本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于焊接的手持机械臂。
背景技术：
机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在生产过程中，经常需要应用机器人对部件进行焊接，方便操作人员进行工作。
然而现有的机械臂存在一些弊端，首先生产过程中的机械臂不是手持的，这会导致机械臂焊接中会发生意外，或者焊接点不准确，其次机械臂无法进行伸缩，而导致操作人员需要靠近焊接点进行焊接，无法保证在操作人员在焊接过程中的人身安全，最后机械臂夹持力不够，会导致抓取不稳定，容易发生意外。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于焊接的手持机械臂。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于焊接的手持机械臂，包括握把，所述握把内腔设有圆管，所述握把底部靠近左端处开设有第二开槽，所述握把右端开设有开口，所述圆管右端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆右端贯穿开口，并延伸至握把右侧，所述圆管内腔设有圆杆，所述圆管底部靠近右端处开设有第一开槽，所述圆杆底部靠近右端处固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆底端贯穿第一开槽和第二开槽，所述第二固定杆左侧靠近底端处开设有螺纹孔，所述握把底部固定连接有固定板，所述固定板左侧固定连接有轴承，所述轴承内腔设有螺纹杆，所述螺纹杆左端贯穿螺纹孔，并延伸至第二固定杆左侧，所述圆管顶部和底部靠近左端处均固定连接有u型板，所述圆杆左端固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆前侧靠近顶部和底部处均固定连接有第一转轴，位于上方的所述第一转轴外侧边缘套设有第三连接杆，所述u型板远离第三固定杆的一侧开设有第三开槽，所述第三连接杆左端位于第三开槽内腔，所述第三连接杆后侧靠近左端处设有第二连接杆，所述第二连接杆前侧靠近右端处固定连接有第二转轴，所述第三连接杆与第二连接杆通过第二转轴活动连接，所述第二连接杆左端设有连接板，所述连接板右侧开设有凹槽，所述第二连接杆左端位于凹槽内腔，所述第二连接杆左端固定连接有第三转轴，所述第三转轴前后两端均插接在相邻的凹槽内腔，所述凹槽内腔靠近第三固定杆的一侧固定连接有第二连轴，所述第二连轴外侧边缘套设有第一连接杆，所述第一连接杆右端固定连接有第一连轴，所述第一连轴前后两端均插接在相邻的第三开槽侧壁上，所述连接板左侧固定连接有卡钳。
进一步的，两个所述u型板以圆杆的中心轴线为对称轴呈上下对称设置。
进一步的，所述螺纹杆右端固定连接有旋钮，所述旋钮外侧边缘套设有防滑套。
进一步的，所述第一固定杆右端外侧边缘设有外螺纹，且所述第一固定杆外侧边缘套设有螺母，所述螺母与外螺纹相互啮合。
进一步的，所述握把的长度小于圆管的长度，且所述圆管与握把内腔相互贴合。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、在本实用技术中，通过u型板、第三连接杆、第三固定杆、圆杆、第二连接杆、第一连接杆、连接板、卡钳之间的相互配合，可实现将卡钳进行夹紧，使得卡钳夹住焊接设备对部件进行焊接，与现有技术相比，增加了装置的便捷性，减少了操作人员的工作量，同时使得装置的抓取更加稳定；
2、在本实用技术中，通过第一固定杆、圆管、螺母、旋钮、螺纹杆、第二固定杆之间的相互配合，可实现推动第一固定杆将圆管伸出，使得操作人员可以远离危险点进行工作，与现有技术相比，降低了操作人员的工作危险性，保证了操作人员的人身安全。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的正视剖视图；
图2为本实施例的俯视图。
图中：1、握把；2、圆管；3、圆杆；4、螺母；5、第一固定杆；6、旋钮；7、固定板；8、螺纹杆；9、第二固定杆；10、u型板；11、连接板；12、卡钳；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、第三连接杆；16、第三固定杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图2，一种用于焊接的手持机械臂，包括握把1，握把1内腔设有圆管2，握把1的长度小于圆管2的长度，且圆管2与握把1内腔相互贴合，握把1底部靠近左端处开设有第二开槽，握把1右端开设有开口，圆管2右端固定连接有第一固定杆5，第一固定杆5右端外侧边缘设有外螺纹，且第一固定杆5外侧边缘套设有螺母4，螺母4与外螺纹相互啮合，第一固定杆5右端贯穿开口，并延伸至握把1右侧，圆管2内腔设有圆杆3，圆管2底部靠近右端处开设有第一开槽，圆杆3底部靠近右端处固定连接有第二固定杆9，第二固定杆9底端贯穿第一开槽和第二开槽，第二固定杆9左侧靠近底端处开设有螺纹孔，握把1底部固定连接有固定板7，固定板7左侧固定连接有轴承，轴承内腔设有螺纹杆8，螺纹杆8左端贯穿螺纹孔，并延伸至第二固定杆9左侧，螺纹杆8右端固定连接有旋钮6，旋钮6外侧边缘套设有防滑套，圆管2顶部和底部靠近左端处均固定连接有u型板10，两个u型板10以圆杆3的中心轴线为对称轴呈上下对称设置，圆杆3左端固定连接有第三固定杆16，第三固定杆16前侧靠近顶部和底部处均固定连接有第一转轴，位于上方的第一转轴外侧边缘套设有第三连接杆15，u型板10远离第三固定杆16的一侧开设有第三开槽，第三连接杆15左端位于第三开槽内腔，第三连接杆15后侧靠近左端处设有第二连接杆14，第二连接杆14前侧靠近右端处固定连接有第二转轴，第三连接杆15与第二连接杆14通过第二转轴活动连接，第二连接杆14左端设有连接板11，连接板11右侧开设有凹槽，第二连接杆14左端位于凹槽内腔，第二连接杆14左端固定连接有第三转轴，第三转轴前后两端均插接在相邻的凹槽内腔，凹槽内腔靠近第三固定杆16的一侧固定连接有第二连轴，第二连轴外侧边缘套设有第一连接杆13，第一连接杆13右端固定连接有第一连轴，第一连轴前后两端均插接在相邻的第三开槽侧壁上，连接板11左侧固定连接有卡钳12。
工作原理：在使用过程中，操作人员手握住握把1，然后推动第一固定杆5，第一固定杆5带动圆管2进行左右移动，当移动到合适位置后，拧动旋钮6，旋钮6带动螺纹杆8进行转动，螺纹杆8在转动过程中通过第二固定杆9上的螺纹孔带动第二固定杆9进行左右移动，第二固定杆9带动圆杆3进行左右移动，当圆杆3往右方移动时，圆杆3带动第三固定杆16向右移动，第三固定杆16带动第三连接杆15进行小幅度摆动，第三连接杆15带动第二连接杆14进行小幅度摆动，第二连接杆14带动连接板11进行上下移动，连接板11带动卡钳12进行上下移动，而第一连接杆13是为了对连接板11和u型板10进行稳定，然后卡钳12夹住焊接装置，对未加工的部件进行焊接，保证了操作人员不需要靠近也能进行焊接，保证了操作人员的人身安全。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
1.一种用于焊接的手持机械臂，包括握把(1)，其特征在于：所述握把(1)内腔设有圆管(2)，所述握把(1)底部靠近左端处开设有第二开槽，所述握把(1)右端开设有开口，所述圆管(2)右端固定连接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)右端贯穿开口，并延伸至握把(1)右侧，所述圆管(2)内腔设有圆杆(3)，所述圆管(2)底部靠近右端处开设有第一开槽，所述圆杆(3)底部靠近右端处固定连接有第二固定杆(9)，所述第二固定杆(9)底端贯穿第一开槽和第二开槽，所述第二固定杆(9)左侧靠近底端处开设有螺纹孔，所述握把(1)底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)左侧固定连接有轴承，所述轴承内腔设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)左端贯穿螺纹孔，并延伸至第二固定杆(9)左侧，所述圆管(2)顶部和底部靠近左端处均固定连接有u型板(10)，所述圆杆(3)左端固定连接有第三固定杆(16)，所述第三固定杆(16)前侧靠近顶部和底部处均固定连接有第一转轴，位于上方的所述第一转轴外侧边缘套设有第三连接杆(15)，所述u型板(10)远离第三固定杆(16)的一侧开设有第三开槽，所述第三连接杆(15)左端位于第三开槽内腔，所述第三连接杆(15)后侧靠近左端处设有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)前侧靠近右端处固定连接有第二转轴，所述第三连接杆(15)与第二连接杆(14)通过第二转轴活动连接，所述第二连接杆(14)左端设有连接板(11)，所述连接板(11)右侧开设有凹槽，所述第二连接杆(14)左端位于凹槽内腔，所述第二连接杆(14)左端固定连接有第三转轴，所述第三转轴前后两端均插接在相邻的凹槽内腔，所述凹槽内腔靠近第三固定杆(16)的一侧固定连接有第二连轴，所述第二连轴外侧边缘套设有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)右端固定连接有第一连轴，所述第一连轴前后两端均插接在相邻的第三开槽侧壁上，所述连接板(11)左侧固定连接有卡钳(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的手持机械臂，其特征在于：两个所述u型板(10)以圆杆(3)的中心轴线为对称轴呈上下对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的手持机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(8)右端固定连接有旋钮(6)，所述旋钮(6)外侧边缘套设有防滑套。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的手持机械臂，其特征在于：所述第一固定杆(5)右端外侧边缘设有外螺纹，且所述第一固定杆(5)外侧边缘套设有螺母(4)，所述螺母(4)与外螺纹相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的手持机械臂，其特征在于：所述握把(1)的长度小于圆管(2)的长度，且所述圆管(2)与握把(1)内腔相互贴合。
技术总结