一种果园分层深施肥机的制作方法

1.本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。


背景技术：

2.肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。为了科学精准的施肥：(1)需要研究面向丘陵山地果园生产对有机肥及氮磷钾等化学肥料的精准施用需求，研究土壤养分及不同时期果树生长、养分需求特征，建立果树肥料供给智慧决策模型；(2)研究目标施肥量算法及施肥位置滞后修正方法，设计有机肥及氮磷钾等养分的变量控制系统；(3)研究黏重土条件下开沟刀具的减黏降阻特性和土壤切削机理，降低开沟作业功耗；(4)研究能够一次性完成开沟、有机肥多养分肥料精量混合深施、覆土的果园智能精准变量施肥装置。
3.现有的设备，无法完成上述研究。目前，急需一种设备能够实现一次性完成开沟、有机肥多养分肥料精量混合深施、覆土的果园智能精准变量施肥装置，已完成上述目标。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种果园分层深施肥机，方便果园施肥。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接l形块，所述l形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述施肥机构包括一组电动推杆，每个所述竖板分别固定连接对应的所述电动推杆，每个所述电动推杆的推杆端分别固定连接方板三，每个所述方板三分别固定连接圆杆一，每个所述圆杆一分别设置在对应的所述直槽内，每个所述圆杆一分别固定连接三角块。
8.作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆轴二分别铰连接对称的方板二，每组对称的所述方板二分别固定连接弹簧的一端，每个所述三角块分别接触对应的所述方板二。
9.作为本技术方案的进一步限定，每个所述方板二分别固定连接t形板。
10.作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆一分别铰连接对称的连杆二，每个所述连杆二分别铰连接圆杆二，每个所述圆杆二分别固定连接连杆一，每个所述连杆一分别固定连接圆轴一，每个所述圆轴一分别轴承连接对应的所述空心圆杆，每个所述圆轴一分别固定连接连接板。
11.作为本技术方案的进一步限定，每个所述连接板分别固定连接肥料箱，每个所述肥料箱分别设置有一组均匀分布的出料孔，每个所述肥料箱分别固定连接料箱控制盒。
12.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
13.1、本装置本装置通过舵机带动，实现施肥机构的转动，实现t形板及肥料箱公转，与此同时，通过控制电动推杆运动，实现三角块往复上下移动，使三角块带动方板二往复运动，使t形板带动两侧土壤向外侧移动，形成v形槽，通过相关元件的运动，实现肥料箱摆动，肥料箱公转同时往复摆动，料箱控制盒控制器肥料箱内肥料散落在v形槽内，多种肥料相互混合，实现肥料均匀混合。本装置通过巧妙地设计，实现不同肥料混合施肥，将肥料均匀的混合。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图一。
15.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
16.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
17.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
18.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
19.图6为本发明的局部立体结构示意图五。
20.图7为本发明的局部立体结构示意图六。
21.图8为本发明的立体结构示意图二。
22.图中：1、安装板，2、舵机，3、方板一，4、圆柱，5、锥形壳，6、钻头，7、电机，8、竖板，9、电动推杆，10、直槽，11、隔板，12、肥料箱，13、出料孔，14、l形块，15、圆杆一，17、空心圆杆，18、三角块，19、t形板，20、弹簧，21、方板二，22、方板三，23、料箱控制盒，24、连接板，25、圆轴一，26、连杆一，27、圆杆二，28、连杆二，29、圆轴二。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.如图1
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图8所示，本发明包括安装板1，所述安装板1固定舵机2，所述舵机2的输出轴固定连接圆柱4，所述圆柱4固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一3，每个所述方板一3分别固定连接竖板8，所述竖板8设置有直槽10，所述竖板8固定连接隔板11，所述隔板11固定连接对称的空心圆杆17，所述隔板11固定连接l形块14，所述l形块14固定连接圆轴二29，所述圆柱4固定连接锥形壳5，所述锥形壳5固定连接电机7，所述电机7的输出轴固定连接钻头6，每个所述竖板8分别固定连接施肥机构。
25.所述施肥机构包括一组电动推杆9，每个所述竖板8分别固定连接对应的所述电动推杆9，每个所述电动推杆9的推杆端分别固定连接方板三22，每个所述方板三22分别固定连接圆杆一15，每个所述圆杆一15分别设置在对应的所述直槽10内，每个所述圆杆一15分别固定连接三角块18。
26.每个所述圆轴二29分别铰连接对称的方板二21，每组对称的所述方板二21分别固定连接弹簧20的一端，每个所述三角块18分别接触对应的所述方板二21。
27.每个所述方板二21分别固定连接t形板19。
28.每个所述圆杆一15分别铰连接对称的连杆二28，每个所述连杆二28分别铰连接圆杆二27，每个所述圆杆二27分别固定连接连杆一26，每个所述连杆一26分别固定连接圆轴一25，每个所述圆轴一25分别轴承连接对应的所述空心圆杆17，每个所述圆轴一25分别固定连接连接板24。
29.每个所述连接板24分别固定连接肥料箱12，每个所述肥料箱12分别设置有一组均匀分布的出料孔13，每个所述肥料箱12分别固定连接料箱控制盒23。。
30.所述舵机2、所述电机7、所述电动推杆9及所述料箱控制盒23分别电性连接控制器。
31.本发明的工作流程为：初始状态时，每组对称的方板二21相互靠近。将安装板1安装到移动机构上，移动机构实现前后移动，也可以完成上下移动，在不同肥料箱12内放置不同肥料。
32.初始状态时，出料孔13紧贴l形块14。开动移动机构，使移动机构的运动与果园果树分别位置向匹配。当本装置移动到距离果树合适位置时，移动机构控制本装置向前移动同时向下移动一段距离，打开控制器，控制器控制电机7转动，电机7带动钻头6转动，使钻头6接触土壤并钻孔开槽。控制器控制相应的电动推杆22往复伸出收缩，电动推杆22带动方板三22、圆杆一15沿直槽10向下移动，圆杆一15带动三角块18向下移动，三角块18带动方板二21向相互远离的方向摆动，方板二21拉伸弹簧20，方板二21带动t形板19摆动，t形板19带动土壤开裂，圆杆一15带动连杆二28摆动，连杆二28带动圆杆二27摆动，圆杆二27带动连杆一26摆动，连杆一26带动圆轴一25转动，圆轴一25带动连接板24摆动，连接板24带动肥料箱12及料箱控制盒23摆动，使料箱控制盒23控制废料从出料孔13喷出，与此同时，控制器控制舵机2往复转动，舵机2带动圆柱4、方板一3、锥形壳5、电机7、钻头6、竖板8、隔板11、空心圆杆17、l形块14及圆轴二29往复转动，竖板8带动施肥机构往复转动，使肥料箱12及料箱控制盒23往复转动，实现肥料均匀混合。
33.本装置通过舵机2带动，实现施肥机构的转动，实现t形板19及肥料箱12公转，与此同时，通过控制电动推杆22运动，实现三角块18往复上下移动，使三角块18带动方板二21往复运动，使t形板19带动两侧土壤向外侧移动，形成v形槽，通过相关元件的运动，实现肥料箱12摆动，肥料箱12公转同时往复摆动，料箱控制盒23控制器肥料箱12内肥料散落在v形槽内，多种肥料相互混合，实现肥料均匀混合。本装置通过巧妙地设计，实现不同肥料混合施肥，将肥料均匀的混合。
34.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种果园分层深施肥机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)固定舵机(2)，所述舵机(2)的输出轴固定连接圆柱(4)，所述圆柱(4)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一(3)；每个所述方板一(3)分别固定连接竖板(8)，所述竖板(8)设置有直槽(10)，所述竖板(8)固定连接隔板(11)，所述隔板(11)固定连接对称的空心圆杆(17)；所述隔板(11)固定连接l形块(14)，所述l形块(14)固定连接圆轴二(29)；所述圆柱(4)固定连接锥形壳(5)，所述锥形壳(5)固定连接电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接钻头(6)；每个所述竖板(8)分别固定连接施肥机构。2.根据权利要求1所述的果园分层深施肥机，其特征在于：所述施肥机构包括一组电动推杆(9)，每个所述竖板(8)分别固定连接对应的所述电动推杆(9)，每个所述电动推杆(9)的推杆端分别固定连接方板三(22)，每个所述方板三(22)分别固定连接圆杆一(15)，每个所述圆杆一(15)分别设置在对应的所述直槽(10)内，每个所述圆杆一(15)分别固定连接三角块(18)。3.根据权利要求2所述的果园分层深施肥机，其特征在于：每个所述圆轴二(29)分别铰连接对称的方板二(21)，每组对称的所述方板二(21)分别固定连接弹簧(20)的一端，每个所述三角块(18)分别接触对应的所述方板二(21)。4.根据权利要求3所述的果园分层深施肥机，其特征在于：每个所述方板二(21)分别固定连接t形板(19)。5.根据权利要求2所述的果园分层深施肥机，其特征在于：每个所述圆杆一(15)分别铰连接对称的连杆二(28)，每个所述连杆二(28)分别铰连接圆杆二(27)，每个所述圆杆二(27)分别固定连接连杆一(26)，每个所述连杆一(26)分别固定连接圆轴一(25)，每个所述圆轴一(25)分别轴承连接对应的所述空心圆杆(17)，每个所述圆轴一(25)分别固定连接连接板(24)。6.根据权利要求4所述的果园分层深施肥机，其特征在于：每个所述连接板(24)分别固定连接肥料箱(12)，每个所述肥料箱(12)分别设置有一组均匀分布的出料孔(13)，每个所述肥料箱(12)分别固定连接料箱控制盒(23)。
技术总结
本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。本发明方便果园施肥。本发明方便果园施肥。


技术研发人员：王丽红 谢灿 张建 李成松 卓鹏 李业鑫
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/6/29