本发明涉及智能生产线领域，尤其涉及一种智能计集分拣生产线。
背景技术：
薄饼有整箱和袋装的，如果生产整箱的薄饼一箱要装120包，生产时由前段包装机出口的流水线工人，人工每次对薄饼包进行数数6包叠放整齐后放进纸箱，装够20次后进行封箱。对于生产袋装的薄饼，如果工艺要求是6包一袋，生产时由前段包装机出口的流水线工人，人工每次对薄饼包进行数数6包叠放整齐后，再放到后段的包装机中，由后段的包装机按6包每袋进行封装。因前段的包装机速度快，所需数数叠放的工人较多，企业人工生产成本大，长时间数数及夜班生产时人容易疲劳，经常会出现少装的情况，产品流入市场后引起消费者投诉有损企业的声誉。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能计集分拣生产线，具有自动对薄饼包进行计数叠放整齐、计数叠包过程不会损伤外包装、自动测量计数叠包后的薄饼包高度并分拣合格品与不合格品等优点。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能计集分拣生产线，包括计数传感器、高度检测传感器、计集托板检测传感器、推板后限检测传感器、拉距输送带、计集链板输送带、叠包输送带、l型挡板、包数不合格品收集筐、合格推板气缸、计集托板、辊筒；所述拉距输送带与所述叠包输送带分别设置于所述计集链板输送带一侧，所述拉距输送带设置于包装机尾部出口，所述计数传感器设置于所述拉距输送带尾部上方，所述合格推板气缸设置于所述拉距输送带尾部下方，所述合格推板气缸设置有所述推板后限检测传感器，所述辊筒安装于所述计集托板上，所述计集托板垂直安装于所述计集链板输送带上，所述计集托板设置有所述计集托板检测传感器，所述计集托板检测传感器设置于所述合格推板气缸下方，所述计集链板输送带垂直设置于所述拉距输送带尾部出口，所述计数传感器及所述推板后限检测传感器与所述计集链板输送带电连接，所述包数不合格品收集筐设置于所述计集链板输送带下方，所述叠包输送带设置于所述计集链板输送带侧下方，所述高度检测传感器设置于所述叠包输送带入口上方，所述高度检测传感器及所述计集托板检测传感器与所述合格推板气缸电连接。
上述的一种智能计集分拣生产线，l型挡板设置于拉距输送带尾部与计集链板输送带的一侧，l型挡板的顶部至少高出拉距输送带十毫米，l型挡板、计集链板输送带、拉距输送带、计集托板形成一个计集筐。
上述的一种智能计集分拣生产线，计集链板输送带安装计集托板的数量不少于六块,每块计集托板安装辊筒的数量不少于五条，相邻两条辊筒之间的间隙不大于五毫米。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设备能根据设定的包数和高度，自动地对薄饼包进行计数叠放整齐，自动测量计集托板上已计数叠包好的薄饼包高度来判断叠包高度合格与不合格，计集托板上叠包高度合格的薄饼包由合格推板气缸推出到叠包输送带，计集托板上的辊筒能避免薄饼包在合格推板气缸推出时外观造成损伤，叠包高度不合格的薄饼包由计集链板输送带排出到包数不合格品收集筐中；由于高度合格的薄饼包已叠放整齐，对于生产装箱的产品，工人无需再进行收拢整理直接放进纸箱即可，对于生产袋装的产品，则由叠包输送带将高度合格的薄饼包自动送进包装机进行包装，保证了产品的质量及降低了企业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集1包时的示意图；
图3是本发明实施例提供的计集1包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图4是本发明实施例提供的计集链板输送带的计集托板俯视示意图；
图5是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集2包时的示意图；
图6是本发明实施例提供的计集2包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图7是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集3包时的示意图；
图8是本发明实施例提供的计集3包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图9是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集4包时的示意图；
图10是本发明实施例提供的计集4包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图11是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集5包时的示意图；
图12是本发明实施例提供的计集5包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图13是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集6包时的示意图；
图14是本发明实施例提供的一种智能计集分拣生产线计集6包叠包高度合格时推出的示意图；
图15是本发明实施例提供的计集6包时的计集链板输送带位置左视示意图；
图16是本发明实施例提供的5包薄饼包误计数为6包时叠包高度不合格的合格推板气缸不推出示意图；
图17是本发明实施例提供的5包薄饼包误计数为6包时叠包高度不合格的不合格品排出示意图；
附图标记
计数传感器1，高度检测传感器2，计集托板检测传感器3，推板后限检测传感器4，拉距输送带5，计集链板输送带6，叠包输送带7，薄饼包8，l型挡板9，包数不合格品收集筐10，合格推板气缸11，计集托板60，辊筒601。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
实施例
如图1至图17所示，本发明为一种智能计集分拣生产线，包括计数传感器1，高度检测传感器2，计集托板检测传感器3，推板后限检测传感器4，拉距输送带5，计集链板输送带6，叠包输送带7，薄饼包8，l型挡板9，包数不合格品收集筐10，合格推板气缸11，计集托板60，辊筒601。
拉距输送带5与叠包输送带7分别设置于计集链板输送带6一侧，拉距输送带5设置于包装机尾部出口，计数传感器1设置于拉距输送带5尾部上方，合格推板气缸11设置于拉距输送带5尾部下方，合格推板气缸11设置有推板后限检测传感器4，辊筒601安装于计集托板60上，计集托板60垂直安装于计集链板输送带6上，计集托板60设置有计集托板检测传感器3，计集托板检测传感器3设置于合格推板气缸11下方，计集链板输送带6垂直设置于拉距输送带5尾部出口，计数传感器1及推板后限检测传感器4与计集链板输送带6电连接，包数不合格品收集筐10设置于计集链板输送带6下方，叠包输送带7设置于计集链板输送带6侧下方，高度检测传感器2设置于叠包输送带7入口上方，高度检测传感器2及计集托板检测传感器3与合格推板气缸11电连接。
具体地，l型挡板9设置于拉距输送带5尾部与计集链板输送带6的一侧，l型挡板9的顶部至少高出拉距输送带5十毫米，l型挡板9、计集链板输送带6、拉距输送带5、计集托板60形成一个计集筐。
具体地，计集链板输送带6安装计集托板60的数量不少于六块,每块计集托板60安装辊筒601的数量不少于五条，相邻两条辊筒601之间的间隙不大于五毫米。
本实施例的智能计集分拣生产线还包括用于控制各个执行元件动作的可编程序控制器，包括执行动作所需的电机、电磁阀和电器元件之间的线路等，本领域技术人员根据上述描述可以清楚地知晓这些基础元器件和线路的安装连接，此处不进行赘述。
工作方式说明：
工作时计集链板输送带6先带动计集托板60下降，计集托板检测传感器3检测到计集托板60后停止，此时l型挡板9底部刚好停有一块计集托板60，此时l型挡板9、计集链板输送带6、拉距输送带5与该计集托板60形成了一个计集筐；当从前段包装机出来的一包包薄饼包8进入拉距输送带5后，被拉距输送带5将薄饼包8之间的距离拉开，计数传感器1每检测到一包薄饼包8完全进入l型挡板9底部的计集托板60，计集链板输送带6带动该计集托板60立即下降一包薄饼包8的高度进行叠包，当计数传感器1检测到完全进入该计集托板60的薄饼包8刚好等于设定的包数时，承载已计数叠包好薄饼包8的该计集托板60随计集链板输送带6下降，计集托板检测传感器3刚检测到该计集托板60后计集链板输送带6停止，此时l型挡板9底部又停有一块计集托板60，高度检测传感器2对停留在计集托板检测传感器3处的计集托板60上的薄饼包8高度进行测量；
当高度检测传感器2测量到薄饼包8叠包高度达到设定高度值时，停留在计集托板检测传感器3处计集托板60上的薄饼包8叠包高度合格，合格推板气缸11动作将该计集托板60上叠放整齐的薄饼包8推出到叠包输送带7后立即退回，推板后限检测传感器4检测到合格推板气缸11退回前，计数传感器1每检测到一包薄饼包8完全进入l型挡板9底部的计集托板60时只进行计数叠包，推板后限检测传感器4检测到合格推板气缸11已退回时，计集链板输送带6带动该计集托板60立即下降当前已计数叠包薄饼包8的总高度，当计数传感器1检测到完全进入该计集托板60的薄饼包8刚好等于设定的包数时，当前承载已计数叠包好薄饼包8的计集托板60随计集链板输送带6下降，下降至计集托板检测传感器3又刚检测到计集托板60后计集链板输送带6停止，高度检测传感器2又对停留在计集托板检测传感器3处的计集托板60上的薄饼包8高度进行测量，当高度检测传感器2测量到薄饼包8叠包高度小于设定高度值时，此计集托板60上的薄饼包8叠包高度不合格，合格推板气缸11不动作，当计数传感器1又每检测到一包薄饼包8完全进入l型挡板9底部的计集托板60，计集链板输送带6又带动计集托板60相应地下降一包薄饼包8的高度进行叠包，当计数传感器1检测到进入计集托板60的薄饼包8刚好又等于设定的包数时，当前承载已计数叠包好薄饼包8的计集托板60随计集链板输送带6下降，下降至计集托板检测传感器3又刚检测到计集托板60后计集链板输送带6停止，高度检测传感器2又对停留在计集托板检测传感器3处的计集托板60上的薄饼包8高度自动测量，如此循环进行计数叠包分拣，不合格的薄饼包8最终随计集链板输送带6的下降排出到包数不合格品收集筐10中；由于推出到叠包输送带7高度合格的薄饼包8已叠放整齐，对于装箱的产品工人无需再进行收集整理，直接将叠放整齐的薄饼包8放进纸箱即可；对于袋装的产品，则由叠包输送带直接送进后段的包装机进行自动包装。
需要进一步说明的是，在计数传感器1对薄饼包8检测计数叠包的过程中，如果计数传感器1受外界的影响或线路接触不良等，如工人误遮挡了计数传感器1一次，那么设定叠包的包数为6包时，虽然计数传感器1计数了6次与设定值相等，但此次计集托板60上实际叠包的薄饼包8只有5包，当该计集托板60下降至计集托板检测传感器3停止时，高度检测传感器2对该计集托板60上的薄饼包8高度自动测量，测量到薄饼包8叠包高度小于设定高度值，合格推板气缸11不动作，该计集托板60上的薄饼包8则随计集链板输送带6的下降排出到包数不合格品收集筐10中，如果连续两次出现计数叠包好的薄饼包8叠包高度小于设定高度值，则通过蜂鸣器报警提醒操作人员确认。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种智能计集分拣生产线，其特征在于，所述智能计集分拣生产线包括：
计数传感器、高度检测传感器、计集托板检测传感器、推板后限检测传感器、拉距输送带、计集链板输送带、叠包输送带、l型挡板、包数不合格品收集筐、合格推板气缸、计集托板、辊筒；
所述拉距输送带与所述叠包输送带分别设置于所述计集链板输送带一侧，所述拉距输送带设置于包装机尾部出口，所述计数传感器设置于所述拉距输送带尾部上方，所述合格推板气缸设置于所述拉距输送带尾部下方，所述合格推板气缸设置有所述推板后限检测传感器，所述辊筒安装于所述计集托板上，所述计集托板垂直安装于所述计集链板输送带上，所述计集托板设置有所述计集托板检测传感器，所述计集托板检测传感器设置于所述合格推板气缸下方，所述计集链板输送带垂直设置于所述拉距输送带尾部出口，所述计数传感器及所述推板后限检测传感器与所述计集链板输送带电连接，所述包数不合格品收集筐设置于所述计集链板输送带下方，所述叠包输送带设置于所述计集链板输送带侧下方，所述高度检测传感器设置于所述叠包输送带入口上方，所述高度检测传感器及所述计集托板检测传感器与所述合格推板气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的智能计集分拣生产线，其特征在于，所述l型挡板设置于所述拉距输送带尾部与所述计集链板输送带的一侧，所述l型挡板的顶部至少高出所述拉距输送带十毫米，所述l型挡板、计集链板输送带、拉距输送带、计集托板形成一个计集筐。
3.根据权利要求1所述的智能计集分拣生产线，其特征在于，所述计集链板输送带安装所述计集托板的数量不少于六块,每块所述计集托板安装所述辊筒的数量不少于五条，相邻两条所述辊筒之间的间隙不大于五毫米。
技术总结