本实用新型涉及直流电机正反转控制技术领域，具体说是一种双直流电机正反转控制可编程控制板。
背景技术：
在工业自动化领域，电机的控制是很普遍的，而电机控制都需要控制单元和驱动单元两部分，而现有控制器和驱动器都是分开的，不但造价高，体积大，型号多。而且接线和维护比较麻烦。
在工业领域，很多场合需要两台电机配合实现一定的功能，而要实现此功能，需要有控制器，驱动器，电机等设备，而我们的此产品就是将控制器，驱动器及其他外设集成在一起实现对两台电机的自由控制，如：定时正反转，自动往返控制，顺序控制等等。同时还可以实现对电机的无线遥控控制。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种双直流电机正反转控制可编程控制板，本实用新型通过编程实现对直流电机的自由控制，可c语言编程，对输入信号进行采集，将采集的信号通过光耦隔离给单片机，单片机经过程序运算，输出控制信号，经过光电隔离控制三极管驱动继电器，通过继电器的开关功能控制电机的启动停止和正反转；电路输入输出信号全隔离，板子供电和电机工作电源独立。最大降低电机感性负载对，控制电路的干扰。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口，输入电路有三路分别与单片机的p1.2脚、p1.3脚和p1.4脚电连接，输出电路有两路分别与单片机的p1.0脚和p3.7脚电连接，无线遥控接口的3脚、4脚、5脚和6脚分别与单片机的p1.5脚、p5.4脚、p3.2脚和p3.3脚电连接，电源电路为上述电路供电，输入电路和输出电路通过输入接口和输出接口与外部电连接。
进一步地，所述单片机的型号为stc15w408as-sop16，单片机的p3.0脚和p3.1脚为作为ttl接口与date插接口连接。
进一步地，所述电源电路由p1端子为供电电源正极，d1为电源的防反接保护；电容c1、c2、c3、c4构成电路的输入级滤波电路；ic元件lm317是一个线性稳压芯片，将供电电源稳压至5v给控制电路供电；电容c5、c6、c7、c8构成电路的输出级滤波电路；电阻r4为模拟量和数字量隔离电阻；r5和r6为分压电阻，r10和led4构成电源指示灯电路；d15为控制电源续流保护，d2为tvs保护，c9、c10、c11为单片机电源滤波电容。
进一步地，所述输入电路分三组，分比为第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，其中，第一输入电路由电阻r1，发光二极管led1光耦隔离u1,上拉电阻r7构成；r1为输入限流电阻，led1为输入端信号指示灯，u1为光耦隔离；r7为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
进一步地，第二输入电路由电阻r2，发光二极管led2光耦隔离u2,上拉电阻r8构成；r2为输入限流电阻，led2为输入端信号指示灯，u2为光耦隔离；r8为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
进一步地，所述第三输入电路由电阻r3，发光二极管led3光耦隔离u3,上拉电阻r9构成；r3为输入限流电阻，led3为输入端信号指示灯，u3为光耦隔离；r9为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
进一步地，所述输出电路分两组，分别为第一输出电路和第二输出电路，其中，第一输出电路上部供电中，r11为限流电阻，u4为光电隔离开关，u4的控制端分别连接电源和单片机的p1.1脚，r15为三极管q1基极限流电阻，d3为继电器k1提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；下部供电中r12为限流电阻，u5为光电隔离开关，u5的控制端分别连接电源和单片机的p1.0脚，r16为三极管q2基极限流电阻，d4为继电器k2提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；第一路输出电路中，rz1为压敏保护，led6和led7为电机转向指示灯,r19为限流电阻。
进一步地，所述第二输出电路上部供电中r13为限流电阻，u6为光电隔离开关，u6的控制端分别连接电源和单片机的p3.7脚；r17为三极管q3基极限流电阻，d5为继电器k3提供续流保护；d9和d10为输出电机提供续流保护；下部电路中r14为限流电阻，u7为光电隔离开关，u7的控制端分别连接电源和单片机的p3.6脚；r18为三极管q4基极限流电阻，d6为继电器k3提供续流保护；d13和d14为输出电机提供续流保护；第二路输出电路中，rz2为压敏保护；led8和led9为电机转向指示灯,r19为限流电阻。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型的技术方案利用单片机和继电器，通过编程实现对直流电机的自由控制，可c语言编程，对输入信号进行采集，将采集的信号通过光耦隔离给单片机，单片机经过程序运算，输出控制信号，经过光电隔离控制三极管驱动继电器，通过继电器的开关功能控制电机的启动停止和正反转。
2、电路输入输出信号全隔离，板子供电和电机工作电源独立。最大降低电机感性负载对，控制电路的干扰。电源采用线性稳压电路，确保提供给单片机的电压稳定度。电路输入具有防反接保护二极管，输入有控制信号状态指示灯。输出有电机转向信号指示灯。输出还有续流保护，压敏保护。
3、电路带有无线遥控接口，可以通过315m遥控器对输出进行实时控制。此产品，受外界干扰小，易于修改和设置，成本低，体积小、效率高、寿命长、结构稳定、易于控制，很好的解决了，以往产品存在的不足。而且，大批量生产成本低，易于生产制造，稳定智能，非常适合现代人的实用价值观。
附图说明
图1是本实用新型的电源电路示意图；
图2是本实用新型的单片机结构示意图；
图3是本实用新型的三路输入电路示意图；
图4是本实用新型的无线遥控接口示意图；
图5是本实用新型的输入接口示意图；
图6是本实用新型的控制单元ttl通信口结构示意图；
图7是本实用新型的第一路输出电路示意框图；
图8是本实用新型的第二路输出电路示意框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的地下水监测用安全井口机构做更加详细的描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1-图8，一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口，输入电路有三路分别与单片机的p1.2脚、p1.3脚和p1.4脚电连接，输出电路有两路分别与单片机的p1.0脚和p3.7脚电连接，无线遥控接口的3脚、4脚、5脚和6脚分别与单片机的p1.5脚、p5.4脚、p3.2脚和p3.3脚电连接，电源电路为上述电路供电，输入电路和输出电路通过输入接口p1端子和输出接口与外部电连接。
单片机的型号为stc15w408as-sop16，单片机的p3.0脚和p3.1脚为作为ttl接口与date插接口连接。电源电路由p1端子为供电电源正极，d1为电源的防反接保护；电容c1、c2、c3、c4构成电路的输入级滤波电路；ic元件lm317是一个线性稳压芯片，将供电电源稳压至5v给控制电路供电；电容c5、c6、c7、c8构成电路的输出级滤波电路；电阻r4为模拟量和数字量隔离电阻；r5和r6为分压电阻，r10和led4构成电源指示灯电路；d15为控制电源续流保护，d2为tvs保护，c9、c10、c11为单片机电源滤波电容。
输入电路分三组，分比为第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，其中，第一输入电路由电阻r1，发光二极管led1光耦隔离u1,上拉电阻r7构成；r1为输入限流电阻，led1为输入端信号指示灯，u1为光耦隔离；r7为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。第二输入电路由电阻r2，发光二极管led2光耦隔离u2,上拉电阻r8构成；r2为输入限流电阻，led2为输入端信号指示灯，u2为光耦隔离；r8为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。第三输入电路由电阻r3，发光二极管led3光耦隔离u3,上拉电阻r9构成；r3为输入限流电阻，led3为输入端信号指示灯，u3为光耦隔离；r9为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
输出电路分两组，分别为第一输出电路和第二输出电路，其中，第一输出电路上部供电中，r11为限流电阻，u4为光电隔离开关，u4的控制端分别连接电源和单片机的p1.1脚，r15为三极管q1基极限流电阻，d3为继电器k1提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；下部供电中r12为限流电阻，u5为光电隔离开关，u5的控制端分别连接电源和单片机的p1.0脚，r16为三极管q2基极限流电阻，d4为继电器k2提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；第一路输出电路中，rz1为压敏保护，led6和led7为电机转向指示灯,r19为限流电阻。
第二输出电路上部供电中r13为限流电阻，u6为光电隔离开关，u6的控制端分别连接电源和单片机的p3.7脚；r17为三极管q3基极限流电阻，d5为继电器k3提供续流保护；d9和d10为输出电机提供续流保护；下部电路中r14为限流电阻，u7为光电隔离开关，u7的控制端分别连接电源和单片机的p3.6脚；r18为三极管q4基极限流电阻，d6为继电器k3提供续流保护；d13和d14为输出电机提供续流保护；第二路输出电路中，rz2为压敏保护；led8和led9为电机转向指示灯,r19为限流电阻。
本实用新型的技术方案利用单片机和继电器，通过编程实现对直流电机的自由控制，可c语言编程，对输入信号进行采集，将采集的信号通过光耦隔离给单片机，单片机经过程序运算，输出控制信号，经过光电隔离控制三极管驱动继电器，通过继电器的开关功能控制电机的启动停止和正反转。电路输入输出信号全隔离，板子供电和电机工作电源独立。最大降低电机感性负载对，控制电路的干扰。电源采用线性稳压电路，确保提供给单片机的电压稳定度。电路输入具有防反接保护二极管，输入有控制信号状态指示灯。输出有电机转向信号指示灯。输出还有续流保护，压敏保护。电路带有无线遥控接口，可以通过315m遥控器对输出进行实时控制。此产品，受外界干扰小，易于修改和设置，成本低，体积小、效率高、寿命长、结构稳定、易于控制，很好的解决了，以往产品存在的不足。而且，大批量生产成本低，易于生产制造，稳定智能，非常适合现代人的实用价值观。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
1.一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，其特征在于：在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口，所述单片机的型号为stc15w408as-sop16，输入电路有三路分别与单片机的p1.2脚、p1.3脚和p1.4脚电连接，输出电路有两路分别与单片机的p1.0脚和p3.7脚电连接，无线遥控接口的3脚、4脚、5脚和6脚分别与单片机的p1.5脚、p5.4脚、p3.2脚和p3.3脚电连接，电源电路为上述电路供电，输入电路和输出电路通过输入接口和输出接口与外部电连接。
2.在根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述单片机的型号为stc15w408as-sop16，单片机的p3.0脚和p3.1脚为作为ttl接口与date插接口连接。
3.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述电源电路由p1端子为供电电源正极，d1为电源的防反接保护；电容c1、c2、c3、c4构成电路的输入级滤波电路；ic元件lm317是一个线性稳压芯片，将供电电源稳压至5v给控制电路供电；电容c5、c6、c7、c8构成电路的输出级滤波电路；电阻r4为模拟量和数字量隔离电阻；r5和r6为分压电阻，r10和led4构成电源指示灯电路；d15为控制电源续流保护，d2为tvs保护，c9、c10、c11为单片机电源滤波电容。
4.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述输入电路分三组，分比为第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，其中，第一输入电路由电阻r1，发光二极管led1光耦隔离u1,上拉电阻r7构成；r1为输入限流电阻，led1为输入端信号指示灯，u1为光耦隔离；r7为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
5.根据权利要求4所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：第二输入电路由电阻r2，发光二极管led2光耦隔离u2,上拉电阻r8构成；r2为输入限流电阻，led2为输入端信号指示灯，u2为光耦隔离；r8为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
6.根据权利要求4所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述第三输入电路由电阻r3，发光二极管led3光耦隔离u3,上拉电阻r9构成；r3为输入限流电阻，led3为输入端信号指示灯，u3为光耦隔离；r9为输出信号的上拉电阻；p1.2为单片机对光耦信号的采集口。
7.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述输出电路分两组，分别为第一输出电路和第二输出电路，其中，第一输出电路上部供电中，r11为限流电阻，u4为光电隔离开关，u4的控制端分别连接电源和单片机的p1.1脚，r15为三极管q1基极限流电阻，d3为继电器k1提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；下部供电中r12为限流电阻，u5为光电隔离开关，u5的控制端分别连接电源和单片机的p1.0脚，r16为三极管q2基极限流电阻，d4为继电器k2提供续流保护；d7和d8为输出电机提供续流保护；第一路输出电路中，rz1为压敏保护，led6和led7为电机转向指示灯，r19为限流电阻。
8.根据权利要求7所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述第二输出电路上部供电中r13为限流电阻，u6为光电隔离开关，u6的控制端分别连接电源和单片机的p3.7脚；r17为三极管q3基极限流电阻，d5为继电器k3提供续流保护；d9和d10为输出电机提供续流保护；下部电路中r14为限流电阻，u7为光电隔离开关，u7的控制端分别连接电源和单片机的p3.6脚；r18为三极管q4基极限流电阻，d6为继电器k3提供续流保护；d13和d14为输出电机提供续流保护；第二路输出电路中，rz2为压敏保护；led8和led9为电机转向指示灯,r19为限流电阻。
技术总结