本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种全自动小件焊接装置。
背景技术：
建设国家清洁能源一直是我国发展的方向，尤其是光热项目，目前已投建的光热项目有中控德令哈50mw塔式光热项目、中广核50mw槽式光热项目、格尔木鲁能50mw塔式光热项目等。
随着一批光热示范电站在德令哈开工建设，以及空气储能、熔盐储能等先进技术推广，但在建造光热塔时，用于连接光热板和光热塔立柱需要大量的工件，由于需求的工件数量比较大，工件为圆形工件，其对焊接人工作业要求高，且利用目前的人工焊接方法，焊接效率低，焊接缝不均匀，因此，需要提供一种全自动小件焊接装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动小件焊接装置，在于提高焊接效率，保证焊接效果。
本实用新型的一种全自动小件焊接装置技术方案是：包括：
固定座，用于拆卸连接在底面上或工作台上；
夹持结构i和夹持结构ii，对称架设在固定座上方，夹持结构i和夹持结构ii用于夹持两个相对设置的工件；
支撑座，设置在夹持结构ii背离工件的一侧，夹持结构ii通过转轴和支撑座转动连接；
导向结构i，设置在支撑座底部和固定座之间；
调节结构，用于调节支撑座来使两个工件的端部对顶；
驱动机构，设置在夹持结构i的背离工件的一端，其输出端和夹持结构i连接，用于驱动夹持结构i转动；
焊枪，设置在两个工件对顶端的一侧，用于焊接两个工件。
优选地，还包括支撑定位结构，支撑定位结构设置在固定座上，用于支撑工件背离夹持结构i或者夹持结构ii的一端，并使两个工件的中心线重合。
优选地，支撑定位结构包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置在固定座顶部，支撑柱顶部设置有支撑块，支撑块顶部开设有与工件相同的导向槽。
优选地，所述导向槽为u型槽，u型槽内壁沿u型方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚珠。
优选地，导向结构i包括支撑座底部连接的滑块和固定座顶部开设的滑槽，所述滑块安装在滑槽内并能在滑槽内滑动。
优选地，调节结构包括设置在固定座上的挡板，所述挡板上设置有手拧螺栓，所述手拧螺栓背离手拧端的端部穿过挡板顶在滑块的侧面。
优选地，所述焊枪固定在固定柱上，所述固定柱通过导向结构ii滑动连接在固定座上，导向结构ii和导向结构i相同，所述固定柱的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动固定柱朝向工件移动。
优选地，还包括控制器，所述控制器和伸缩机构、驱动机构电连接，用于将根据焊枪工作状态控制驱动机构工作。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型提供的一种全自动小件焊接装置，能大规模使用。
2、本实用新型提供的一种全自动小件焊接装置，通过夹持结构i和夹持结构ii对两个工件分别进行夹持，然后通过调节结构使两个工件对顶，在伺服电机驱动其中一个工件时，两个工件能同步转动，在两个工件转动过程中进行焊接，由于伺服电机转动时为匀速旋转，在焊枪保持不动的情况下，焊接完成的焊缝更加均匀。
3、本实用新型提供的一种全自动小件焊接装置，通过给伺服电机设置合理的参数，伺服电机每工作一次，则工件旋转378°，伺服电机当完成时也是控制器控制焊枪止焊时，和人工焊接相比，本实用新型的焊接方法效率高，也无需人工提前进行起焊定位，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的剖视图；
图2为本实用新型整体结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1到图2，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种全自动小件焊接装置，包括：
用于拆卸连接在底面上或工作台上的固定座1，固定座1上方对称架设有夹持结构i4和夹持结构ii8，其中，夹持结构i4和夹持结构ii8选用三爪卡盘，夹持结构i4和夹持结构ii8用于夹持两个相对设置的工件7，夹持结构ii8背离工件7的一侧设置有支撑座9，夹持结构ii8通过转轴和支撑座9转动连接，支撑座9底部和固定座1之间设置导向结构i，固定座1上设置有用于调节支撑座9来使两个工件7的端部对顶的调节结构，夹持结构i4的背离工件7的一端设置有用于驱动夹持结构i4转动驱动机构2，驱动机构2的输出端和夹持结构i4连接，两个工件7对顶端的一侧设置有用于焊接两个工件7的焊枪6。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括支撑定位结构5，支撑定位结构5设置在固定座1上，用于支撑工件7背离夹持结构i4或者夹持结构ii8的一端，并使两个工件7的中心线重合。
其中，支撑定位结构5包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置在固定座1顶部，支撑柱顶部设置有支撑块，支撑块顶部开设有与工件7相同的导向槽。
其中，所述导向槽为u型槽，u型槽内壁沿u型方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚珠51。
进一步的，导向结构i包括支撑座9底部连接的滑块91和固定座1顶部开设的滑槽11，所述滑块91安装在滑槽11内并能在滑槽11内滑动。
进一步的，调节结构包括设置在固定座1上的挡板101，所述挡板101上设置有手拧螺栓102，所述手拧螺栓102背离手拧端的端部穿过挡板101顶在滑块91的侧面。
进一步的，所述焊枪6固定在固定柱62上，所述固定柱62通过导向结构ii滑动连接在固定座1上，导向结构ii和导向结构i相同，所述固定柱62的一侧设置有伸缩机构63，所述伸缩机构63用于驱动固定柱62朝向工件7移动。
进一步的，还包括控制器，所述控制器和伸缩机构63、驱动机构2电连接，用于将根据焊枪6工作状态控制驱动机构2工作。
工作原理
将两个工件7对应夹持在夹持结构i4和夹持结构ii8上，即一个工件7夹持在夹持结构i4上，另一个工件7夹持在夹持结构ii8上，然后通过调节结构调整夹持结构ii8上的工件7和夹持结构i4上的工件7的距离，使两个工件7的端部顶到一起，即手动拧动手拧螺钉102，手拧螺钉102顶在滑块91上，使滑块91沿着滑槽11移动，直至夹持结构ii8上的工件7和夹持结构i4上的工件7的端部对顶，完成工件7的安装，然后控制伸缩机构63伸长，当伸缩机构到达伸缩极限，这时控制焊枪6工作，即焊枪6开始引弧焊接，同时控制器根据焊枪6引弧信息控制驱动机构2工作一次，驱动机构2工作一次完成，则控制器控制焊枪6停止工作，完成焊接。
其中，为了保证焊接效果，驱动机构2选用伺服电机，伺服电机工作一次，则伺服电机驱动工件7旋转378°，360°为一周，超过一周的18°为起焊与止焊的过度连接。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种全自动小件焊接装置，通过夹持结构i和夹持结构ii对两个工件分别进行夹持，然后通过调节结构使两个工件对顶，在伺服电机驱动其中一个工件时，两个工件能同步转动，在两个工件转动过程中进行焊接，由于伺服电机转动时为匀速旋转，在焊枪保持不动的情况下，焊接完成的焊缝更加均匀；通过给伺服电机设置合理的参数，伺服电机每工作一次，则工件旋转378°，伺服电机当完成时也是控制器控制焊枪止焊时，和人工焊接相比，本实用新型的焊接方法效率高，也无需人工提前点焊定位，值得推广。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
1.一种全自动小件焊接装置，其特征在于，包括：
固定座(1)，用于拆卸连接在底面上或工作台上；
夹持结构i(4)和夹持结构ii(8)，对称架设在固定座(1)上方，夹持结构i(4)和夹持结构ii(8)用于夹持两个相对设置的工件(7)；
支撑座(9)，设置在夹持结构ii(8)背离工件(7)的一侧，夹持结构ii(8)通过转轴和支撑座(9)转动连接；
导向结构i，设置在支撑座(9)底部和固定座(1)之间；
调节结构，用于调节支撑座(9)来使两个工件(7)的端部对顶；
驱动机构(2)，设置在夹持结构i(4)的背离工件(7)的一端，其输出端和夹持结构i(4)连接，用于驱动夹持结构i(4)转动；
焊枪(6)，设置在两个工件(7)对顶端的一侧，用于焊接两个工件(7)。
2.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，还包括支撑定位结构(5)，支撑定位结构(5)设置在固定座(1)上，用于支撑工件(7)背离夹持结构i(4)或者夹持结构ii(8)的一端，并使两个工件(7)的中心线重合。
3.如权利要求2所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，支撑定位结构(5)包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置在固定座(1)顶部，支撑柱顶部设置有支撑块，支撑块顶部开设有与工件(7)相同的导向槽。
4.如权利要求3所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，所述导向槽为u型槽，u型槽内壁沿u型方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚珠(51)。
5.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，导向结构i包括支撑座(9)底部连接的滑块(91)和固定座(1)顶部开设的滑槽(11)，所述滑块(91)安装在滑槽(11)内并能在滑槽(11)内滑动。
6.如权利要求5所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，调节结构包括设置在固定座(1)上的挡板(101)，所述挡板(101)上设置有手拧螺栓(102)，所述手拧螺栓(102)背离手拧端的端部穿过挡板(101)顶在滑块(91)的侧面。
7.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，所述焊枪(6)固定在固定柱(62)上，所述固定柱(62)通过导向结构ii滑动连接在固定座(1)上，导向结构ii和导向结构i相同，所述固定柱(62)的一侧设置有伸缩机构(63)，所述伸缩机构(63)用于驱动固定柱(62)朝向工件(7)移动。
8.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器和伸缩机构(63)、驱动机构(2)电连接，用于将根据焊枪(6)工作状态控制驱动机构(2)工作。
技术总结