本实用新型涉及软包电池组装技术领域，尤其涉及一种软包电池模组定位装置。
背景技术：
软包电池因具有轻薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电稳定、性能出色、环保无污染等优点，被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用ups电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。
单个软包电池电压容量有限，无法满足用户需求，因此软包电池多以模组的形式使用。在软包电池模组化生产的过程中，需将多个软包电池的电极穿过汇流板并通过焊接的方式连接起来。
在现有技术中，由于缺乏对软包电池模组进行定位的设备，导致极耳焊接的效率较差且影响极耳焊接的质量。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种软包电池模组定位装置，用以解决或部分解决现有的极耳焊接效率较差且质量不高的问题。
本实用新型实施例提供一种软包电池模组定位装置，包括：用于从不同方位夹紧软包电池模组的第一模组夹紧组件和第二模组夹紧组件；
所述第一模组夹紧组件包括定位气缸和压紧气缸，所述定位气缸的活动端依次连接有定位侧压紧块和定位侧垫块，所述压紧气缸的活动端依次连接有压紧侧压紧块和压紧侧垫块；所述第二模组夹紧组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪。
在上述技术方案的基础上，所述定位气缸为行程可调气缸。
在上述技术方案的基础上，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括与所述夹爪气缸的活动端相连的l形连接板，以及与所述l形连接板相连的倒u形板。
在上述技术方案的基础上，所述l形连接板和所述倒u形板均由聚氨酯制备而成。
在上述技术方案的基础上，所述软包电池模组定位装置还包括用于放置软包电池模组的工装板，所述工装板包括基板和位于所述基板上的模组托条，在所述模组托条的相对两侧面上分别安装有对称布置的模组侧面限位块和模组侧面夹紧块，所述模组侧面限位块和模组侧面夹紧块均呈l形结构。
在上述技术方案的基础上，所述软包电池模组定位装置还包括用于调整所述工装板的高度的升降器。
在上述技术方案的基础上，所述软包电池模组与所述模组托条磁性连接。
在上述技术方案的基础上，所述软包电池模组定位装置还包括用于输送所述工装板的皮带输送机。
在上述技术方案的基础上，所述基板的四个顶角处均安装有滚轮，所述滚轮与所述皮带输送机的皮带相接触。
在上述技术方案的基础上，所述定位侧垫块和所述压紧侧垫块均由聚氨酯制备而成。
本实用新型实施例提供的一种软包电池模组定位装置，通过第一夹爪和压紧侧垫块作为压紧侧，第二夹爪和定位侧垫块作为定位侧，能够对软包电池模组的位置进行微调，从而便于软包电池模组进行下一步的极耳焊接操作。本实用新型实施例的软包电池模组定位装置，结构简单，使用方便，能够适应多种复杂的工况，能够提高软包电池模组的极耳焊接的效率，并提高极耳焊接的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的软包电池模组定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的第一模组夹紧组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的工装板的结构示意图。
附图标记：
1、第一模组夹紧组件；11、压紧气缸；12、压紧侧压紧块；13、压紧侧垫块；14、定位气缸；15、定位侧压紧块；16、定位侧垫块；2、第二模组夹紧组件；3、软包电池模组；4、皮带输送机；5、工装板；51、基板；52、模组托条；53、模组侧面限位块；54、模组侧面夹紧块；55、滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例的软包电池模组定位装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例的软包电池模组定位装置，包括：用于从不同方位夹紧软包电池模组3的第一模组夹紧组件1和第二模组夹紧组件2；第一模组夹紧组件1用于夹紧软包电池模组3的左右两个侧面，第二模组夹紧组件2用于夹紧软包电池模组3的前后两个侧面；
如图2所示，第一模组夹紧组件包括定位气缸14和压紧气缸11，定位气缸14的活动端依次连接有定位侧压紧块15和定位侧垫块16，压紧气缸11的活动端依次连接有压紧侧压紧块12和压紧侧垫块13；第二模组夹紧组件2包括夹爪气缸，夹爪气缸的两侧设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪。
需要说明的是，定位气缸14为行程可调气缸。定位气缸14的一侧作为定位侧，压紧气缸11的一侧作为压紧侧，定位气缸14能够对定位侧垫块16的位置进行微调，以匹配来料位置；而压紧气缸11每次工作的时候，压紧侧垫块13处于最大行程位置处。
可以理解的是，夹爪气缸位于软包电池模组3的上方，工作的时候，通过第一夹爪和第二夹爪的相向运动，以夹紧软包电池模组3。其中，第一夹爪可以作为压紧侧，而第二夹爪作为定位侧，从而匹配来料位置。其中，第一夹爪和第二夹爪均由绝缘材料制备而成，且第一夹爪和第二夹爪均具备一定的柔性。
在本实用新型实施例中，通过第一夹爪和压紧侧垫块13作为压紧侧，第二夹爪和定位侧垫块16作为定位侧，能够对软包电池模组3的位置进行微调，从而便于软包电池模组3进行下一步的极耳焊接操作。本实用新型实施例的软包电池模组定位装置，结构简单，使用方便，能够适应多种复杂的工况，能够提高软包电池模组的极耳焊接的效率，并提高极耳焊接的质量。
在上述实施例的基础上，定位侧垫块16和压紧侧垫块13均由聚氨酯制备而成。
需要说明的是，为了确保定位侧垫块16和压紧侧垫块13在夹紧软包电池模组3的时候的安全性，定位侧垫块16和压紧侧垫块13均由绝缘材料制备而成，且定位侧垫块16和压紧侧垫块13均具备一定的柔性。
在上述实施例的基础上，第一夹爪和第二夹爪均包括与夹爪气缸的活动端相连的l形连接板，以及与l形连接板相连的倒u形板。
需要说明的是，l形连接板和倒u形板均由聚氨酯制备而成。
在本实用新型实施例中，第一夹爪和第二夹爪在夹持软包电池模组3的时候，l形连接板的水平部与软包电池模组3的顶面相接触，倒u形板与软包电池模组3的前后两个侧面相接触。其中，l形连接板的水平部可以作为软包电池模组3的顶面的基准面。
可以理解的是，定位气缸14通过呈l形结构的定位气缸安装座固定安装，以使定位气缸14在水平面上工作；压紧气缸11通过呈l形结构的压紧气缸安装座固定安装，以使压紧气缸11在水平面上工作。其中，夹爪气缸通过门架安装固定。
在上述实施例的基础上，如图3所示，软包电池模组定位装置还包括用于放置软包电池模组3的工装板5，工装板5包括基板51和位于基板51上的模组托条52，在模组托条52的相对两侧面上分别安装有对称布置的模组侧面限位块53和模组侧面夹紧块54，模组侧面限位块53和模组侧面夹紧块54均呈l形结构。
需要说明的是，为了提高软包电池模组3的稳定性，模组托条52呈矩形结构，模组托条52的左侧面间隔布置有两个模组侧面夹紧块54，模组托条52的右侧面间隔布置有两个模组侧面限位块53，模组侧面限位块53和模组侧面夹紧块54对称布置。其中，模组侧面夹紧块54与模组托条52之间的间距可调。
可以理解的是，为了提高软包电池模组3的放置效率，且防止对软包电池模组3造成损伤，在模组侧面限位块53和模组侧面夹紧块54上与软包电池模组3相接触的一面设置有弧形面。
在上述实施例的基础上，软包电池模组3与模组托条52磁性连接。
需要说明的是，软包电池模组3与模组托条52磁性连接，可以防止对软包电池模组3的结构造成破坏，而且便于装卸。
在上述实施例的基础上，软包电池模组定位装置还包括用于调整工装板5的高度的升降器。
需要说明的是，升降器安装在工装板5的底部，通过升降器的升降可以调整工装板5的高度，即调整软包电池模组3与l形连接板之间的间距。
在上述实施例的基础上，软包电池模组定位装置还包括用于输送工装板5的皮带输送机4。
需要说明的是，皮带输送机4包括左右对称布置的两个皮带，升降器可以安装在两个皮带之间，通过皮带输送机4可以调整工装板5的位置。
在上述实施例的基础上，基板51的四个顶角处均安装有滚轮55，滚轮55与皮带输送机4的皮带相接触。
需要说明的是，四个滚轮55均与皮带输送机4的皮带相接触，即左边的两个滚轮55与左边的皮带相接触，右边的两个滚轮55与右边的皮带相接触。并且，皮带的旁边安装有竖直布置的挡板，皮带在运动的时候，滚轮55可以沿着挡板的表面滚动，即滚轮55的工作面是挡板的表面。
在本实用新型实施例中，皮带输送机4将工装板5运输至夹持工位后，升降器调整工装板5的高度，通过第一夹爪和压紧侧垫块13作为压紧侧，第二夹爪和定位侧垫块16作为定位侧，能够对软包电池模组3的位置进行微调，调整到位后，夹紧软包电池模组3，从而便于软包电池模组3进行下一步的极耳焊接操作。本实用新型实施例的软包电池模组定位装置，结构简单，使用方便，能够适应多种复杂的工况，通过自动化设备，能够提高软包电池模组的极耳焊接的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种软包电池模组定位装置，其特征在于，包括：用于从不同方位夹紧软包电池模组的第一模组夹紧组件和第二模组夹紧组件；
所述第一模组夹紧组件包括定位气缸和压紧气缸，所述定位气缸的活动端依次连接有定位侧压紧块和定位侧垫块，所述压紧气缸的活动端依次连接有压紧侧压紧块和压紧侧垫块；所述第二模组夹紧组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧设有对称布置的第一夹爪和第二夹爪。
2.根据权利要求1所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述定位气缸为行程可调气缸。
3.根据权利要求1所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括与所述夹爪气缸的活动端相连的l形连接板，以及与所述l形连接板相连的倒u形板。
4.根据权利要求3所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述l形连接板和所述倒u形板均由聚氨酯制备而成。
5.根据权利要求1至4任一项所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述软包电池模组定位装置还包括用于放置软包电池模组的工装板，所述工装板包括基板和位于所述基板上的模组托条，在所述模组托条的相对两侧面上分别安装有对称布置的模组侧面限位块和模组侧面夹紧块，所述模组侧面限位块和模组侧面夹紧块均呈l形结构。
6.根据权利要求5所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述软包电池模组定位装置还包括用于调整所述工装板的高度的升降器。
7.根据权利要求5所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述软包电池模组与所述模组托条磁性连接。
8.根据权利要求5所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述软包电池模组定位装置还包括用于输送所述工装板的皮带输送机。
9.根据权利要求8所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述基板的四个顶角处均安装有滚轮，所述滚轮与所述皮带输送机的皮带相接触。
10.根据权利要求1至4任一项所述的软包电池模组定位装置，其特征在于，所述定位侧垫块和所述压紧侧垫块均由聚氨酯制备而成。
技术总结