本发明涉及一种玉米粒收集设备，尤其涉及一种农业用玉米粒收集设备。
背景技术：
玉米是粗粮，生活中除了精白米面叫细粮，除此以外都叫粗粮，包括小米、玉米、燕麦等，在粗粮中特别推荐吃玉米，玉米容易采购而且易于加工制作，新鲜的玉米可以做到，蒸，煮，煲汤等，吃法各种各样，晒干后的玉米，可以做鸡鸭的饲料，还可以用来制作人们都爱吃的零食爆米花，玉米的用途有很多，需求量也一直都处于较高的状态，但是干玉米被剥粒后的收集工程量也巨大，一般是人们自己拿着收集工具，一点一点装进收集玉米的袋子内，这样的收集效率较低，收集完玉米后，玉米袋口也很难进行捆扎。
因此，需研发一种自主收集玉米粒，提高收集效率，并且可以帮助人们轻松对袋口进行捆扎的农业用玉米粒收集设备。
技术实现要素：
为了克服人工手动收集玉米收集效率较低，并且难以捆扎的缺点，本发明的技术问题为，提供一种自主收集玉米粒，提高收集效率，并且可以帮助人们轻松对袋口进行捆扎的农业用玉米粒收集设备。
技术方案，一种农业用玉米粒收集设备，包括有：
机架和伺服电机，机架一侧顶部设有伺服电机；
输送机构，机架一侧与伺服电机一侧之间设有输送机构；
落料机构，机架一侧与输送机构之间设有落料机构。
此外，特别优选的是，输送机构包括有：
防护罩，机架一侧设有防护罩；
转轴，防护罩的两侧均转动式连接有转轴，一侧的转轴与机架一侧转动式连接，一侧的转轴一侧与伺服电机输出轴连接；
滚筒，转轴中部均连接有滚筒；
传送带，滚筒之间连接有传送带；
第一固定板，传送带上均匀设有多个第一固定板。
此外，特别优选的是，落料机构包括有：
支撑板，机架两侧均设有支撑板；
落料框，支撑板上部之间设有落料框；
异形架，落料框两侧均设有异形架；
落料板，异形架一侧之间设有落料板。
此外，特别优选的是，还包括有除灰机构，除灰机构包括有：
第二固定板，防护罩一侧设有第二固定板；
风扇，第二固定板一侧内部设有七个风扇；
筛网，防护罩一侧设有筛网。
此外，特别优选的是，还包括有挡料机构，挡料机构包括有：
固定架，机架一侧设有固定架；
挡板，异形架之间滑动式连接有挡板；
固定块，挡板顶部设有固定块；
第一连接板，固定块内部与固定架内部转动式连接有第一连接板。
此外，特别优选的是，还包括有固定机构，固定机构包括有：
支撑柱，两侧的支撑板一侧均设有支撑柱；
异形块，支撑柱一侧均滑动式连接有异形块，异形块在支撑板一侧滑动；
第一弹簧，异形块底部均与支撑板一侧之间设有第一弹簧，第一弹簧套在支撑柱上；
圆柱管，异形块之间滑动式连接有圆柱管；
第二弹簧，异形块与圆柱管之间均设有第二弹簧；
挂钩，圆柱管四侧设有挂钩；
推拉板，机架中部放置有推拉板。
此外，特别优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：
第三固定板，圆柱管底部设有第三固定板；
固定杆，第三固定板两侧均设有固定杆；
夹板，固定杆之间滑动式连接有夹板；
弧形块，两侧的固定杆中部均设有弧形块；
第三弹簧，两侧的弧形块均与固定杆之间设有第三弹簧，第三弹簧套在弧形块上；
第二连接板，第三固定板一侧与两侧的夹板之间转动式连接有第二连接板；
异形板，第三固定板一侧与一侧的夹板之间转动式连接有异形板。
此外，特别优选的是，滚筒的形状为圆柱体。
本发明通过设有夹紧机构，使得袋子装满玉米后方便人们捆扎，不需要人们使太大的力气，可以节省时间和人力；通过设有除灰机构，使得玉米粒内混杂的脏东西和灰尘可以得到清除，不会随着玉米粒一起被收集进袋子里。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明输送机构和除灰机构的立体结构示意图。
图3为本发明落料机构和挡料机构的立体结构示意图。
图4为本发明固定机构和夹紧机构的立体结构示意图。
图5为本发明固定机构和夹紧机构的立体结构示意图。
图中标号名称：1、机架，2、伺服电机，3、输送机构，31、防护罩，32、转轴，33、滚筒，34、传送带，35、第一固定板，4、落料机构，41、落料板，42、支撑板，43、落料框，44、异形架，5、除灰机构，51、第二固定板，52、风扇，53、筛网，6、挡料机构，61、固定架，62、挡板，63、固定块，64、第一连接板，7、固定机构，71、支撑柱，72、第一弹簧，73、异形块，74、圆柱管，75、第二弹簧，76、挂钩，77、推拉板，8、夹紧机构，81、第三固定板，82、固定杆，83、第三弹簧，84、弧形块，85、夹板，86、第二连接板，87、异形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种农业用玉米粒收集设备，如图1所示，包括有机架1、伺服电机2、输送机构3和落料机构4，机架1右前侧顶部设有伺服电机2，机架1右侧与伺服电机2后侧之间设有输送机构3，机架1左侧与输送机构3之间设有落料机构4。
当人们想要将玉米粒进行收集时，先将玉米粒放在输送机构3部件上，启动伺服电机2，伺服电机2带动输送机构3部件将玉米粒运送至落料机构4部件内，落料机构4部件将玉米落进人们准备好的袋子中，收集完后，关闭伺服电机2，人们将收集好的玉米粒拿走即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-5所示，输送机构3包括有防护罩31、转轴32、滚筒33、传送带34和第一固定板35，机架1右侧设有防护罩31，防护罩31的上下两侧均转动式连接有转轴32，下侧的转轴32与机架1右侧转动式连接，上侧的转轴32与伺服电机2输出轴连接，转轴32中部均连接有滚筒33，滚筒33之间连接有传送带34，传送带34上均匀设有多个第一固定板35。
当人们想要将玉米粒进行收集时，先将玉米粒放在第一固定板35上，启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动上侧的转轴32转动，进而带动上侧的滚筒33转动，上侧的滚筒33转动带动传送带34转动，传送带34带动第一固定板35转动，进而带动玉米粒往上移动，传送带34将玉米传送至落料机构4部件内，关闭伺服电机2。
落料机构4包括有落料板41、支撑板42、落料框43和异形架44，机架1中部左右两侧均设有支撑板42，支撑板42上部之间设有落料框43，落料框43右侧顶部前后两侧均设有异形架44，异形架44右下侧之间设有落料板41。
传送带34将玉米传送至落料板41内时，玉米粒就会落进落料框43内，然后玉米粒顺着落料框43掉进人们事先准备好的袋子里。
还包括有除灰机构5，除灰机构5包括有第二固定板51、风扇52和筛网53，防护罩31前侧设有第二固定板51，第二固定板51后侧内部设有七个风扇52，防护罩31后侧设有筛网53。
当传送带34带着玉米粒往上移动时，刚剥好的玉米粒都会有灰尘，此时，人们开启风扇52，风扇52就会将玉米粒内混杂的灰尘吹干净，灰尘通过防护罩31后侧的筛网53出去。
还包括有挡料机构6，挡料机构6包括有固定架61、挡板62、固定块63和第一连接板64，机架1左侧设有固定架61，异形架44之间滑动式连接有挡板62，挡板62顶部设有固定块63，固定块63内部与固定架61内部转动式连接有第一连接板64。
当玉米粒掉进落料板41内时，人们手动将第一连接板64往下压，第一连接板64右侧往上移动，带动固定块63和挡板62往上移动，使得玉米粒落进落料框43内，掉落完后，松开第一连接板64，第一连接板64右侧往下移动复位，固定块63和挡板62由于失去压力往下移动复位，挡板62挡住后面的玉米粒，防止玉米一次性掉入过多，而导致落料框43底部的出料口无法快速的将玉米漏进袋子内。
还包括有固定机构7，固定机构7包括有支撑柱71、第一弹簧72、异形块73、圆柱管74、第二弹簧75、挂钩76和推拉板77，左右两侧的支撑板42内侧上部均设有支撑柱71，支撑柱71上侧均滑动式连接有异形块73，异形块73在支撑板42上侧内部滑动，异形块73底部均与支撑板42内侧上部之间设有第一弹簧72，第一弹簧72套在支撑柱71上，异形块73之间滑动式连接有圆柱管74，异形块73与圆柱管74之间均设有第二弹簧75，圆柱管74内部四侧设有挂钩76，机架1中部放置有推拉板77。
人们将袋子挂在挂钩76之间，当玉米粒掉进袋子时，由于重力，导致圆柱管74往下移动，进而使得异形块73往下移动，此时第一弹簧72和第二弹簧75压缩，当袋子装满后，人们将袋子拿走，此时第一弹簧72拉伸带动异形块73和圆柱管74往上移动复位，当异形块73移动到最顶部时，此时第二弹簧75拉伸，使得左右两侧的异形块73分别往左右两侧移动复位，人们将推拉板77拖出，将装有玉米的袋子拿走，再将推拉板77推至复位即可。
还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第三固定板81、固定杆82、第三弹簧83、弧形块84、夹板85、第二连接板86和异形板87，圆柱管74底部设有第三固定板81，第三固定板81底部前后两侧均设有固定杆82，固定杆82之间滑动式连接有夹板85，前后两侧的固定杆82中部均设有弧形块84，前后两侧的弧形块84均与固定杆82之间设有第三弹簧83，第三弹簧83分别套在前侧的弧形块84前侧和后侧的弧形块84后侧，第三固定板81底部前侧与左右两侧的夹板85之间转动式连接有第二连接板86，第三固定板81底部右侧与右侧的夹板85之间转动式连接有异形板87。
当玉米装完后，人们手动将异形板87往右掰动，异形板87带动夹板85往内移动，使得夹板85将袋口收紧，方便人们捆扎，由于挤压前后两侧的弧形块84分别往外侧移动，此时第三弹簧83压缩，当人们将捆扎好的袋子拿走后，第三弹簧83拉伸，带动弧形块84移动复位。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
1.一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，包括有：
机架（1）和伺服电机（2），机架（1）一侧顶部设有伺服电机（2）；
输送机构（3），机架（1）一侧与伺服电机（2）一侧之间设有输送机构（3）；
落料机构（4），机架（1）一侧与输送机构（3）之间设有落料机构（4）。
2.按照权利要求1所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，输送机构（3）包括有：
防护罩（31），机架（1）一侧设有防护罩（31）；
转轴（32），防护罩（31）的两侧均转动式连接有转轴（32），一侧的转轴（32）与机架（1）一侧转动式连接，一侧的转轴（32）一侧与伺服电机（2）输出轴连接；
滚筒（33），转轴（32）中部均连接有滚筒（33）；
传送带（34），滚筒（33）之间连接有传送带（34）；
第一固定板（35），传送带（34）上均匀设有多个第一固定板（35）。
3.按照权利要求2所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，落料机构（4）包括有：
支撑板（42），机架（1）两侧均设有支撑板（42）；
落料框（43），支撑板（42）上部之间设有落料框（43）；
异形架（44），落料框（43）两侧均设有异形架（44）；
落料板（41），异形架（44）一侧之间设有落料板（41）。
4.按照权利要求3所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，还包括有除灰机构（5），除灰机构（5）包括有：
第二固定板（51），防护罩（31）一侧设有第二固定板（51）；
风扇（52），第二固定板（51）一侧内部设有七个风扇（52）；
筛网（53），防护罩（31）一侧设有筛网（53）。
5.按照权利要求4所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，还包括有挡料机构（6），挡料机构（6）包括有：
固定架（61），机架（1）一侧设有固定架（61）；
挡板（62），异形架（44）之间滑动式连接有挡板（62）；
固定块（63），挡板（62）顶部设有固定块（63）；
第一连接板（64），固定块（63）内部与固定架（61）内部转动式连接有第一连接板（64）。
6.按照权利要求5所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，还包括有固定机构（7），固定机构（7）包括有：
支撑柱（71），两侧的支撑板（42）一侧均设有支撑柱（71）；
异形块（73），支撑柱（71）一侧均滑动式连接有异形块（73），异形块（73）在支撑板（42）一侧滑动；
第一弹簧（72），异形块（73）底部均与支撑板（42）一侧之间设有第一弹簧（72），第一弹簧（72）套在支撑柱（71）上；
圆柱管（74），异形块（73）之间滑动式连接有圆柱管（74）；
第二弹簧（75），异形块（73）与圆柱管（74）之间均设有第二弹簧（75）；
挂钩（76），圆柱管（74）四侧设有挂钩（76）；
推拉板（77），机架（1）中部放置有推拉板（77）。
7.按照权利要求6所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，还包括有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括有：
第三固定板（81），圆柱管（74）底部设有第三固定板（81）；
固定杆（82），第三固定板（81）两侧均设有固定杆（82）；
夹板（85），固定杆（82）之间滑动式连接有夹板（85）；
弧形块（84），两侧的固定杆（82）中部均设有弧形块（84）；
第三弹簧（83），两侧的弧形块（84）均与固定杆（82）之间设有第三弹簧（83），第三弹簧（83）套在弧形块（84）上；
第二连接板（86），第三固定板（81）一侧与两侧的夹板（85）之间转动式连接有第二连接板（86）；
异形板（87），第三固定板（81）一侧与一侧的夹板（85）之间转动式连接有异形板（87）。
8.按照权利要求2所述的一种农业用玉米粒收集设备，其特征是，滚筒（33）的形状为圆柱体。
技术总结