地，所述前定位驱动组件包括端部定位组件，端部定位组件包括固定于机座顶面的端部定位气缸及固定于端部定位气缸的活塞杆端的端部推板，端部推板可伸缩地设置于直角定位座及前定位块之间的间隔处。
进一步地，还包括设置于初步定位框四角焊接位置处的压紧组件，以供压紧夹心层板的支撑杆于机座顶面上。
进一步地，所述压紧组件包括旋转压紧气缸、连接杆及压紧杆，旋转压紧气缸固定于机座顶面，旋转压紧气缸的活塞杆垂直向上，连接杆的一端水平固定于旋转压紧气缸的活塞杆上，连接杆的另一端固定有压紧杆。
本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置通过在包括机座上设置初步定位框，并在初步定位框的四周分别设置前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件。使得位于初步定位框上的夹心层板能分别定位于第一角焊接位、第二角焊接位、第三角焊接位及第四角焊接位。这样设计结构简单，操作方便，能快速、精准地定位夹心层板的四角焊接位置，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。
本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型涉及的夹心层板的结构图；
图2：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的立体图；
图3：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的直角定位座的结构图；
图4：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的前定位块的结构图；
图5：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的中部定位组件的结构图；
图6：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的端部定位组件的结构图；
图7：本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置的压紧组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种用于夹心层板焊接的定位装置，包括机座2、初步定位框3、前定位驱动组件4、后定位驱动组件5、左定位驱动组件6及右定位驱动组件7。机座顶面为水平定位平面，以供固定初步定位框3。初步定位框3形成有与夹心层板1外形大小相适配的容腔，以供放置夹心层板1实现初步定位。初步定位框3的四角位置开设有焊接口，以供露出夹心层板1的四角焊接位置。前定位驱动组件4、后定位驱动组件5、左定位驱动组件6及右定位驱动组件7分别对应设置于初步定位框3的前侧、后侧、左端及右端，以供前定位驱动组件4及左定位驱动组件6分别推动位于初步定位框3上的夹心层板1定位于第一角焊接位101，或者前定位驱动组件4及右定位驱动组件7分别推动位于初步定位框3上的夹心层板1定位于第二角焊接位102，或者后定位驱动组件5及左定位驱动组件6分别推动位于初步定位框3上的夹心层板1定位于第三角焊接位103，或者后定位驱动组件5及右定位驱动组件7分别推动位于初步定位框3上的夹心层板1定位于第四角焊接位104。
本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置通过在包括机座2上设置初步定位框3，并在初步定位框3的四周分别设置前定位驱动组件4、后定位驱动组件5、左定位驱动组件6及右定位驱动组件7。使得位于初步定位框3上的夹心层板1能分别定位于第一角焊接位101、第二角焊接位102、第三角焊接位103及第四角焊接位104。这样设计结构简单，操作方便，能快速、精准地定位夹心层板1的四角焊接位置，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。
机座2采用柜体式结构，柜体式结构的前侧设有供打开或关闭的柜门，以便于安装或维修设置于柜体式结构内的管线。
请结合参阅图3及图4，初步定位框3包括四个直角定位座31、前定位块32及后定位块33。四个直角定位座31分别呈方形固定于机座2顶面上，前定位块32固定于机座2顶面上且位于前侧的间距较远的两个直角定位座31之间，后定位块33固定于机座2顶面上且位于后侧的间距较远的两个直角定位座31之间。本实施例中，前定位块32及后定位块33均设置有两个，也可以设置一个或多个。直角定位座31包括支撑块311及固定于支撑块311相邻两侧边的两个限位块312。两个限位块312之间形成有焊接位缺口314，以供夹心层板1的四角焊接位置露出。支撑块311上开设有固定孔310，以供通过紧固件固定于机座2顶板上。前定位块32包括底板321及固定于底板321一侧的限位板322。底板321与支撑块311保持水平，限位板322与限位块312对齐。后定位块33可采用与前定位块32相同的结构。
请参阅图5及图6，前定位驱动组件4包括中部定位组件41及端部定位组件42。中部定位组件41包括固定于机座2顶面的中部定位气缸411及固定于中部定位气缸411的活塞杆端的中部推板412。中部推板412可伸缩地设置于两个前定位块32之间的间隔处。端部定位组件42包括固定于机座2顶面的端部定位气缸421及固定于端部定位气缸421的活塞杆端的端部推板422。端部推板422可伸缩地设置于直角定位座31及前定位块32之间的间隔处。
后定位驱动组件5、左定位驱动组件6及右定位驱动组件7可采用与前定位驱动组件4相同的结构，在此不再赘述。
请参阅图7，为了更稳定地定位夹心层板1，防止夹心层板1焊接时变形，夹心层板焊接的定位装置还包括设置于初步定位框3四角焊接位置处的压紧组件8，以供压紧夹心层板1的支撑杆12于机座2顶面上。压紧组件8包括旋转压紧气缸81、连接杆82及压紧杆83。旋转压紧气缸81固定于机座2顶面，旋转压紧气缸81的活塞杆能绕活塞杆轴心线旋转指定角度且能实现伸缩，旋转压紧气缸81的活塞杆垂直向上，连接杆82的一端水平固定于旋转压紧气缸81的活塞杆上，连接杆82的另一端固定有压紧杆83，压紧杆83底端用于抵持夹心层板1的支撑杆12。
本实用新型用于夹心层板焊接的定位装置通过在包括机座2上设置初步定位框3，并在初步定位框3的四周分别设置前定位驱动组件4、后定位驱动组件5、左定位驱动组件6及右定位驱动组件7。使得位于初步定位框3上的夹心层板1能分别定位于第一角焊接位101、第二角焊接位102、第三角焊接位103及第四角焊接位104。这样设计结构简单，操作方便，能快速、精准地定位夹心层板1的四角焊接位置，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于夹心层板焊接的定位装置，包括机座(2)，其特征在于：还包括初步定位框(3)、前定位驱动组件(4)、后定位驱动组件(5)、左定位驱动组件(6)及右定位驱动组件(7)，机座顶面为水平定位平面，以供固定初步定位框(3)，初步定位框(3)形成有与夹心层板(1)外形大小相适配的容腔，以供放置夹心层板(1)实现初步定位，初步定位框(3)的四角位置开设有焊接口，以供露出夹心层板(1)的四角焊接位置，前定位驱动组件(4)、后定位驱动组件(5)、左定位驱动组件(6)及右定位驱动组件(7)分别对应设置于初步定位框(3)的前侧、后侧、左端及右端，以供前定位驱动组件(4)及左定位驱动组件(6)分别推动位于初步定位框(3)上的夹心层板(1)定位于第一角焊接位(101)，或者前定位驱动组件(4)及右定位驱动组件(7)分别推动位于初步定位框(3)上的夹心层板(1)定位于第二角焊接位(102)，或者后定位驱动组件(5)及左定位驱动组件(6)分别推动位于初步定位框(3)上的夹心层板(1)定位于第三角焊接位(103)，或者后定位驱动组件(5)及右定位驱动组件(7)分别推动位于初步定位框(3)上的夹心层板(1)定位于第四角焊接位(104)。
2.根据权利要求1所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述初步定位框(3)包括四个直角定位座(31)，四个直角定位座(31)分别呈方形固定于机座(2)顶面上。
3.根据权利要求2所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述初步定位框(3)包括前定位块(32)及后定位块(33)，前定位块(32)固定于机座(2)顶面上且位于前侧的间距较远的两个直角定位座(31)之间，后定位块(33)固定于机座(2)顶面上且位于后侧的间距较远的两个直角定位座(31)之间。
4.根据权利要求3所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述直角定位座(31)包括支撑块(311)及固定于支撑块(311)相邻两侧边的两个限位块(312)，两个限位块(312)之间形成有焊接位缺口(314)。
5.根据权利要求4所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑块(311)上开设有固定孔(310)。
6.根据权利要求4所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述前定位块(32)包括底板(321)及固定于底板(321)一侧的限位板(322)，底板(321)与支撑块(311)保持水平，限位板(322)与限位块(312)对齐。
7.根据权利要求3所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述前定位驱动组件(4)包括中部定位组件(41)，中部定位组件(41)包括固定于机座(2)顶面的中部定位气缸(411)及固定于中部定位气缸(411)的活塞杆端的中部推板(412)，中部推板(412)可伸缩地设置于两个前定位块(32)之间的间隔处。
8.根据权利要求7所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述前定位驱动组件(4)包括端部定位组件(42)，端部定位组件(42)包括固定于机座(2)顶面的端部定位气缸(421)及固定于端部定位气缸(421)的活塞杆端的端部推板(422)，端部推板(422)可伸缩地设置于直角定位座(31)及前定位块(32)之间的间隔处。
9.根据权利要求1所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：还包括设置于初步定位框(3)四角焊接位置处的压紧组件(8)，以供压紧夹心层板(1)的支撑杆(12)于机座(2)顶面上。
10.根据权利要求9所述的用于夹心层板焊接的定位装置，其特征在于：所述压紧组件(8)包括旋转压紧气缸(81)、连接杆(82)及压紧杆(83)，旋转压紧气缸(81)固定于机座(2)顶面，旋转压紧气缸(81)的活塞杆垂直向上，连接杆(82)的一端水平固定于旋转压紧气缸(81)的活塞杆上，连接杆(82)的另一端固定有压紧杆(83)。
技术总结