本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人。
背景技术：
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的技术当中，对于焊接盖梁钢筋骨架的机器人，缺乏一定的安全维护措施，在进行维护的途中需要进行拆卸，极其的不方便，费时费力，传统的机器人进行焊接无法进行一定的调节，只能够对局部的范围进行焊接，受到一定的约束，无法满足人们的需求，因此，提出一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，包括机体，所述机体的内部设置有开槽，所述开槽的内部的设有第二滑块，且第二滑块在开槽的内部滑动连接，所述第二滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆上套设有第一滑块，且第一滑块在滑杆上滑动连接，所述第一滑块上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接第二转动轴，所述第二转动轴上套设固定连接有第二旋转纽，所述第二旋转纽上套设固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定连接有第三电机，所述第三电机的活塞端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴上套设固定连接有第一旋转纽，所述第一旋转纽上套设固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆上活动连接有焊接头，所述机体的外表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有安全门，且安全门在滑槽内滑动连接，所述安全门的外表面归档连接有观察窗，所述观察窗的下方固定连接有把手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹套，且螺纹套与螺纹杆之间螺纹转动连接，所述螺纹套上固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端固定连接有支撑板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有挡泥板，所述挡泥板的内部安装有滑轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的一侧固定连接有风机，所述风机的输出端固定连接有导管，且导管贯穿延伸至机体的内部，所述导管的一端固定连接有风口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的外表面固定连接有显示屏，所述显示屏的下方固定连接有控制按钮，且控制按钮与第一电机、第二电机、第三电机电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的内部固定连接有led照明灯，所述机体的内表面固定连接有收集箱，所述机体的外表面固定连接有通风口。
本实用新型具有如下有益效果：
通过设置的安全门、滑槽、把手，可进行一定的开关，便于维护，在进行维护的过程更加的便捷，省事省力，通过第一滑块在滑杆上下移动，第二滑块在开槽内进行移动，便于进行一定范围的调节，适用的范围更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的机器人结构示意图；
图4为本实用新型的机器人结构的俯视图。
图例说明：
1、挡泥板；2、螺纹杆；3、螺纹套；4、底板；5、第一电机；6、电动伸缩杆；7、支撑板；8、风口；9、导管；10、风机；11、机体；12、开槽；13、led照明灯；14、滑杆；15、第一滑块；16、收集箱；17、第二滑块；18、固定板；19、滑轮；20、通风口；21、安全门；22、观察窗；23、把手；24、滑槽；25、显示屏；26、控制按钮；27、第一转动轴；28、第一旋转纽；29、第一转动杆；30、第二旋转纽；31、第二转动轴；32、第二转动杆；33、焊接头；34、第二电机；35、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，包括机体11，机体11的内部设置有开槽12，开槽12的内部的设有第二滑块17，且第二滑块17在开槽12的内部滑动连接，第二滑块17上固定连接有滑杆14，滑杆14上套设有第一滑块15，且第一滑块15在滑杆14上滑动连接，第一滑块15上固定连接有第二电机34，第二电机34的输出端固定连接第二转动轴31，第二转动轴31上套设固定连接有第二旋转纽30，第二旋转纽30上套设固定连接有第二转动杆32，第二转动杆32上固定连接有第三电机35，第三电机35的活塞端固定连接有第一转动轴27，第一转动轴27上套设固定连接有第一旋转纽28，第一旋转纽28上套设固定连接有第一转动杆29，第一转动杆29上活动连接有焊接头33，机体11的外表面设置有滑槽24，滑槽24的内部安装有安全门21，且安全门21在滑槽24内滑动连接，安全门21的外表面归档连接有观察窗22，观察窗22的下方固定连接有把手23。
机体11的一侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有螺纹杆2，螺纹杆2上套设有螺纹套3，且螺纹套3与螺纹杆2之间螺纹转动连接，螺纹套3上固定连接有底板4，底板4的顶部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的活塞端固定连接有支撑板7，便于进行一定的调节，进行机器人焊接更加的方便，效率更高。
机体11的底部固定连接有固定板18，固定板18的底部固定连接有挡泥板1，挡泥板1的内部安装有滑轮19，通过滑轮19移动到合适的位置，更加的便捷，省时省力，适用的范围更加的广泛。
机体11的一侧固定连接有风机10，风机10的输出端固定连接有导管9，且导管9贯穿延伸至机体11的内部，导管9的一端固定连接有风口8，便于吸附一定的灰尘，减少灰尘的落入，造成一定的影响。
机体11的外表面固定连接有显示屏25，显示屏25的下方固定连接有控制按钮26，且控制按钮26与第一电机5、第二电机34、第三电机35电性连接，便于进行控制，操作时更加的便捷，效率更高。
机体11的内部固定连接有led照明灯13，机体11的内表面固定连接有收集箱16，机体11的外表面固定连接有通风口20，led照明灯13便于进行照明，收集箱16便于收集一定的尾料，通风口20便于进行一定散热的效果。
工作原理：在使用时，通过第一滑块15在滑杆14上进行上下移动，利用第二滑块17在开槽12内移动，进行左右的的调节，更加的方便，便于进行一定范围的调节，通过第二电机34、第三电机35的驱动带动第一旋转纽28、第二旋转纽30使得第一转动杆29、第二转动杆32进行转动，更加的便捷有效，安全门21在滑槽24内进行移动，可起到一定的维护的效果，更加的便捷，利用收集箱16可对尾料进行一定的收集，减少对环境的污染，更加的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，包括机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的内部设置有开槽(12)，所述开槽(12)的内部的设有第二滑块(17)，且第二滑块(17)在开槽(12)的内部滑动连接，所述第二滑块(17)上固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)上套设有第一滑块(15)，且第一滑块(15)在滑杆(14)上滑动连接，所述第一滑块(15)上固定连接有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出端固定连接第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)上套设固定连接有第二旋转纽(30)，所述第二旋转纽(30)上套设固定连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)上固定连接有第三电机(35)，所述第三电机(35)的活塞端固定连接有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)上套设固定连接有第一旋转纽(28)，所述第一旋转纽(28)上套设固定连接有第一转动杆(29)，所述第一转动杆(29)上活动连接有焊接头(33)，所述机体(11)的外表面设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部安装有安全门(21)，且安全门(21)在滑槽(24)内滑动连接，所述安全门(21)的外表面归档连接有观察窗(22)，所述观察窗(22)的下方固定连接有把手(23)。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，其特征在于：所述机体(11)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)上套设有螺纹套(3)，且螺纹套(3)与螺纹杆(2)之间螺纹转动连接，所述螺纹套(3)上固定连接有底板(4)，所述底板(4)的顶部固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的活塞端固定连接有支撑板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，其特征在于：所述机体(11)的底部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的底部固定连接有挡泥板(1)，所述挡泥板(1)的内部安装有滑轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，其特征在于：所述机体(11)的一侧固定连接有风机(10)，所述风机(10)的输出端固定连接有导管(9)，且导管(9)贯穿延伸至机体(11)的内部，所述导管(9)的一端固定连接有风口(8)。
5.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，其特征在于：所述机体(11)的外表面固定连接有显示屏(25)，所述显示屏(25)的下方固定连接有控制按钮(26)，且控制按钮(26)与第一电机(5)、第二电机(34)、第三电机(35)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接盖梁钢筋骨架的机器人，其特征在于：所述机体(11)的内部固定连接有led照明灯(13)，所述机体(11)的内表面固定连接有收集箱(16)，所述机体(11)的外表面固定连接有通风口(20)。
技术总结