本实用新型涉及一种焊接装置领域，特别涉及一种自动上料铆接装置。
背景技术：
很多电子或电气产品需要使用到铆接类金属零件组件，在对零件进行铆接时需要人工将零件置于治具中后，放置到焊接装置下方，然后进行焊接，且需要人工进行定位，且在焊接时可能出现因焊接头下压与产品连接时，时零件偏离原预定焊接位置的可能，使产品出现焊接不良的情况，且人工的上料与定位，不仅人工成本较高，且工作效率低下，不能满足生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供了一种自动上料铆接装置，通过振动上料盘进行进行自动上料，通过上料轨道对零件进行排料，然后将零件逐个推动到焊接定位治具中，并通过焊接定位治具将零件进行装夹固定定位，再进行焊接可以有效的保证产品焊接准确性，且实现了自动上料，在焊接完成后利用下料装置将焊接完成的产品扫落到下料轨道中，实现自动下料的效果。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动上料铆接装置，包括工作台，震动上料盘，上料轨道和焊接装置，所述工作台上端面固定安装有震动上料盘，该震动上料盘设有出料口，该出料口滑动连接有上料轨道，该上料轨道远离震动上料盘的一端上端面开设有出料槽，该上料轨道临近出料槽的一端滑动连接有焊接装置，该焊接装置和上料轨道固定安装在工作台上，该焊接装置包括支撑架，固定架，升降气缸，推料装置，焊接定位治具，下料轨道和下料组件。
进一步的，所述支撑架上端固定安装有焊接定位治具，该焊接定位治具上方架设有固定架，该固定架固定安装在工作台上端面，该固定架上固定安装有升降气缸，该升降气缸上固定连接有焊接头，该支撑架侧端面固定安装有推料装置和下料组件，该焊接定位治具的一侧固定连接有下料轨道。
进一步的，所述焊接定位治具包括治具板，定位板，定位气缸，定位推板和导向滑杆，该治具板上端面开设有定位焊接槽，该定位焊接槽的一端滑动连接有定位推板，该定位推板固定连接有定位气缸，该定位气缸固定安装在定位板上，该定位板固定安装在固定架上，该定位气缸两侧设有导向滑杆，该导向滑杆与定位推板滑动连接，该定位推板远离定位板的一端固定安装有限位块。
进一步的，所述下料组件包括第一下料气缸，支撑板，第二下料气缸和下料杆，该第一下料气缸上固定连接有支撑板，该支撑板上固定安装有第二下气缸，该第二下料气缸固定连接有下料杆。
更进一步的，所述推料装置包括推料气缸，连接板和推料杆，该推料气缸上固定连接有连接板，该连接板上固定安装有推料杆，该推料杆远离连接板的一端与定位焊接槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过振动上料盘进行进行自动上料，通过上料轨道对零件进行排料，然后将零件逐个推动到焊接定位治具中，并通过焊接定位治具将零件进行装夹固定定位，再进行焊接可以有效的保证产品焊接准确性，且实现了自动上料，在焊接完成后利用下料装置将焊接完成的产品扫落到下料轨道中，实现自动下料的效果，在保证产品焊接质量的同时，降低了生产成本，并提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部结构俯视图。
附图标记
1.工作台；2.震动上料盘；3.上料轨道；4.焊接装置；5.出料口；6.出料槽；7.支撑架；8.固定架；9.升降气缸；10.推料装置；11.焊接定位治具；12.下料轨道；13.下料组件；14.焊接头；15.治具板；16.定位板；17.定位气缸；18.定位推板；19.导向滑杆；20.焊接槽；21.限位块；22.第一下料气缸；23.支撑板；24.第二下料气缸；25.下料杆；26.推料气缸；27.连接板；28.推料杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-3所示，一种自动上料铆接装置，包括工作台1，震动上料盘2，上料轨道3和焊接装置4，所述工作台1上端面固定安装有用于产品自动上料的震动上料盘2，该震动上料盘2设有出料口5，该出料口5滑动连接有用于码料排料的上料轨道3，该上料轨道3远离震动上料盘2的一端上端面开设有用于将产品定位推出上料轨道3的出料槽6，该上料轨道3临近出料槽6的一端滑动连接有用于产品银点焊接的焊接装置4，该焊接装置4和上料轨道3固定安装在工作台1上，该焊接装置4包括支撑架7，固定架8，升降气缸9，推料装置10，焊接定位治具11，下料轨道12和下料组件13。
所述支撑架7上端固定安装有用于定位产品和固定产品方便焊接的焊接定位治具11，该焊接定位治具11上方架设有用于支撑升降气缸9的固定架8，该固定架8固定安装在工作台1上端面，该固定架8上固定安装有用于控制焊接用的焊接头14上下移动的升降气缸9，该升降气缸9上固定连接有焊接头14，该支撑架7侧端面固定安装有用于将产品推出上料轨道3的推料装置10和用于将产品推出焊接装置4进行下料的下料组件13，该焊接定位治具11的一侧固定连接有用于接住下料组件13推出的产品并将产品输送到料箱的下料轨道12。
所述焊接定位治具11包括治具板15，定位板16，定位气缸17，定位推板18和导向滑杆19，该治具板15上端面开设有用于定位和固定产品的定位焊接槽20，该定位焊接槽20的一端滑动连接有用于限位产品和定位固定产品的定位推板18，该定位推板18固定连接有用于移动定位推板18的定位气缸17，该定位气缸17固定安装在定位板16上，该定位板16固定安装在固定架8上，该定位气缸17两侧设有用于定位推板18移动导向的导向滑杆19，该导向滑杆19与定位推板18滑动连接，该定位推板远离定位板16的一端固定安装有限位定位推板18移动行程的限位块21。
所述下料组件13包括第一下料气缸22，支撑板23，第二下料气缸24和下料杆25，该第一下料气缸22上固定连接有支撑板23，该支撑板23上固定安装有第二下气缸，该第二下料气缸24固定连接有下料杆25，通过第二下料气缸24深处下料杆25，使下料杆25越过产品，再通过第一下料气缸22带动第二下料气缸24和下料杆25将产品推出治具板15。
所述推料装置10包括推料气缸26，连接板27和推料杆28，该推料气缸26上固定连接有连接板27，该连接板27上固定安装有推料杆28，该推料杆28远离连接板27的一端与定位焊接槽20滑动连接。通过推料气缸26带动推料杆28将产品从上料轨道3推送到治具板15内。
需要说明的是，本实用新型通过振动上料盘进行进行自动上料，通过上料轨道3对零件进行排料，然后将零件逐个推动到焊接定位治具11中，并通过焊接定位治具11将零件进行装夹固定定位，再进行焊接可以有效的保证产品焊接准确性，且实现了自动上料，在焊接完成后利用下料装置将焊接完成的产品扫落到下料轨道12中，实现自动下料的效果，在保证产品焊接质量的同时，降低了生产成本，并提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
1.一种自动上料铆接装置，包括工作台(1)，震动上料盘(2)，上料轨道(3)和焊接装置(4)，其特征在于：所述工作台(1)上端面固定安装有震动上料盘(2)，该震动上料盘(2)设有出料口(5)，该出料口(5)滑动连接有上料轨道(3)，该上料轨道(3)远离震动上料盘(2)的一端上端面开设有出料槽(6)，该上料轨道(3)临近出料槽(6)的一端滑动连接有焊接装置(4)，该焊接装置(4)和上料轨道(3)固定安装在工作台(1)上，该焊接装置(4)包括支撑架(7)，固定架(8)，升降气缸(9)，推料装置(10)，焊接定位治具(11)，下料轨道(12)和下料组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料铆接装置，其特征在于：所述支撑架(7)上端固定安装有焊接定位治具(11)，该焊接定位治具(11)上方架设有固定架(8)，该固定架(8)固定安装在工作台(1)上端面，该固定架(8)上固定安装有升降气缸(9)，该升降气缸(9)上固定连接有焊接头(14)，该支撑架(7)侧端面固定安装有推料装置(10)和下料组件(13)，该焊接定位治具(11)的一侧固定连接有下料轨道(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料铆接装置，其特征在于：所述焊接定位治具(11)包括治具板(15)，定位板(16)，定位气缸(17)，定位推板(18)和导向滑杆(19)，该治具板(15)上端面开设有定位焊接槽(20)，该定位焊接槽(20)的一端滑动连接有定位推板(18)，该定位推板(18)固定连接有定位气缸(17)，该定位气缸(17)固定安装在定位板(16)上，该定位板(16)固定安装在固定架(8)上，该定位气缸(17)两侧设有导向滑杆(19)，该导向滑杆(19)与定位推板(18)滑动连接，该定位推板远离定位板(16)的一端固定安装有限位块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料铆接装置，其特征在于：所述下料组件(13)包括第一下料气缸(22)，支撑板(23)，第二下料气缸(24)和下料杆(25)，该第一下料气缸(22)上固定连接有支撑板(23)，该支撑板(23)上固定安装有第二下气缸，该第二下料气缸(24)固定连接有下料杆(25)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料铆接装置，其特征在于：所述推料装置(10)包括推料气缸(26)，连接板(27)和推料杆(28)，该推料气缸(26)上固定连接有连接板(27)，该连接板(27)上固定安装有推料杆(28)，该推料杆(28)远离连接板(27)的一端与定位焊接槽(20)滑动连接。
技术总结