本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种集流盘焊接的电芯固定机构。
背景技术：
电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。
现有技术中，在进行集流盘焊接时，通常采用人工上料的方式，首先，对集流盘逐一取料；然后，将选取的集流盘放置于电芯的端部与焊接压板之间；最后，再由人工采用激光点焊机对相应的集流盘逐一进行点焊。这种人工上料的方式效率低下、人工成本高，严重影响到集流盘的焊接效率，从而难以满足生产需求。
为了提高集流盘的上料效率，先将集流盘放置于定位机构的仿形槽中，然后，由翻转机构上的夹爪从定位机构上取料，通过90°翻转，将集流盘由水平放置状态转换呈竖直放置状态，并置于电芯待焊接的端部与焊接压板之间，以此可便捷地实现对集流盘的焊接。
当前，在对电芯的端部进行集流盘焊接时，通过夹紧机构与压紧机构对电芯进行固定，其中，夹紧机构的夹紧端用于相对设置于电芯输送线的两侧，以在对电芯的一端进行轴向定位时，将集流盘夹持于电芯另一端的焊接面与焊接压板之间；同时，压紧机构用于对电芯的侧面进行压紧，以将电芯固定在电芯输送线上，从而对电芯进行可靠地固定，以便通过激光点焊机将集流盘焊接于电芯端部的焊接面。
然而，在通过压紧机构对电芯的侧面进行压紧时，通常采用伸缩驱动机构与压紧块来压覆电芯的侧面。尽管通过压紧块能够在一定程度上将电芯稳固地压覆于电芯输送线上，但是，由于压紧块与电芯的侧面直接刚性接触，不仅难以确保压紧块与电芯侧面的有效接触面积，而且在伸缩驱动机构向压紧块给予的驱动力过大时，压紧块容易对电芯的侧面造成损伤，使得电芯发生形变，导致电芯损伤，质量不达标。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种集流盘焊接的电芯固定机构，用以解决当前在对待焊接的电芯进行固定时，所采用的压紧机构的压紧块容易对电芯的侧面造成损伤，使得电芯发生形变的问题。
本实用新型实施例提供一种集流盘焊接的电芯固定机构，包括压紧机构，所述压紧机构用于设置于电芯输送线的上侧，所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构与压紧块，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端呈竖直布置，并与所述压紧块弹性连接，所述压紧块具有用于贴附于电芯的侧面的柔性压紧面。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接连动架，所述连动架通过竖直导向机构连接所述压紧块，所述连动架与所述压紧块之间安装有弹性构件。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述竖直导向机构包括导向轴套与导向杆；所述导向轴套设置于所述连动架上，并套设于所述导向杆的侧面；所述导向杆的上端连接限位板，所述导向杆的下端连接所述压紧块。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述弹性构件包括弹簧、弹性条、弹性片当中的任一种。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述压紧块包括连接块与柔性压块，所述竖直导向机构连接所述连接块的一端，所述连接块的另一端连接所述柔性压块远离其柔性压紧面的一端。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述压紧块包括多个，并与所述竖直导向机构一一对应。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构的两个夹持端用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，所述夹紧机构的其中一个夹持端用于抵接所述电芯的其中一端，所述夹紧机构的另一个夹持端形成为焊接压板，以用于在所述电芯的另一端与所述焊接压板之间夹持集流盘。
根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接的电芯固定机构，所述夹紧机构包括第二伸缩驱动机构与第三伸缩驱动机构，所述夹紧机构的其中一个夹持端形成为定位头，所述定位头用于同轴抵接所述电芯的其中一端，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接所述定位头，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端连接所述焊接压板。
本实用新型实施例提供的一种集流盘焊接的电芯固定机构，通过设置压紧机构，将压紧机构相应第一伸缩驱动机构的伸缩端与压紧块弹性连接，并将压紧块通过柔性压紧面压覆电芯的外侧面，则电芯在通过电芯输送线输送至焊接工位时，可直接启动第一伸缩驱动机构，以驱动压紧块下降预设的位移，使得压紧块上的柔性压紧面自适应地贴附于电芯的侧面，并在第一伸缩驱动机构给予压紧块的驱动力过大时，压紧块还可基于与第一伸缩驱动机构之间的弹性连接，对电芯的压覆状态进行适应性地微调，即实现对电芯自适应的弹性压覆。由此，本实用新型不仅确保了压紧块与电芯侧面的有效接触，还防止了因压紧块的压覆力过大而对电芯的侧面造成损伤，导致电芯发生形变，从而实现了对电芯的有效固定，便于对电芯实施集流盘焊接作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种集流盘焊接的电芯固定机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所示的图1中压紧机构的结构示意图。
图中，1、固定基座；2、压紧机构；21、第一伸缩驱动机构；22、压紧块；23、连动架；24、竖直导向机构；25、弹性构件；3、夹紧机构；31、第二伸缩驱动机构；32、定位头；33、第三伸缩驱动机构；34、焊接压板；4、电芯；5、集流盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的一种集流盘焊接的电芯固定机构的结构示意图；图2为本实施例所示的图1中压紧机构的结构示意图。
如图1与图2所示，本实施例提供一种集流盘焊接的电芯固定机构，包括压紧机构2，压紧机构2安装于固定基座1上，并用于设置于电芯输送线的上侧，压紧机构2包括第一伸缩驱动机构21与压紧块22，第一伸缩驱动机构21的伸缩端呈竖直布置，并与压紧块22弹性连接，压紧块22具有用于贴附于电芯4的侧面的柔性压紧面。
具体的，本实施例所示的电芯固定机构通过设置压紧机构2，将压紧机构2相应第一伸缩驱动机构21的伸缩端与压紧块22弹性连接，并将压紧块22通过柔性压紧面压覆电芯4的外侧面，则电芯4在通过电芯输送线输送至焊接工位时，可直接启动第一伸缩驱动机构21，以驱动压紧块22下降预设的位移，使得压紧块22上的柔性压紧面自适应地贴附于电芯4的侧面，并在第一伸缩驱动机构21给予压紧块22的驱动力过大时，压紧块22还可基于与第一伸缩驱动机构21之间的弹性连接，对电芯4的压覆状态进行适应性地微调。
由此可见，本实施例所示的电芯固定机构不仅确保了压紧块22与电芯4侧面的有效接触，还防止了因压紧块22的压覆力过大而对电芯4的侧面造成损伤，导致电芯4发生形变，从而实现了对电芯4的有效固定，便于对电芯4实施集流盘5焊接作业。
如图2所示，本实施例所示的第一伸缩驱动机构21的伸缩端连接连动架23，连动架23通过竖直导向机构24连接压紧块22，连动架23与压紧块22之间安装有弹性构件25，其中，弹性构件25包括弹簧、弹性条、弹性片当中的任一种。
具体的，本实施例所示的第一伸缩驱动机构21的伸缩端在伸出预设的行程时，可带动连动架23向下移动相应的高度，以使得压紧块22的柔性压紧面贴附于电芯4的侧面，而在电芯4受到来自压紧块22较大的压覆力时，基于受力平衡原理，压紧块22会在竖直导向机构24的导向下自动上升一定的高度，并在连动架23与压紧块22之间的弹性构件25的弹力作用下达到平衡。如此，既确保了压紧块22的柔性压紧面紧密地贴附于电芯4的侧面，又防止了压紧块22对电芯4施加过大的压覆力，从而在对电芯4实施较好的固定的同时，还对电芯4形成有效的防护，避免电芯4因压覆力过大而变形。
在其中一个具体实施例中，本实施例所示的竖直导向机构24包括导向轴套与导向杆；导向轴套设置于连动架23上，并套设于导向杆的侧面；导向杆的上端连接限位板，导向杆的下端连接压紧块22。
进一步的，为了确保对压紧块22的升降运动及受力的均衡性，本实施例所示的一套竖直导向机构24设有两个导向轴套与两个导向杆，两个导向杆的上端共同连接一个限位板，两个限位板的下端共同连接压紧块22。
在另一具体实施例中，为了既确保竖直导向机构24与压紧块22之间的可靠连接，又使得压紧块22具有用于贴附于电芯4的侧面的柔性压紧面，本实施例所示的压紧块22包括连接块与柔性压块，竖直导向机构24连接连接块的一端，连接块的另一端连接柔性压块远离其柔性压紧面的一端，其中，柔性压块可以为本领域所公知的海绵块。
进一步的，为了便于实现同时对多个焊接工位的电芯4进行压覆，本实施例所示的压紧块22包括多个，并与竖直导向机构24一一对应。
如图2所示，本实施例所示的压紧块22具体设置有两块，本实施例所示的连动架23分别通过两套竖直导向机构24对应连接两块压紧块22，且在每块压紧块22与连动架23之间均设置有弹性构件25。
如图1所示，基于上述实施例的改进，本实施例还设置有安装于固定基座1上的夹紧机构3，夹紧机构3的两个夹持端用于相对设置于电芯输送线的两侧，夹紧机构3的其中一个夹持端用于抵接电芯4的其中一端，夹紧机构3的另一个夹持端形成为焊接压板34，以用于在电芯4的另一端与焊接压板34之间夹持集流盘5。
具体的，本实施例所示的夹紧机构3包括第二伸缩驱动机构31与第三伸缩驱动机构33，夹紧机构3的其中一个夹持端形成为定位头32，定位头32用于同轴抵接所述电芯4的其中一端，第二伸缩驱动机构31的伸缩端连接定位头32，第三伸缩驱动机构33的伸缩端连接焊接压板34。
由此，在通过上述实施例所示的压紧机构对电芯的侧面进行压覆，在将电芯4固定于电芯输送线上的同时，还可启动第二伸缩驱动机构31，由定位头32对电芯4的其中一端进行轴向定位，并启动第三伸缩驱动机构33，由第三伸缩驱动机构33驱动焊接压板34沿着电芯4的轴向移动，以将集流盘5夹持于电芯4的另一端与焊接压板34之间，在对电芯4实现轴向夹持固定的同时，还可通过激光点焊机，依据焊接压板34上预留的焊接路径，即可将集流盘5焊接于电芯4的端部。
在此应指出的是，本实施例所示的第一伸缩驱动机构21、第二伸缩驱动机构31及第三伸缩驱动机构33均可以为本领域所公知的气缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，包括：
压紧机构，所述压紧机构用于设置于电芯输送线的上侧，所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构与压紧块，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端呈竖直布置，并与所述压紧块弹性连接，所述压紧块具有用于贴附于电芯的侧面的柔性压紧面。
2.根据权利要求1所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接连动架，所述连动架通过竖直导向机构连接所述压紧块，所述连动架与所述压紧块之间安装有弹性构件。
3.根据权利要求2所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述竖直导向机构包括导向轴套与导向杆；所述导向轴套设置于所述连动架上，并套设于所述导向杆的侧面；所述导向杆的上端连接限位板，所述导向杆的下端连接所述压紧块。
4.根据权利要求2所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述弹性构件包括弹簧、弹性条、弹性片当中的任一种。
5.根据权利要求2所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述压紧块包括连接块与柔性压块，所述竖直导向机构连接所述连接块的一端，所述连接块的另一端连接所述柔性压块远离其柔性压紧面的一端。
6.根据权利要求2所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述压紧块包括多个，并与所述竖直导向机构一一对应。
7.根据权利要求1至6任一所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构的两个夹持端用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，所述夹紧机构的其中一个夹持端用于抵接所述电芯的其中一端，所述夹紧机构的另一个夹持端形成为焊接压板，以用于在所述电芯的另一端与所述焊接压板之间夹持集流盘。
8.根据权利要求7所述的集流盘焊接的电芯固定机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第二伸缩驱动机构与第三伸缩驱动机构，所述夹紧机构的其中一个夹持端形成为定位头，所述定位头用于同轴抵接所述电芯的其中一端，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接所述定位头，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端连接所述焊接压板。
技术总结