本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种叶片固定工装及叶轮焊接机。
背景技术：
叶轮包括轮毂和安装在轮毂上的叶片，叶片与轮毂通常采用焊接的方式相固定，由于叶片通常为扭曲的异性结构，故存在叶片焊接时定位困难，操作不便的问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种叶片固定工装及叶轮焊接机，用以解决现有的叶轮的叶片焊接时定位困难，操作不便的问题。
本实用新型实施例提供一种叶片固定工装，包括：
叶片承载座，具有承载面，所述承载面上形成有与叶片形状相适配的仿形区域，所述仿形区域用于与叶片远离叶根的部分贴合；以及，
叶片夹持件，为活动地设置于所述承载面上，所述叶片夹持件用于与所述仿形区域夹持固定叶片。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，所述仿形区域相对于所述承载面上与所述仿形区域邻接的区域为凸出设置；和/或，
所述叶片承载座还具有与所述承载面连接的侧面，所述仿形区域为靠近所述叶片承载座的侧面设置。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，所述叶片承载座包括叶片仿形底模和载板，所述仿形区域形成于所述叶片仿形底模上，所述叶片仿形底模和所述叶片夹持件设置于所述载板的同一板面上。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，所述载板的板面上对应所述叶片仿形底模设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁形成有缺口，所述叶片仿形底模设置于所述安装槽的缺口处。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，所述叶片夹持件沿所述仿形区域的周向设置有多个；和/或，
所述叶片夹持件为沿与所述承载面垂直的方向移动且沿与所述承载面垂直的轴线旋转地设置于所述承载面上。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，所述承载面上且位于所述仿形区域外的位置凸设有转轴，所述转轴为能沿与所述承载面垂直的方向移动设置；
所述叶片夹持件包括压柱联接块和压紧柱，所述压柱联接块为沿与所述承载面平行的方向延伸，所述压柱联接块的一端为沿与所述承载面垂直的轴线旋转地设置于所述转轴上；
所述压紧柱为沿与所述承载面垂直的方向延伸，所述压紧柱设置于所述压柱联接块远离所述转轴的一端，用于通过所述压紧柱与叶片接触。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，还包括工装支座，所述叶片承载座为沿第一方向移动地设置于所述工装支座上，所述第一方向为所述叶片承载座上的叶片的叶根的朝向。
根据本实用新型一个实施例的叶片固定工装，还包括夹紧驱动装置和移动驱动装置，所述夹紧驱动装置用于驱动所述叶片夹持件在所述承载面上活动，所述移动驱动装置用于驱动所述叶片承载座在所述工装支座上移动。
本实用新型实施例还提供一种叶轮焊接机，包括：
机座；
轮毂固定机构，用于固定轮毂，所述轮毂固定机构为旋转地设置于所述机座上，以使所述轮毂固定机构上的轮毂能沿轮毂轴线转动；
叶片固定工装，为如上所述的叶片固定工装，所述叶片固定工装对应所述轮毂固定机构设置于所述机座上，以使所述叶片固定工装上的叶片的叶根能与所述轮毂固定机构上的轮毂的外周面贴合；以及，
焊机机构，设置于所述机座上，所述焊机机构用于将叶片与轮毂焊接固定。
根据本实用新型一个实施例的叶轮焊接机，所述轮毂固定机构包括用于夹持固定轮毂的气爪结构；和/或，
所述焊机机构包括焊接头和焊接头驱动组件，所述焊接头为活动地设置于所述机座上，所述焊接头驱动组件用于驱动所述焊接头在所述机座上活动。
根据本实用新型一个实施例的叶轮焊接机，所述机座上凸设有支撑架，所述支撑架上设置有能沿所述支撑架的延伸方向滑动的滑座，所述滑座上设置有能转动调节的转动座，所述轮毂固定机构为旋转地设置于所述转动座上，其中，所述转动座的转动轴线与所述轮毂固定机构的旋转轴线垂直。
本实用新型实施例提供的叶片固定工装通过仿形区域与叶片夹持件来夹持固定叶片，由于仿形区域与叶片形状相适配，使得叶片能较好地贴合固定在叶片固定工装上，叶片固定工装的定位精度和稳定性较高，且结构较为简单、操作较为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种叶片固定工装的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种叶轮焊接机的结构示意图；
图3是图2中轮毂固定机构处的结构示意图。
附图标记：
100：叶片固定工装；1：叶片承载座；11：承载面；12：叶片仿形底模；13：载板；131：安装槽；2：叶片夹持件；21：压柱联接块；22：压紧柱；3：夹紧驱动装置；31：转轴；4：工装支座；41：滑轨；5：移动驱动装置；200：叶轮焊接机；300：机座；310：支撑架；320：滑座；330：转动座；340：滑动驱动装置；400：轮毂固定机构；410：气爪结构；420：旋转驱动装置；500：焊机机构；510：焊接头；520：焊接头驱动组件；600：叶轮；610：叶片；620：轮毂。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种叶片固定工装，如图1所示，叶片固定工装100包括叶片承载座1和叶片夹持件2。
如图1所示，叶片承载座1具有承载面11，承载面11上形成有与叶片610形状相适配的仿形区域(未在图中示出)，仿形区域用于与叶片610远离叶根的部分贴合。仿形区域与叶片610形状相适配是指仿形区域能与叶片610的一叶面的至少部分相贴合，例如，当叶片610用于与仿形区域贴合的叶面为朝向承载面11凸出的凸面设置时，仿形区域则为凹面设置；再如，当叶片610用于与仿形区域贴合的叶面为凹面设置时，仿形区域则为朝向叶片610凸出的凸面设置，具体地，在本实施例中，仿形区域相对于承载面11上与仿形区域邻接的区域为凸出设置。并且，如图1所示，在本实施例中，叶片承载座1还具有与承载面11连接的侧面，仿形区域为靠近叶片承载座1的侧面设置，这样在将叶片610放置于仿形区域处时，有利于让叶片610的叶根侧向凸出于叶片承载座1的侧面，从而便于对叶片610的叶根处进行焊接作业。
叶片承载座1上形成有仿形区域，具体地，如图1所示，在本实施例中，叶片承载座1包括叶片仿形底模12和载板13，仿形区域形成于叶片仿形底模12上，叶片仿形底模12和载板13通常为可拆卸连接，这样能根据不同叶片610的形状更换叶片仿形底模12，从而使得叶片固定工装100能适用于不同叶片610的固定。
进一步，如图1所示，在本实施例中，载板13的板面上对应叶片仿形底模12设置有安装槽131，安装槽131的内侧壁形成有缺口，叶片仿形底模12设置于安装槽131的缺口处。在叶片610放置于叶片仿形底模12上时，以叶片610的叶根的朝向为第一方向，叶片仿形底模12为能第一方向滑动调节地设置于安装槽131处，这样能根据不同叶片610的形状来调节叶片仿形底模12的安装位置。
如图1所示，叶片夹持件2为活动地设置于承载面11上，叶片夹持件2用于与仿形区域夹持固定叶片610。叶片夹持件2和仿形区域分别抵接叶片610的两个叶面，从而将叶片610夹持固定在叶片承载座1上。叶片夹持件2设置于承载面11上，具体地，如图1所示，在本实施例中，叶片仿形底模12和叶片夹持件2设置于载板13的同一板面上。并且，承载面11上可以设置有一个或者多个叶片夹持件2，例如，在本实施例中，叶片夹持件2沿仿形区域的周向设置有多个，这样对叶片610的夹持固定效果会较好。
本实用新型实施例提供的叶片固定工装100通过仿形区域与叶片夹持件2来夹持固定叶片610，由于仿形区域与叶片610形状相适配，使得叶片610能较好地贴合固定在叶片固定工装上100上，叶片固定工装100的定位精度和稳定性较高，且结构较为简单、操作较为方便。
叶片夹持件2为活动地设置于承载面11上，具体地，如图1所示，在本实施例中，叶片夹持件2为沿与承载面11垂直的方向移动且沿与承载面11垂直的轴线旋转地设置于承载面11上，此种活动方式的叶片夹持件2，便于取放叶片610。并且，在本实施例中，叶片固定工装100还包括夹紧驱动装置3，夹紧驱动装置3用于驱动叶片夹持件2在承载面11上活动，其中，夹紧驱动装置3可以为回转夹紧气缸等。
叶片夹持件2的具体样式可以根据实际需求进行设定，例如，如图1所示，在本实施例中，承载面11上且位于仿形区域外的位置凸设有转轴31，转轴31为能沿与承载面11垂直的方向移动设置；叶片夹持件2包括压柱联接块21和压紧柱22，压柱联接块21为沿与承载面11平行的方向延伸，压柱联接块21的一端为沿与承载面11垂直的轴线旋转地设置于转轴31上；压紧柱22为沿与承载面11垂直的方向延伸，压紧柱22设置于压柱联接块21远离转轴31的一端，用于通过压紧柱22与叶片610接触。这样不但叶片夹持件2的结构较为简单，且有利于叶片夹持件2与叶片610相贴合。
本实用新型实施例还提供了一种叶轮焊接机，如图2所示，该叶轮焊接机200包括机座300、轮毂固定机构400、叶片固定工装100和焊机机构500。
轮毂固定机构400用于固定轮毂620，轮毂固定机构400为旋转地设置于机座300上，以使轮毂固定机构400上的轮毂620能沿轮毂轴线转动；叶片固定工装100为上所述的叶片固定工装100，叶片固定工装100对应轮毂固定机构400设置于机座300上，以使叶片固定工装100上的叶片610的叶根能与轮毂固定机构400上的轮毂620的外周面贴合；焊机机构500设置于机座300上，焊机机构500用于将叶片610与轮毂620焊接固定。叶轮焊接机200分别通过轮毂固定机构400和叶片固定工装100来分别固定轮毂620和叶片610，在叶片610的叶根与轮毂620的外周面贴合时，通过焊机机构500进行焊接作业，以将叶片610焊接固定在轮毂620上。完成一个叶片610的焊接固定后，将轮毂固定机构400旋转预设角度，即可进行下一个叶片610的焊接固定，直到完成所有叶片610的焊接，就能形成叶轮600。
叶片固定工装100和轮毂固定机构400均设置于机座300上，具体地，如图2所示，叶片固定工装100位于轮毂固定机构400在第一方向上的一侧，并且，如图1所示，在本实施例中，叶片固定工装100还包括设置于机座300上的工装支座4，叶片承载座1为沿第一方向移动地设置于工装支座4上。在需要将叶片610固定到叶片固定工装100上时，在第一方向上驱动叶片承载座1远离轮毂固定机构400，这样便于将叶片610固定到叶片承载座1上；将叶片610固定到叶片承载座1上后，在第一方向上驱动叶片承载座1靠近轮毂固定机构400，以让叶片610的叶根与轮毂固定机构400上的轮毂620的外周面贴合，即可进行焊接作业。叶片固定工装100还可以包括移动驱动装置5，移动驱动装置5用于驱动叶片承载座1在工装支座4上移动，移动驱动装置5可以为气缸等。
进一步，如图1所示，在本实施例中，工装支座4上设置有沿第一方向延伸的滑轨41，叶片承载座1远离承载面11的部分为能沿第一方向移动地连接于滑轨41上，滑轨41能对于叶片承载座1起到导向的作用。
叶轮焊接机200通过轮毂固定机构400来固定轮毂620，轮毂固定机构400的具体样式可以根据实际需求进行设定，例如，如图2和图3所示，在本实施例中，轮毂固定机构400包括用于夹持固定轮毂620的气爪结构410，通过气爪结构410来夹持固定轮毂620，这样轮毂固定机构400的设置方式较为简单。
如图2和图3所示，在本实施例中，机座300上凸设有支撑架310，支撑架310上设置有能沿支撑架310的延伸方向滑动的滑座320，滑座320上设置有能转动调节的转动座330，轮毂固定机构400为旋转地设置于转动座330上，其中，转动座330的转动轴线与轮毂固定机构400的旋转轴线垂直。这样能根据实际情况，滑动调节和转动调节轮毂固定机构400的位置。并且，如图3所示，在本实施例中，支撑架310上设置有滑动驱动装置340，滑动驱动装置340用于驱动滑座320在支撑架310上滑动，转动座330上设置有焊接头驱动组件520，焊接头驱动组件520用于驱动轮毂固定机构400在转动座330上旋转。
如图2所示，在本实施例中，焊机机构500包括焊接头510和焊接头驱动组件520，焊接头510为活动地设置于机座300上，焊接头驱动组件520用于驱动焊接头510在机座300上活动，设置活动式的焊机机构500，便于进行焊接作业。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种叶片固定工装，其特征在于，包括：
叶片承载座，具有承载面，所述承载面上形成有与叶片形状相适配的仿形区域，所述仿形区域用于与叶片远离叶根的部分贴合；以及，
叶片夹持件，为活动地设置于所述承载面上，所述叶片夹持件用于与所述仿形区域夹持固定叶片。
2.根据权利要求1所述的叶片固定工装，其特征在于，所述仿形区域相对于所述承载面上与所述仿形区域邻接的区域为凸出设置；和/或，
所述叶片承载座还具有与所述承载面连接的侧面，所述仿形区域为靠近所述叶片承载座的侧面设置。
3.根据权利要求1所述的叶片固定工装，其特征在于，所述叶片承载座包括叶片仿形底模和载板，所述仿形区域形成于所述叶片仿形底模上，所述叶片仿形底模和所述叶片夹持件设置于所述载板的同一板面上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的叶片固定工装，其特征在于，所述叶片夹持件沿所述仿形区域的周向设置有多个；和/或，
所述叶片夹持件为沿与所述承载面垂直的方向移动且沿与所述承载面垂直的轴线旋转地设置于所述承载面上。
5.根据权利要求4所述的叶片固定工装，其特征在于，所述承载面上且位于所述仿形区域外的位置凸设有转轴，所述转轴为能沿与所述承载面垂直的方向移动设置；
所述叶片夹持件包括压柱联接块和压紧柱，所述压柱联接块为沿与所述承载面平行的方向延伸，所述压柱联接块的一端为沿与所述承载面垂直的轴线旋转地设置于所述转轴上；
所述压紧柱为沿与所述承载面垂直的方向延伸，所述压紧柱设置于所述压柱联接块远离所述转轴的一端，用于通过所述压紧柱与叶片接触。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的叶片固定工装，其特征在于，还包括工装支座，所述叶片承载座为沿第一方向移动地设置于所述工装支座上，所述第一方向为所述叶片承载座上的叶片的叶根的朝向。
7.根据权利要求6所述的叶片固定工装，其特征在于，还包括夹紧驱动装置和移动驱动装置，所述夹紧驱动装置用于驱动所述叶片夹持件在所述承载面上活动，所述移动驱动装置用于驱动所述叶片承载座在所述工装支座上移动。
8.一种叶轮焊接机，其特征在于，包括：
机座；
轮毂固定机构，用于固定轮毂，所述轮毂固定机构为旋转地设置于所述机座上，以使所述轮毂固定机构上的轮毂能沿轮毂轴线转动；
叶片固定工装，为如权利要求1-7任意一项所述的叶片固定工装，所述叶片固定工装对应所述轮毂固定机构设置于所述机座上，以使所述叶片固定工装上的叶片的叶根能与所述轮毂固定机构上的轮毂的外周面贴合；以及，
焊机机构，设置于所述机座上，所述焊机机构用于将叶片与轮毂焊接固定。
9.根据权利要求8所述的叶轮焊接机，其特征在于，所述轮毂固定机构包括用于夹持固定轮毂的气爪结构；和/或，
所述焊机机构包括焊接头和焊接头驱动组件，所述焊接头为活动地设置于所述机座上，所述焊接头驱动组件用于驱动所述焊接头在所述机座上活动。
10.根据权利要求8所述的叶轮焊接机，其特征在于，所述机座上凸设有支撑架，所述支撑架上设置有能沿所述支撑架的延伸方向滑动的滑座，所述滑座上设置有能转动调节的转动座，所述轮毂固定机构为旋转地设置于所述转动座上，其中，所述转动座的转动轴线与所述轮毂固定机构的旋转轴线垂直。
技术总结