本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种自动化机器人药芯焊接装置。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在现代工业生产中占有重要地位，随着社会的生产发展，工业对焊接的精度和速度要求越来越高，普通的人力焊接已经难以满足社会生产的需求。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
申请号为201811421893.1公开了一种高效的智能型自动焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑架，且两个支撑架的顶部固定连接有同一个壳体，所述壳体内壁的左侧面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述壳体的右侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴。
该技术方案虽然结构较简单，但不便于固定加工件，且不便于清洁焊接产生的残渣。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能灵活、快速的对加工件进行固定，便于调整焊接角度，且便于对焊接结束后焊接台上的残渣进行收集和清理的一种自动化机器人药芯焊接装置。
一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有连接座，所述连接座内设有螺纹杆，所述螺纹杆一端没入连接座内壁并与之转动连接，另一端贯穿连接座内壁与第一电机连接；所述螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与夹板连接，所述螺纹杆中部设有隔板，所述夹板底部设有滤板，与所述滤板位置相对应的底座内设有集渣抽屉，所述集渣抽屉外部设有把手；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，且锥形齿轮设于齿轮槽内，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述滑块顶部设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆一侧上端设有直线电机定位驱动装置，所述横杆上端设有第一导轨，所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人，所述焊接机器人底部设有焊枪，所述焊枪上设有药芯。
在上述方案的基础上，所述连接座设有两处，分别设于滤板两侧；所述螺纹杆设有两个，分别对应两处连接座；所述第二电机设有两个，分别对应两螺纹杆；所述螺纹套、夹板均设有四个，且两者对应设置，所述螺纹套分别设于螺纹杆两侧。
在上述方案的基础上，所述螺纹杆两侧的螺纹旋转方向相反。
在上述方案的基础上，所述转轮设有四个，所述转动杆设有两个，所述转动杆两侧均设有转轮，其中一转动杆中部设有从动锥形齿轮。
在上述方案的基础上，所述滑块底部设有与第二导轨处凹槽契合滑动连接的凸块；所述第二导轨两端均设有挡块。
在上述方案的基础上，所述横杆设于两竖杆之间，所述直线电机一侧壁上设有拖链固定板内设有拖链。
有益效果：
1.经第一电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆两侧的夹板向螺纹杆中间位置移动，实现对加工件的夹紧，且两螺纹杆之间可相互独立作业，增加了夹紧作业的灵活性，使夹板对加工件的固定更加牢固；
2.所述夹板底部设有滤板，所述滤板能够使焊接时产生的残渣落入集渣抽屉中，方便了焊接结束后对焊接台上的残渣的收集和清理；
3.所述第二电机启动，经驱动杆、传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、转动杆的传导，带动转轮沿第二导轨运动，进而带动滑块沿第二导轨运动，两处第二电机配合可通过带动竖杆沿第二导轨方向移动来实现对焊接机器人的y方向调整；所述经直线电机定位驱动装置控制，驱动直线电机沿第一导轨方向运动，进而经由滑套带动焊接机器人的x方向调整。
附图说明
图1为一种自动化机器人药芯焊接装置的结构示意图
图2为一种自动化机器人药芯焊接装置的底座俯视结构示意图
图3为图1中a部分的放大图
图4为图1中a部分的俯视刨面结构示意图
图5为一种自动化机器人药芯焊接装置的直线电机俯视结构示意图
图中：1-直线电机定位驱动装置，2-横杆，3-滑套，4-直线电机，5-第一导轨，6-焊接机器人，7-焊枪，8-药芯，9-集渣抽屉，10-把手，11-滤板，12-夹板，13-第一电机，14-底座，15-滑块，16-第二电机，17-竖杆，18-齿轮槽，19-第二导轨，20-挡块，21-连接座，22-螺纹杆，23-螺纹套，24-从动锥形齿轮，25-传动锥形齿轮，26-驱动杆，27-转动杆，28-转轮，29-拖链固定板，30-拖链，31-隔板，32-凸块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图1-5对本实用新型实施例的一种自动化机器人药芯焊接装置进一步说明。
一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座14，所述底座14上设有连接座21，所述连接座21内设有螺纹杆22，所述螺纹杆22一端没入连接座21内壁并与之转动连接，另一端贯穿连接座21内壁与第一电机13连接；所述螺纹杆22上套设有螺纹套23，所述螺纹套23与夹板12连接，所述螺纹杆22中部设有隔板31，所述夹板12底部设有滤板11，与所述滤板11位置相对应的底座14内设有集渣抽屉9，所述集渣抽屉9外部设有把手10。
所述底座14两侧上均设有第二导轨19，所述第二导轨19上设有转轮28，所述转轮28经转动杆27与滑块15底部转动连接，所述转动杆27上设有从动锥形齿轮24，所述从动锥形齿轮24与设于驱动杆26末端的传动锥形齿轮25啮合，且锥形齿轮设于齿轮槽18内，所述驱动杆26贯穿滑块15顶部与第二电机16连接。
所述滑块15顶部设有竖杆17，所述竖杆17顶部设有横杆2，所述横杆2一侧上端设有直线电机4定位驱动装置1，所述横杆2上端设有第一导轨5，所述横杆2上套设有滑套3，所述滑套3顶部设有直线电机4，所述滑套3底部连接有焊接机器人6，所述焊接机器人6底部设有焊枪7，所述焊枪7上设有药芯8。
其中，所述连接座21设有两处，分别设于滤板11两侧；所述螺纹杆22设有两个，分别对应两处连接座21；所述第二电机16设有两个，分别对应两螺纹杆22；所述螺纹套23、夹板12均设有四个，且两者对应设置，所述螺纹套23分别设于螺纹杆22两侧，且所述螺纹杆22两侧的螺纹旋转方向相反。
其中，所述转轮28设有四个，所述转动杆27设有两个，所述转动杆27两侧均设有转轮28，其中一转动杆27中部设有从动锥形齿轮24；所述滑块15底部设有有凸块32与第二导轨19处凹槽契合滑动连接；所述第二导轨19两端均设有挡块20。
其中，所述横杆2设于两竖杆17之间；所述直线电机4一侧壁上设有拖链30固定板29内设有拖链30。
上述，经第一电机13带动螺纹杆22转动，使得螺纹杆22两侧的夹板12向螺纹杆22中间位置移动，实现对加工件的夹紧，且两螺纹杆22之间可相互独立作业，增加了夹紧作业的灵活性，使夹板12对加工件的固定更加牢固；所述夹板12底部设有滤板11，所述滤板11能够使焊接时产生的残渣落入集渣抽屉9中，方便了焊接结束后对焊接台上的残渣的收集和清理；所述第二电机16启动，经驱动杆26、传动锥形齿轮25、从动锥形齿轮24、转动杆27的传导，带动转轮28沿第二导轨19运动，进而带动滑块15沿第二导轨19运动，两处第二电机16配合可通过带动竖杆17沿第二导轨19方向移动来实现对焊接机器人6的y方向调整，所述第二导轨19两端均设有挡板对运动位置进行限制，所述滑块15底部设有与第二导轨19处凹槽契合滑动连接的凸块32，进一步提高了移动的稳定性；所述经直线电机4定位驱动装置1控制，驱动直线电机4沿第一导轨5方向运动，进而经由滑套3带动焊接机器人6的x方向调整。综上所述，实现对加工件的快速灵活固定、对焊枪7焊接接位置的灵活调整且方便了焊接结束后对焊接台上的残渣的收集和清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动化机器人药芯焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有连接座，所述连接座内设有螺纹杆，所述螺纹杆一端没入连接座内壁并与之转动连接，另一端贯穿连接座内壁与第一电机连接；所述螺纹杆上套设有螺纹套，所述螺纹套与夹板连接，所述螺纹杆中部设有隔板，所述夹板底部设有滤板，与所述滤板位置相对应的底座内设有集渣抽屉，所述集渣抽屉外部设有把手；所述底座两侧上均设有第二导轨，所述第二导轨上设有转轮，所述转轮经转动杆与滑块底部转动连接，所述转动杆上设有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与设于驱动杆末端的传动锥形齿轮啮合，且锥形齿轮设于齿轮槽内，所述驱动杆贯穿滑块顶部与第二电机连接；所述滑块顶部设有竖杆，所述竖杆顶部设有横杆，所述横杆一侧上端设有直线电机定位驱动装置，所述横杆上端设有第一导轨，所述横杆上套设有滑套，所述滑套顶部设有直线电机，所述滑套底部连接有焊接机器人，所述焊接机器人底部设有焊枪，所述焊枪上设有药芯。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述连接座设有两处，分别设于滤板两侧；所述螺纹杆设有两个，分别对应两处连接座；所述第二电机设有两个，分别对应两螺纹杆；所述螺纹套、夹板均设有四个，且两者对应设置，所述螺纹套分别设于螺纹杆两侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆两侧的螺纹旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述转轮设有四个，所述转动杆设有两个，所述转动杆两侧均设有转轮，其中一转动杆中部设有从动锥形齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述滑块底部设有与第二导轨处凹槽契合滑动连接的凸块；所述第二导轨两端均设有挡块。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人药芯焊接装置，其特征在于：所述横杆设于两竖杆之间，所述直线电机一侧壁上设有拖链固定板内设有拖链。
技术总结