本发明涉及一种铝锂合金领域，尤其涉及一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置。
背景技术：
铝锂合金作为一种新型的轻质高强结构材料，具有多种优异的综合性能，在科研和航空等领域有广泛的应用前景，但在实际的生产过程中，铝锂合金在焊接过程中易产生焊缝气孔，接头焊缝区易软化，所以需要对铝锂合金的焊接过程进行大量的实验，进而得出改善铝锂合金焊缝成形的最优方式。
中国专利cn110653477a针对已有的铝锂合金焊缝成形的问题，公开了一种改善铝锂合金焊缝成形和提高接头质量的电子束焊接工艺，其通过采用电子束焊接的方式，克服了焊接热输入，造成接头焊缝区产生气孔的倾向，同时改善焊缝表面成形的问题，但由于在进行试样制备的过程中，需要对铝锂合金的母材轧制方向上，进行焊接，且需要用不同电子束流进行焊接实验，从而会导致铝锂合金样品制备需要批量同时进行，而且为了便于实验的精确控制，需要对实验样品在相近的环境下处理之后，用所处环境最相近的试样来进行焊接实验。
综上，目前需要研发一种铝锂合金的焊缝成形试样制备，来克服现有技术中铝锂合金焊缝成形的在进行试样制备的过程中，需要对铝锂合金的母材轧制方向上，进行焊接，且需要用不同电子束流进行焊接实验，从而会导致铝锂合金样品制备需要批量同时进行，而且为了便于实验的精确控制，需要对实验样品在相近的环境下处理之后，用所处环境最相近的试样来进行焊接实验缺点。
综上，需要研发一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
为了克服在进行试样制备的过程中，需要对铝锂合金的母材轧制方向上，进行焊接，且需要用不同电子束流进行焊接实验，从而会导致铝锂合金样品制备需要批量同时进行，而且为了便于实验的精确控制，需要对实验样品在相近的环境下处理之后，用所处环境最相近的试样来进行焊接实验的缺点，要解决的技术问题是：提供一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置。
本发明的技术方案为：一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，包括有底架、上料单元、平角翻转单元、转移单元和控制屏；底架与上料单元相连接；底架与平角翻转单元相连接；底架与转移单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与平角翻转单元相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，上料单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第四丝杆、装料单元、第一电动提拉架、第二电动提拉架、第一电动传送带、第二电动推杆、第一齿杆、第三电动推杆、第二齿杆、第一电动滑块、第五传动杆、第三齿轮、平板架、第六传动杆、第五传动轮、电动转盘和打磨辊；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮与平角翻转单元相连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一轴套进行滑动连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一轴套外表面与第一锥齿轮进行固接；第一轴套外表面与第二锥齿轮进行固接；第一轴套外表面通过连接板与第一电动推杆相连接；第二锥齿轮远离第一电动推杆的一侧设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一齿轮进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面与装料单元相连接；第四丝杆与底架进行旋接；装料单元一侧与第一电动提拉架相接触；装料单元另一侧与第二电动提拉架相接触；装料单元与底架进行滑动连接；第一电动提拉架与底架进行滑动连接；第二电动提拉架侧面设置有第一电动传送带；第二电动提拉架与底架进行滑动连接；第一电动传送带上面设置有第二电动推杆；第一电动传送带与底架进行固接；第二电动推杆通过连接板与第一齿杆相连接；第二电动推杆以装料单元为中心对称设置有第三电动推杆；第二电动推杆与底架进行固接；第一齿杆与底架进行滑动连接；第三电动推杆通过连接板与第二齿杆相连接；第三电动推杆与底架进行固接；第二齿杆与底架进行滑动连接；第一电动滑块与第五传动杆进行转动连接；第一电动滑块与底架进行滑动连接；第五传动杆外表面与第三齿轮进行固接；第五传动杆外表面与平板架进行固接；平板架与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第六传动杆外表面与电动转盘进行固接；第六传动杆外表面与打磨辊进行固接；第六传动杆、第五传动轮和打磨辊在平板架设置有四组，四组之间的第六传动杆通过皮带轮相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，平角翻转单元包括有电机、第九传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第十传动杆、第二轴套、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四电动推杆、第八传动轮、第九传动轮、翻页单元、第六锥齿轮、第一丝杆、第十传动轮、第十一传动轮、第二丝杆、载物板、第一滑杆和第二滑杆；电机输出轴与第九传动杆进行固接；电机与底架进行固接；第九传动杆外表面与第六传动轮进行固接；第九传动杆与底架进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第二轴套进行滑动连接；第十传动杆外表面与第八传动轮进行固接；第十传动杆与底架进行转动连接；第十传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二轴套外表面与第四锥齿轮进行固接；第二轴套外表面与第五锥齿轮进行固接；第二轴套通过连接板与第四电动推杆相连接；第二轴套远离电机的一侧设置有第六锥齿轮；第四电动推杆与底架进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮与翻页单元相连接；翻页单元与底架相连接；第六锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第十传动轮进行固接；第一丝杆与载物板进行旋接；第一丝杆与底架进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与载物板进行旋接；第二丝杆与底架进行转动连接；载物板与第一滑杆进行滑动连接；载物板与第二滑杆进行滑动连接；第一滑杆与底架进行固接；第二滑杆与底架进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，转移单元包括有第二电动传送带、第一y形支架、第二y形支架、第二电动滑块、第七电动推杆和电动吸盘；第二电动传送带与底架进行固接；第二电动传送带上部对称设置有第一y形支架和第二y形支架；第一y形支架和第二y形支架分别与底架进行固接；第一y形支架上方设置有第二电动滑块；第二电动滑块与底架进行滑动连接；第二电动滑块与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与电动吸盘进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，装料单元包括有四脚架、第七传动杆、第八传动杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第一压杆、第二压杆、第一压板和第二压板；四脚架与第七传动杆进行转动连接；四脚架与第八传动杆进行转动连接；四脚架分别与第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧进行固接；四脚架与底架进行滑动连接；四脚架与第四丝杆进行转动连接；第二弹簧和第三弹簧通过连接板与第一压杆相连接；第一弹簧和第四弹簧通过连接板与第二压杆相连接；第一压杆和第二压杆一端分别与第一压板进行固接；第一压杆和第二压杆另一端分别与第二压板进行固接；第一压板与第二电动提拉架相接触；第二压板与第一电动提拉架相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，翻页单元包括有第十一传动杆、第四齿轮、第十二传动轮、第五齿轮、第五电动推杆、第六齿轮、双向丝杆、滑架、第一楔形滑块、第二楔形滑块、第三滑杆、第一环形电动推杆、第二环形电动推杆、第十三传动轮、第四传动杆、第三轴套、第七齿轮和第六电动推杆；第十一传动杆外表面与第四齿轮进行固接；第十一传动杆外表面与第十二传动轮进行固接；第十一传动杆与底架进行转动连接；第十一传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第四齿轮与第五齿轮相啮合；第五齿轮内部轴心与第五电动推杆进行转动连接；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第五电动推杆与底架进行固接；第六齿轮内部轴心与双向丝杆进行固接；双向丝杆与滑架进行转动连接；双向丝杆与第一楔形滑块进行旋接；双向丝杆与第二楔形滑块进行旋接；滑架与第三滑杆进行固接；滑架一侧与第一环形电动推杆进行固接；滑架另一侧与第二环形电动推杆进行固接；第三滑杆与第一楔形滑块进行滑动连接；第三滑杆与第二楔形滑块进行滑动连接；第一环形电动推杆与底架进行固接；第二环形电动推杆与底架进行固接；第十三传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三轴套进行滑动连接；第四传动杆与底架进行转动连接；第三轴套外表面与第七齿轮进行固接；第三轴套通过连接板与第六电动推杆相连接；第六电动推杆与底架进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，第一齿轮设置为柱状齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，第一传动杆与第一轴套连接处的外环面设置有直切面；第十传动杆与第二轴套连接处的外环面设置有直切面。
作为本发明的一种优选技术方案，电动吸盘设置为可自动控制吸盘内外空气流向。
有益效果：1、为解决在进行试样制备的过程中，需要对铝锂合金的母材轧制方向上，进行焊接，且需要用不同电子束流进行焊接实验，从而会导致铝锂合金样品制备需要批量同时进行，而且为了便于实验的精确控制，需要对实验样品在相近的环境下处理之后，用所处环境最相近的试样来进行焊接实验的缺点。
2、本发明通过设置上料单元、平角翻转单元和转移单元；使用时先将改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，将底架放置在平稳的位置上，通过控制屏控制启动该装置；首先将若干铝锂合金试样板整齐叠放之后置入上料单元，上料单元开始对铝锂合金试样板的一侧进行打磨清理，而后，铝锂合金试样板通过上料单元转移到平角翻转单元，平角翻转单元将已打磨好一侧的铝锂合金试样板进行平角翻转，使得翻转过后的铝锂合金试样板的打磨面与未翻转的铝锂合金试样板打磨面相对，此时，将打磨面相对的两块铝锂合金试样板通过转移单元转移到一侧，方便后续的焊接实验。
3、本发明可实现将铝锂合金试样板的待焊区进行沿着同一方向的打磨清理之后，将铝锂合金试样板两两相对放置，其中相对的面为经过清理的待焊面，铝锂合金试样板的长度方向为焊接方向，改善了铝锂合金焊缝成型且提高了接头质量。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的上料单元结构示意图；
图4为本发明的装料单元结构示意图；
图5为本发明的平角翻转单元结构示意图；
图6为本发明的翻页单元结构示意图；
图7为本发明的转移单元结构示意图。
图中标记为：1-底架，2-上料单元，3-平角翻转单元，4-转移单元，5-控制屏，201-第一传动轮，202-第二传动轮，203-第一传动杆，204-第一轴套，205-第一锥齿轮，206-第二锥齿轮，207-第一电动推杆，208-第三锥齿轮，209-第二传动杆，2010-第三传动轮，2011-第四传动轮，2012-第三传动杆，2013-第一齿轮，2014-第二齿轮，2015-第四丝杆，2016-装料单元，2017-第一电动提拉架，2018-第二电动提拉架，2019-第一电动传送带，2020-第二电动推杆，2021-第一齿杆，2022-第三电动推杆，2023-第二齿杆，2024-第一电动滑块，2025-第五传动杆，2026-第三齿轮，2027-平板架，2028-第六传动杆，2029-第五传动轮，2030-电动转盘，2031-打磨辊，201601-四脚架，201602-第七传动杆，201603-第八传动杆，201604-第一弹簧，201605-第二弹簧，201606-第三弹簧，201607-第四弹簧，201608-第一压杆，201609-第二压杆，2016010-第一压板，2016011-第二压板，301-电机，302-第九传动杆，303-第六传动轮，304-第七传动轮，305-第十传动杆，306-第二轴套，307-第四锥齿轮，308-第五锥齿轮，309-第四电动推杆，3010-第八传动轮，3011-第九传动轮，3012-翻页单元，3013-第六锥齿轮，3014-第一丝杆，3015-第十传动轮，3016-第十一传动轮，3017-第二丝杆，3018-载物板，3019-第一滑杆，3020-第二滑杆，301201-第十一传动杆，301202-第四齿轮，301203-第十二传动轮，301204-第五齿轮，301205-第五电动推杆，301206-第六齿轮，301207-双向丝杆，301208-滑架，301209-第一楔形滑块，3012010-第二楔形滑块，3012011-第三滑杆，3012012-第一环形电动推杆，3012013-第二环形电动推杆，3012014-第十三传动轮，3012015-第四传动杆，3012016-第三轴套，3012017-第七齿轮，3012018-第六电动推杆，401-第二电动传送带，402-第一y形支架，403-第二y形支架，404-第二电动滑块，405-第七电动推杆，406-电动吸盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，如图1-7所示，包括有底架1、上料单元2、平角翻转单元3、转移单元4和控制屏5；底架1与上料单元2相连接；底架1与平角翻转单元3相连接；底架1与转移单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；上料单元2与平角翻转单元3相连接。
工作过程：使用时先将改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，将底架1放置在平稳的位置上，通过控制屏5控制启动该装置；首先将若干铝锂合金试样板整齐叠放之后置入上料单元2，上料单元2开始对铝锂合金试样板的一侧进行打磨清理，而后，铝锂合金试样板通过上料单元2转移到平角翻转单元3，平角翻转单元3将已打磨好一侧的铝锂合金试样板进行平角翻转，使得翻转过后的铝锂合金试样板的打磨面与未翻转的铝锂合金试样板打磨面相对，此时，将打磨面相对的两块铝锂合金试样板通过转移单元4转移到一侧，方便后续的焊接实验；本发明可实现将铝锂合金试样板的待焊区进行沿着同一方向的打磨清理之后，将铝锂合金试样板两两相对放置，其中相对的面为经过清理的待焊面，铝锂合金试样板的长度方向为焊接方向，改善了铝锂合金焊缝成型且提高了接头质量。
所述，上料单元2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第一轴套204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、第一电动推杆207、第三锥齿轮208、第二传动杆209、第三传动轮2010、第四传动轮2011、第三传动杆2012、第一齿轮2013、第二齿轮2014、第四丝杆2015、装料单元2016、第一电动提拉架2017、第二电动提拉架2018、第一电动传送带2019、第二电动推杆2020、第一齿杆2021、第三电动推杆2022、第二齿杆2023、第一电动滑块2024、第五传动杆2025、第三齿轮2026、平板架2027、第六传动杆2028、第五传动轮2029、电动转盘2030和打磨辊2031；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第一传动轮201与平角翻转单元3相连接；第二传动轮202内部轴心与第一传动杆203进行固接；第一传动杆203外表面与第一轴套204进行滑动连接；第一传动杆203与底架1进行转动连接；第一轴套204外表面与第一锥齿轮205进行固接；第一轴套204外表面与第二锥齿轮206进行固接；第一轴套204外表面通过连接板与第一电动推杆207相连接；第二锥齿轮206远离第一电动推杆207的一侧设置有第三锥齿轮208；第三锥齿轮208内部轴心与第二传动杆209进行固接；第二传动杆209外表面与第三传动轮2010进行固接；第二传动杆209与底架1进行转动连接；第三传动轮2010外环面通过皮带与第四传动轮2011进行传动连接；第四传动轮2011内部轴心与第三传动杆2012进行固接；第三传动杆2012外表面与第一齿轮2013进行固接；第三传动杆2012与底架1进行转动连接；第一齿轮2013与第二齿轮2014相啮合；第二齿轮2014内部轴心与第四丝杆2015进行固接；第四丝杆2015外表面与装料单元2016相连接；第四丝杆2015与底架1进行旋接；装料单元2016一侧与第一电动提拉架2017相接触；装料单元2016另一侧与第二电动提拉架2018相接触；装料单元2016与底架1进行滑动连接；第一电动提拉架2017与底架1进行滑动连接；第二电动提拉架2018侧面设置有第一电动传送带2019；第二电动提拉架2018与底架1进行滑动连接；第一电动传送带2019上面设置有第二电动推杆2020；第一电动传送带2019与底架1进行固接；第二电动推杆2020通过连接板与第一齿杆2021相连接；第二电动推杆2020以装料单元2016为中心对称设置有第三电动推杆2022；第二电动推杆2020与底架1进行固接；第一齿杆2021与底架1进行滑动连接；第三电动推杆2022通过连接板与第二齿杆2023相连接；第三电动推杆2022与底架1进行固接；第二齿杆2023与底架1进行滑动连接；第一电动滑块2024与第五传动杆2025进行转动连接；第一电动滑块2024与底架1进行滑动连接；第五传动杆2025外表面与第三齿轮2026进行固接；第五传动杆2025外表面与平板架2027进行固接；平板架2027与第六传动杆2028进行转动连接；第六传动杆2028外表面与第五传动轮2029进行固接；第六传动杆2028外表面与电动转盘2030进行固接；第六传动杆2028外表面与打磨辊2031进行固接；第六传动杆2028、第五传动轮2029和打磨辊2031在平板架2027设置有四组，四组之间的第六传动杆2028通过皮带轮相连接。
当若干铝锂合金试样板整齐叠放之后，通过第一电动提拉架2017和第二电动提拉架2018的配合，将铝锂合金试样板放置于装料单元2016中，在通过平板架2027背面平板部分的配合下，使得铝锂合金试样板整理叠放，当装好铝锂合金试样板之后，第一电动提拉架2017和第二电动提拉架2018向后退开，脱离装料单元2016，铝锂合金试样板将被紧紧夹住，此时，第一传动轮201带动第二传动轮202传动第一传动杆203转动，第一传动杆203带动第一轴套204传动第一锥齿轮205和第二锥齿轮206转动，第一电动推杆207通过连接板带动第一轴套204滑动，同时带动第一锥齿轮205和第二锥齿轮206移动，当第一锥齿轮205与第三锥齿轮208啮合时，使得第三锥齿轮208正转，当第二锥齿轮206与第三锥齿轮208啮合时，使得第三锥齿轮208反转，第三锥齿轮208带动第二传动杆209传动第三传动轮2010转动，第三传动轮2010带动第四传动轮2011传动第三传动杆2012转动，第三传动杆2012带动第一齿轮2013传动第二齿轮2014转动，第二齿轮2014带动第四丝杆2015转动，第四丝杆2015带动装料单元2016向下移动，同时，第一电动滑块2024带动第五传动杆2025、第三齿轮2026和平板架2027移动，第二电动推杆2020通过连接板控制第一齿杆2021运动，当第三齿轮2026与第一齿杆2021啮合时候，第三齿轮2026带动第五传动杆2025正转，可实现平板架2027配合装料单元2016，使得铝锂合金试样板叠放整齐，第三电动推杆2022通过连接板控制第二齿杆2023运动，当第三齿轮2026与第二齿杆2023啮合时候，第三齿轮2026带动第五传动杆2025反转，此时，电动转盘2030带动四组第六传动杆2028，第五传动轮2029和打磨辊2031运行，可实现对铝锂合金试样板单方向打磨，铝锂合金试样板打磨好之后，第一电动提拉架2017和第二电动提拉架2018相互配合下，装料单元2016下降，铝锂合金试样板可转移到第一电动传送带2019，配合平角翻转单元3操作。
所述，平角翻转单元3包括有电机301、第九传动杆302、第六传动轮303、第七传动轮304、第十传动杆305、第二轴套306、第四锥齿轮307、第五锥齿轮308、第四电动推杆309、第八传动轮3010、第九传动轮3011、翻页单元3012、第六锥齿轮3013、第一丝杆3014、第十传动轮3015、第十一传动轮3016、第二丝杆3017、载物板3018、第一滑杆3019和第二滑杆3020；电机301输出轴与第九传动杆302进行固接；电机301与底架1进行固接；第九传动杆302外表面与第六传动轮303进行固接；第九传动杆302与底架1进行转动连接；第六传动轮303外环面通过皮带与第七传动轮304进行传动连接；第七传动轮304内部轴心与第十传动杆305进行固接；第十传动杆305外表面与第二轴套306进行滑动连接；第十传动杆305外表面与第八传动轮3010进行固接；第十传动杆305与底架1进行转动连接；第十传动杆305外表面与第一传动轮201进行固接；第二轴套306外表面与第四锥齿轮307进行固接；第二轴套306外表面与第五锥齿轮308进行固接；第二轴套306通过连接板与第四电动推杆309相连接；第二轴套306远离电机301的一侧设置有第六锥齿轮3013；第四电动推杆309与底架1进行固接；第八传动轮3010外环面通过皮带与第九传动轮3011进行传动连接；第九传动轮3011与翻页单元3012相连接；翻页单元3012与底架1相连接；第六锥齿轮3013内部轴心与第一丝杆3014进行固接；第一丝杆3014外表面与第十传动轮3015进行固接；第一丝杆3014与载物板3018进行旋接；第一丝杆3014与底架1进行转动连接；第十传动轮3015外环面通过皮带与第十一传动轮3016进行传动连接；第十一传动轮3016内部轴心与第二丝杆3017进行固接；第二丝杆3017与载物板3018进行旋接；第二丝杆3017与底架1进行转动连接；载物板3018与第一滑杆3019进行滑动连接；载物板3018与第二滑杆3020进行滑动连接；第一滑杆3019与底架1进行固接；第二滑杆3020与底架1进行固接。
当铝锂合金试样板通过第一电动传送带2019转移到载物板3018上时，此时，电机301带动第九传动杆302传动第六传动轮303转动，第六传动轮303带动第七传动轮304传动第十传动杆305转动，第十传动杆305带动第二轴套306传动第四锥齿轮307和第五锥齿轮308转动，此时，第四电动推杆309通过连接板控制第二轴套306在第十传动杆305上滑动，同时带动第四锥齿轮307和第五锥齿轮308移动，当第四锥齿轮307与第六锥齿轮3013啮合时，使得第六锥齿轮3013正转，当第五锥齿轮308与第六锥齿轮3013啮合时，使得第六锥齿轮3013反转，第六锥齿轮3013带动第一丝杆3014传动第十传动轮3015转动，第十传动轮3015带动第十一传动轮3016传动第二丝杆3017转动，第一丝杆3014和第二丝杆3017在第一滑杆3019和第二滑杆3020配合下，可实现将铝锂合金试样板往上托举的功能，同时，第十传动杆305带动第八传动轮3010传动第九传动轮3011转动，第九传动轮3011带动翻页单元3012运行，可实现将统一朝向的铝锂合金试样板进行翻页的操作。
所述，转移单元4包括有第二电动传送带401、第一y形支架402、第二y形支架403、第二电动滑块404、第七电动推杆405和电动吸盘406；第二电动传送带401与底架1进行固接；第二电动传送带401上部对称设置有第一y形支架402和第二y形支架403；第一y形支架402和第二y形支架403分别与底架1进行固接；第一y形支架402上方设置有第二电动滑块404；第二电动滑块404与底架1进行滑动连接；第二电动滑块404与第七电动推杆405进行固接；第七电动推杆405与电动吸盘406进行固接。
当已经翻好的铝锂合金试样板放置在第一y形支架402和第二y形支架403上时，第二电动滑块404带动第七电动推杆405和电动吸盘406移动，通过第七电动推杆405控制电动吸盘406抓取铝锂合金试样板，并将铝锂合金试样板放置到第二电动传送带401一侧，然后再通过第二电动滑块404带动第七电动推杆405和电动吸盘406移动，电动吸盘406抓取一个未翻面的铝锂合金试样板，放置于第二电动传送带401上翻面后铝锂合金试样板的旁边，然后，第二电动传送带401将成对的铝锂合金试样板传送走，进行焊接实验。
所述，装料单元2016包括有四脚架201601、第七传动杆201602、第八传动杆201603、第一弹簧201604、第二弹簧201605、第三弹簧201606、第四弹簧201607、第一压杆201608、第二压杆201609、第一压板2016010和第二压板2016011；四脚架201601与第七传动杆201602进行转动连接；四脚架201601与第八传动杆201603进行转动连接；四脚架201601分别与第一弹簧201604、第二弹簧201605、第三弹簧201606和第四弹簧201607进行固接；四脚架201601与底架1进行滑动连接；四脚架201601与第四丝杆2015进行转动连接；第二弹簧201605和第三弹簧201606通过连接板与第一压杆201608相连接；第一弹簧201604和第四弹簧201607通过连接板与第二压杆201609相连接；第一压杆201608和第二压杆201609一端分别与第一压板2016010进行固接；第一压杆201608和第二压杆201609另一端分别与第二压板2016011进行固接；第一压板2016010与第二电动提拉架2018相接触；第二压板2016011与第一电动提拉架2017相接触。
第四丝杆2015带动四脚架201601往上走，此时，第一电动提拉架2017和第二电动提拉架2018配合下，抵住第一压板2016010和第二压板2016011，在配合第七传动杆201602和第八传动杆201603的转动，便可以将整齐叠放好的铝锂合金试样板置入四脚架201601内，而后，第一电动提拉架2017和第二电动提拉架2018放开第一压板2016010和第二压板2016011，第一压板2016010和第二压板2016011在配合第一压杆201608和第二压杆201609，再在第一弹簧201604、第二弹簧201605、第三弹簧201606和第四弹簧201607的拉力作用下，可实现将铝锂合金试样板进行固定。
所述，翻页单元3012包括有第十一传动杆301201、第四齿轮301202、第十二传动轮301203、第五齿轮301204、第五电动推杆301205、第六齿轮301206、双向丝杆301207、滑架301208、第一楔形滑块301209、第二楔形滑块3012010、第三滑杆3012011、第一环形电动推杆3012012、第二环形电动推杆3012013、第十三传动轮3012014、第四传动杆3012015、第三轴套3012016、第七齿轮3012017和第六电动推杆3012018；第十一传动杆301201外表面与第四齿轮301202进行固接；第十一传动杆301201外表面与第十二传动轮301203进行固接；第十一传动杆301201与底架1进行转动连接；第十一传动杆301201外表面与第九传动轮3011进行固接；第十二传动轮301203外环面通过皮带与第十三传动轮3012014进行传动连接；第四齿轮301202与第五齿轮301204相啮合；第五齿轮301204内部轴心与第五电动推杆301205进行转动连接；第五齿轮301204与第六齿轮301206相啮合；第五电动推杆301205与底架1进行固接；第六齿轮301206内部轴心与双向丝杆301207进行固接；双向丝杆301207与滑架301208进行转动连接；双向丝杆301207与第一楔形滑块301209进行旋接；双向丝杆301207与第二楔形滑块3012010进行旋接；滑架301208与第三滑杆3012011进行固接；滑架301208一侧与第一环形电动推杆3012012进行固接；滑架301208另一侧与第二环形电动推杆3012013进行固接；第三滑杆3012011与第一楔形滑块301209进行滑动连接；第三滑杆3012011与第二楔形滑块3012010进行滑动连接；第一环形电动推杆3012012与底架1进行固接；第二环形电动推杆3012013与底架1进行固接；第十三传动轮3012014内部轴心与第四传动杆3012015进行固接；第四传动杆3012015外表面与第三轴套3012016进行滑动连接；第四传动杆3012015与底架1进行转动连接；第三轴套3012016外表面与第七齿轮3012017进行固接；第三轴套3012016通过连接板与第六电动推杆3012018相连接；第六电动推杆3012018与底架1进行固接。
当载物板3018打磨好一侧的铝锂合金板送达翻页单元3012处理区域，此时，第九传动轮3011带动第十一传动杆301201传动第四齿轮301202转动，第五电动推杆301205控制第五齿轮301204移动，使得第五齿轮301204与第四齿轮301202啮合，第四齿轮301202带动第五齿轮301204传动第六齿轮301206转动，第六齿轮301206带动双向丝杆301207转动，滑架301208上的双向丝杆301207带动第一楔形滑块301209和第二楔形滑块3012010配合第三滑杆3012011相对运动，可实现将铝锂合金试样板两个侧边夹持固定住，而后，通过第一环形电动推杆3012012和第二环形电动推杆3012013的配合下，将铝锂合金试样板进行平角翻转，同时，第十一传动杆301201带动第十二传动轮301203传动第十三传动轮3012014转动，第十三传动轮3012014带动第四传动杆3012015传动第三轴套3012016转动，第六电动推杆3012018通过连接板控制第三轴套3012016在第四传动杆3012015滑动，同时带动第七齿轮3012017移动，当第七齿轮3012017与第六齿轮301206啮合，可实现双向丝杆301207的反转，使得第一楔形滑块301209和第二楔形滑块3012010相向运动，将铝锂合金试样板放置于第一y形支架402和第二y形支架403上。
所述，第一齿轮2013设置为柱状齿轮。
可以使得第二齿轮2014能一直与第一齿轮2013处于啮合状态，第二齿轮2014能被第一齿轮2013带动转动。
所述，第一传动杆203与第一轴套204连接处的外环面设置有直切面；第十传动杆305与第二轴套306连接处的外环面设置有直切面。
可以使得第一轴套204能在第一传动杆203上滑动的同时，第一轴套204还能被第一传动杆203带动转动，第二轴套306能在第十传动杆305上滑动的同时，第二轴套306还能被第十传动杆305带动转动。
所述，电动吸盘406设置为可自动控制吸盘内外空气流向。
可以使得电动吸盘406在抓取样板时，自动排出空气，牢牢抓住样板，当需要放下样板时，自动让空气进入吸盘内，使得吸盘的吸力减少直到消失，将样板平稳放下。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
1.一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，包括有底架和控制屏；其特征在于：还包括有上料单元、平角翻转单元和转移单元；底架与上料单元相连接；底架与平角翻转单元相连接；底架与转移单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与平角翻转单元相连接。
2.如权利要求1所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：上料单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第四丝杆、装料单元、第一电动提拉架、第二电动提拉架、第一电动传送带、第二电动推杆、第一齿杆、第三电动推杆、第二齿杆、第一电动滑块、第五传动杆、第三齿轮、平板架、第六传动杆、第五传动轮、电动转盘和打磨辊；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮与平角翻转单元相连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一轴套进行滑动连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一轴套外表面与第一锥齿轮进行固接；第一轴套外表面与第二锥齿轮进行固接；第一轴套外表面通过连接板与第一电动推杆相连接；第二锥齿轮远离第一电动推杆的一侧设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一齿轮进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面与装料单元相连接；第四丝杆与底架进行旋接；装料单元一侧与第一电动提拉架相接触；装料单元另一侧与第二电动提拉架相接触；装料单元与底架进行滑动连接；第一电动提拉架与底架进行滑动连接；第二电动提拉架侧面设置有第一电动传送带；第二电动提拉架与底架进行滑动连接；第一电动传送带上面设置有第二电动推杆；第一电动传送带与底架进行固接；第二电动推杆通过连接板与第一齿杆相连接；第二电动推杆以装料单元为中心对称设置有第三电动推杆；第二电动推杆与底架进行固接；第一齿杆与底架进行滑动连接；第三电动推杆通过连接板与第二齿杆相连接；第三电动推杆与底架进行固接；第二齿杆与底架进行滑动连接；第一电动滑块与第五传动杆进行转动连接；第一电动滑块与底架进行滑动连接；第五传动杆外表面与第三齿轮进行固接；第五传动杆外表面与平板架进行固接；平板架与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第六传动杆外表面与电动转盘进行固接；第六传动杆外表面与打磨辊进行固接；第六传动杆、第五传动轮和打磨辊在平板架设置有四组，四组之间的第六传动杆通过皮带轮相连接。
3.如权利要求2所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：平角翻转单元包括有电机、第九传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第十传动杆、第二轴套、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四电动推杆、第八传动轮、第九传动轮、翻页单元、第六锥齿轮、第一丝杆、第十传动轮、第十一传动轮、第二丝杆、载物板、第一滑杆和第二滑杆；电机输出轴与第九传动杆进行固接；电机与底架进行固接；第九传动杆外表面与第六传动轮进行固接；第九传动杆与底架进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第二轴套进行滑动连接；第十传动杆外表面与第八传动轮进行固接；第十传动杆与底架进行转动连接；第十传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二轴套外表面与第四锥齿轮进行固接；第二轴套外表面与第五锥齿轮进行固接；第二轴套通过连接板与第四电动推杆相连接；第二轴套远离电机的一侧设置有第六锥齿轮；第四电动推杆与底架进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮与翻页单元相连接；翻页单元与底架相连接；第六锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第十传动轮进行固接；第一丝杆与载物板进行旋接；第一丝杆与底架进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与载物板进行旋接；第二丝杆与底架进行转动连接；载物板与第一滑杆进行滑动连接；载物板与第二滑杆进行滑动连接；第一滑杆与底架进行固接；第二滑杆与底架进行固接。
4.如权利要求3所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：转移单元包括有第二电动传送带、第一y形支架、第二y形支架、第二电动滑块、第七电动推杆和电动吸盘；第二电动传送带与底架进行固接；第二电动传送带上部对称设置有第一y形支架和第二y形支架；第一y形支架和第二y形支架分别与底架进行固接；第一y形支架上方设置有第二电动滑块；第二电动滑块与底架进行滑动连接；第二电动滑块与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与电动吸盘进行固接。
5.如权利要求4所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：装料单元包括有四脚架、第七传动杆、第八传动杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第一压杆、第二压杆、第一压板和第二压板；四脚架与第七传动杆进行转动连接；四脚架与第八传动杆进行转动连接；四脚架分别与第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧进行固接；四脚架与底架进行滑动连接；四脚架与第四丝杆进行转动连接；第二弹簧和第三弹簧通过连接板与第一压杆相连接；第一弹簧和第四弹簧通过连接板与第二压杆相连接；第一压杆和第二压杆一端分别与第一压板进行固接；第一压杆和第二压杆另一端分别与第二压板进行固接；第一压板与第二电动提拉架相接触；第二压板与第一电动提拉架相接触。
6.如权利要求5所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：翻页单元包括有第十一传动杆、第四齿轮、第十二传动轮、第五齿轮、第五电动推杆、第六齿轮、双向丝杆、滑架、第一楔形滑块、第二楔形滑块、第三滑杆、第一环形电动推杆、第二环形电动推杆、第十三传动轮、第四传动杆、第三轴套、第七齿轮和第六电动推杆；第十一传动杆外表面与第四齿轮进行固接；第十一传动杆外表面与第十二传动轮进行固接；第十一传动杆与底架进行转动连接；第十一传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第四齿轮与第五齿轮相啮合；第五齿轮内部轴心与第五电动推杆进行转动连接；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第五电动推杆与底架进行固接；第六齿轮内部轴心与双向丝杆进行固接；双向丝杆与滑架进行转动连接；双向丝杆与第一楔形滑块进行旋接；双向丝杆与第二楔形滑块进行旋接；滑架与第三滑杆进行固接；滑架一侧与第一环形电动推杆进行固接；滑架另一侧与第二环形电动推杆进行固接；第三滑杆与第一楔形滑块进行滑动连接；第三滑杆与第二楔形滑块进行滑动连接；第一环形电动推杆与底架进行固接；第二环形电动推杆与底架进行固接；第十三传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三轴套进行滑动连接；第四传动杆与底架进行转动连接；第三轴套外表面与第七齿轮进行固接；第三轴套通过连接板与第六电动推杆相连接；第六电动推杆与底架进行固接。
7.如权利要求6所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：第一齿轮设置为柱状齿轮。
8.如权利要求7所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：第一传动杆与第一轴套连接处的外环面设置有直切面；第十传动杆与第二轴套连接处的外环面设置有直切面。
9.如权利要求8所述的一种改善铝锂合金焊缝成形试样制备装置，其特征在于：电动吸盘设置为可自动控制吸盘内外空气流向。
技术总结