本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃瓶装盒流水线。
背景技术：
玻璃瓶是用于储存液体或者气体的容器。在当玻璃瓶生产完成后，需要对玻璃瓶进行打包，将玻璃瓶装入料盒内。现有的装盒方式多为人工装盒，因此导致装盒效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种玻璃瓶装盒流水线，其具有自动化程度较高、装盒效率高的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种玻璃瓶装盒流水线，包括依次设置的料盒输送设备、装瓶设备和堆码设备；
所述的料盒输送设备包括第一输送装置和料盒下料装置，所述的料盒下料装置用于将料盒输送至第一输送装置上，所述的第一输送装置用以将料盒输送至装瓶设备处；
所述的装瓶设备包括第二输送装置和夹取装置，所述的第二输送装置用以将第一输送装置输送的料盒输送至夹取装置处，所述的夹取装置用于将玻璃瓶夹取至料盒内，当料盒内放满玻璃瓶后，第二输送装置架料盒输送至堆码设备处；
所述的堆码设备包括第三输送装置和堆码装置，所述的第三输送装置用以将第二输送装置输送的料盒输送至堆码装置处，堆码装置用于对料盒进行堆码。
通过采用上述技术方案，在使用时，料盒下料装置将料盒输送至第一输送装置上，随后第一输送装置将料盒输送至第二输送装置处，并由第二输送装置将料盒进行输送至夹取装置处，随后夹取装置架玻璃瓶夹取至料盒内，当料盒内装满玻璃瓶后，第二输送装置将料盒输送至第三输送装置处，并由第三输送装置输送至堆码装置处，并由堆码装置进行堆码，因此能够实现自动化的装瓶，进而使得装瓶效率较高。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的料盒下料装置包括支撑机构和夹持机构，所述的夹持机构设置在所述的支撑机构的上方，所述的支撑机构用于带动料盒升降，所述的支撑机构设置在所述的第一输送装置之间，所述的夹持机构用以夹持料盒，所述的支撑机构用以支撑料盒。
通过采用上述技术方案，在使用时，支撑机构驱动料盒堆叠设置的料盒上升，随后夹持机构对从下向上数的第二个料盒进行夹持，随后支撑机构下降，使得最下方的料盒与第一输送机构相接触，因此第一输送机构能够将单独的料盒输送至第二输送装置上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的支撑机构包括支撑板和用于驱动支撑板升降的升降驱动件。
通过采用上述技术方案，在使用时，料盒被支撑板所支撑，升降驱动件驱动支撑板升降，即可达到驱动堆叠设置的料盒升降的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持机构包括存放架，所述的存放架用于存放料盒，所述的存放架上还设有用于夹持料盒的夹持件。
通过采用上述技术方案，在使用时，存放架用于存放竖向堆叠设置的料盒，夹持件对位于存放架内的料盒进行夹持。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹取装置包括定位机构和夹取机构，所述的定位机构用于定位被第二输送装置输送的料盒，所述的夹取机构用以将玻璃瓶夹取至料盒内。
通过采用上述技术方案，在使用时，第二输送装置将料盒输送至定位机构处，随后夹取机构将玻璃瓶夹取至料盒内，进而能够达到装盒的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹取装置还包括整平机构，所述的整平机构包括整平板和驱动整平板移动的整平驱动件，所述的整平驱动件驱动整平板移动对料盒内的玻璃瓶施压，用于缩小玻璃瓶之间的间隙。
通过采用上述技术方案，当夹取机构将玻璃瓶夹取至料盒内后，整平驱动件驱动整平板移动，使得整平板和料盒内的玻璃瓶相接触并对玻璃瓶施压，进而达到缩小相邻的玻璃瓶之间的间隙的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的定位机构包括顶升组件，所述的顶升组件包括顶升板和用于驱动顶升板移动的顶升驱动件，所述的顶升板位于所述的第二输送装置之间。
通过采用上述技术方案，在使用时，当第二输送装置将料盒输送至顶升板处时，顶升驱动件驱动顶升板上升，进而使得顶升板与料盒相接触，并将料盒从第二输送装置上顶起，因此能够有效降低在将玻璃瓶转移至料盒内时，第二输送装置发生移动二带动料盒移动的问题发生的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的堆码装置包括支撑件和用于驱动支撑件移动的支撑移动件，所述的支撑件有多组。
通过采用上述技术方案，当第三输送装置将料盒输送至支撑件处时，支撑移动件驱动支撑件移动，对料盒进行支撑，由于支撑件有多组，因此能够对多个料盒进行支撑。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的堆码装置还包括位置调节组件，所述的位置调节组件还包括调节板和调节驱动件，所述的调节驱动件驱动所述的调节板对支撑件上的料盒的位置进行调节。
通过采用上述技术方案，在使用时，调节板对位于支撑件的上的料盒的位置进行调节，因此使得支撑件对料盒的支撑效果更好。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均包括第一输送机构、第二输送机构和间距调节件，所述的第一输送机构和第二输送机构相对设置，所述的间距调节件用于调节第一输送机构和第二输送机构之间的间距。
通过采用上述技术方案，在使用时，第一输送机构和第二输送机构之间的间距可调节使得能够对不同规格的料盒均能进行输送，因此使得适用性更好。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请料盒输送设备结构示意图。
图3是本申请第一输送装置结构示意图。
图4是本申请料盒下料装置结构示意图。
图5是图2中a部分放大结构示意图。
图6是本申请支撑机构结构示意图。
图7是本申请装瓶设备结构示意图。
图8是本申请定位机构结构示意图。
图9是本申请夹取机构结构示意图。
图10是本申请夹取移动组件部分结构示意图。
图11是本申请整平机构结构示意图。
图12是本申请堆码设备结构示意图。
图13是本申请夹取移动组件和夹取组件结构示意图。
附图标记：1、料盒输送设备；11、第一支撑架；2、装瓶设备；21、第二支撑架；3、堆码设备；31、第三支撑架；41、第一输送装置；42、第二输送装置；43、第三输送装置；441、第一输送机构；442、第二输送机构；45、导向机构；451、导向架；452、导向滚轮；46、间距调节件；47、传动轴；5、料盒下料装置；51、存放架；511、架体；52、支撑机构；521、支撑板；522、升降驱动件；5221、滑移板；5222、驱动板；5223、支撑杆；53、固定架；54、直线轴承；55、导轨；56、距离调节件；57、夹持件；571、夹持气缸；572、夹持板；6、夹取装置；61、定位机构；611、顶升组件；6111、顶升板；6112、顶升驱动件；612、推动组件；6121、推动板；6122、推动气缸；62、夹取机构；621、夹取移动组件；6211、夹取架；6212、移动板；6213、连接齿轮；6214、齿条；622、夹取组件；6221、真空吸盘；6222、夹取板；6223、转动轴；6224、夹取座；63、整平机构；631、整平板；632、整平驱动件；6321、整平架；6322、竖向气缸；7、堆码装置；71、支撑件；711、固定爪；712、滑动爪；72、支撑移动件；721、驱动单元；722、竖向板；723、缩距板；73、位置调节组件；731、调节驱动件；732、调节板。
具体实施方式
以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种玻璃瓶装盒流水线，包括沿流水线的输送方向依次设置的料盒输送设备1、装瓶设备2和堆码设备3。
参照图2，料盒输送设备1包括第一支撑架11、第一输送装置41和料盒下料装置5，第一输送装置41和料盒下料装置5均安装在第一支撑架11上，料盒下料装置5用于放置竖向堆叠放置的料盒，并将单个的料盒放置在第一输送装置41上；
参照图7，装瓶设备2包括第二支撑架21、第二输送装置42和夹取装置6，夹取装置6和第二输送装置42均安装在第二支撑架21上，第二输送装置42用于将料盒输送至夹取装置6处，夹取装置6用于将玻璃瓶夹取至料盒内；
参照图12，堆码设备3包括第三支撑架31、第三输送装置43和堆码装置7，第三输送装置43和夹取装置6均安装在第三支撑架31上，第三输送装置43用于将料盒输送至堆码装置7处，堆码装置7用于对料盒进行堆码。
因此在使用时，料盒下料装置5将单个的料盒输送至第一输送装置41上，第一输送装置41将料盒输送至第二输送装置42处，并由第二输送装置42输送至夹取装置6处，夹取装置6将玻璃瓶夹取至料盒内，当料盒内放置满玻璃瓶后，第二输送装置42将料盒输送至第三输送装置43处，第三输送装置43将料盒输送至堆码装置7处，堆码装置7对料盒进行堆码。
第一输送装置41、第二输送装置42和第三输送装置43均包括第一输送机构441、第二输送机构442、间距调节件46和导向机构45。在本实施例中，第一输送机构441和第二输送结构均为皮带输送机。在本实施例中，以第一输送装置41和第一支撑架11的连接方式、第二输送装置42和第二支撑架21的连接方式与第三输送装置43和第三支撑架31的连接方式均相同。
参照图2和图3，第一输送装置41的第一输送机构441和第一支撑架11固定连接，第一输送装置41的第二输送机构442上固定安装有滑块，第一支撑架11上固定连接有与滑块滑动连接的滑轨，进而实现第一输送装置41的第二输送机构442与第一支撑架11滑动连接的目的。间距调节件46可以为滚珠丝杠或直线模组，在本实施例中，以滚珠丝杠为例，滚珠丝杠固定安装在在第一支撑架11上，滚珠丝杠的丝杆和第一支撑架11转动连接且一端固定连接有手轮，滚珠丝杠的滑块和第一输送装置41的第二输送机构442固定连接，因此转动手轮即可实现时第二输送机构442移动，因此能够达到调节第一输送机构441和第二输送机构442之间间距的目的。
第一输送机构441和第二输送机构442可以采用独立的电机驱动，也可由同一电机驱动。当采用同一电机驱动时，第一输送机构441的用于带动皮带运动的主动齿轮和第二输送机构442用于带动皮带移动的主动齿轮通过传动轴47进行连接，传动轴47呈棱柱状，第一输送机构441和第二输送机构442上的主动齿轮均设有用于传动轴47穿出的连接孔，连接孔和传动轴47相适配。例如，传动轴47为正六边形棱柱，连接孔呈正六边形形状。
参照图3，导向机构45有两组且与第一输送机构441、第二输送机构442一一对应，导向机构45包括导向架451和导向滚轮452，导向滚轮452和导向架451转动连接，一导向机构45的导向架451和第一输送机构441相连接，另一导向机构45的导向架451和第二输送机构442相连接。
在其他的实施例中，也可由两个相对设置的皮带输送机从料盒输送设备1延伸至堆码设备3，皮带输送机和料盒输送设备1、装瓶设备2、堆码设备3相对的输送部分分别和第一输送装置41、第二输送装置42、第三输送装置43一一对应。
参照图2-6，料盒下料装置5包括支撑机构52和夹持机构，夹持机构位于支撑机构52的上方，夹持机构包括存放架51和夹持件57，夹持件57固定安装在存放架51上用于夹持料盒。存放架51包括固定架53和四个架体511，四个架体511两两为一组，两组架体511相对设置围成用于放置竖向堆叠的料盒的放置腔。固定架53和第一支撑架11固定连接，固定架53上还设有用于调节两组架体511之间间距的距离调节件56，距离调节件56为滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠为双螺纹丝杆，即一端为正螺纹，另一端为反螺纹，滚珠丝杠的丝杠和固定架53转动连接，滚珠丝杠的丝杠螺纹连接有正螺纹滑块和反螺纹滑块，正螺纹滑块和正螺纹段螺纹连接且与一组架体511固定连接，反螺纹滑块和反螺纹段螺纹连接且与另一组架体511固定连接。每组架体511的两个架体511上均固定连接有带有夹紧把手的直线轴承54，两个架体511上的直线轴承54通过圆柱状的导轨55相连接。
夹持件57有四个且与四个架体511一一对应，夹持件57包括夹持气缸571和夹持板572，夹持气缸571固定安装在架体511上用于驱动夹持板572从架体511上伸出。
支撑机构52位于第一输送装置41的第一输送机构441和第一输送装置41的第二输送机构442之间，支撑机构52包括支撑板521和用以驱动支撑板521升降的升降驱动件522，在本实施例中，升降驱动件522包括滑移板5221，滑移板5221通过滑轨和滑块与第一支撑架11滑动连接，滑移板5221上固定连接有电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑块上固定连接有驱动板5222，驱动板5222上固定连接有支撑杆5223，支撑板521固定安装在支撑杆5223的顶端。电机通过带传动带动滚珠丝杠的丝杆转动。在另一实施例中，支撑板521也可以气缸驱动升降。
即在使用时，竖向堆叠放置的料盒位于四个架体511围成的放置腔内，当需要输送单个料盒时，升降驱动件522驱动支撑板521上升，进而带动未被夹持的竖向堆叠放置的料盒上升，当从下向上数第二个料盒位于夹持板572处时，夹持板572对该料盒进行夹持，随后支撑板521下降，此时最下方的料盒被支撑板521所支撑，随着支撑板521的下降，被支撑板521所支撑的料盒会落在第一输送装置41上，随后第一输送装置41将料盒输送至第二输送装置42处，在输送过程中，导向滚轮452起到限位和导向的作用。
参照图7-11，夹取装置6包括定位机构61、夹取机构62和整平机构63，定位机构61包括顶升组件611和推动组件612，顶升组件611位于第二输送装置42的第一输送机构441和第二输送装置42的第二输送机构442之间，顶升组件611包括顶升板6111和顶升驱动件6112，在本实施例中顶升驱动件6112为气缸且固定安装在第二支撑架21上。
推动组件612包括推动板6121和推动气缸6122，推动气缸6122固定安装在第二输送装置42的第二输送机构442上且位于顶升板6111的一侧。
当第二输送装置42将料盒输送至顶升板6111的上方时，顶升驱动件6112驱动顶升板6111上升，将料盒顶起使得料盒与第二输送装置42相脱离，随后推动气缸6122驱动推动板6121移动，使得推动板6121与位于顶升板6111上的料盒相接触，并使得料盒与远离推动板6121的导向滚轮452相抵。进而达到固定料盒的目的。
参照图9和10，夹取机构62包括夹取移动组件621和夹取组件622，夹取移动组件621固定安装在第一支撑架11上用以带动夹取件在x、y、z轴的方向上移动。夹取移动组件621包括两组直线模组、夹取架6211和移动板6212，夹取架6211的一端和一与第二支撑架21固定连接的直线模组的滑块固定连接，另一端和第二支撑架21通过滑块和滑轨实现滑动连接，移动板6212和夹取件通过滑轨和滑块实现滑动连接，夹取架6211上固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有连接齿轮6213，移动板6212上还固定连接有与移动齿轮相啮合的齿条6214。因此移动板6212能够在移动齿轮的带动下进行滑动。移动板6212上固定连接有另一直线模组，直线模组的滑块和夹取组件622固定连接。在另一实施例中，夹取移动件可为由直线模组构成并可带动夹取组件622在x、y、z轴方向移动。
夹取组件622包括夹取座6224、转动轴6223、夹取板6222和多个真空吸盘6221。多个真空吸盘6221成排固定安装在夹取板6222上，夹取板6222和转动轴6223固定连接，转动轴6223和夹取座6224转动连接，夹取座6224和移动板6212上的直线模组的滑块固定连接。转动轴6223通过电机驱动转动。
在使用时，夹取移动组件621带动夹取组件622移动至用于放置玻璃瓶的放置台处，并通过真空吸盘6221对倾倒且处于水平状态的玻璃瓶进行吸取，随后夹取移动组件621带动夹取组件622移动至料盒处，随后转动轴6223转动，使得玻璃瓶处于竖直状态，随后将玻璃瓶放置于料盒内。
参照图11，整平机构63包括整平板631和整平驱动件632，整平驱动件632包括整平架6321、皮带输送机和竖向气缸6322。整平架6321的两端和第二支撑架21通过滑轨滑块滑动连接，整平架6321的一端和皮带输送机的皮带相连接，竖向气缸6322固定安装在整平架6321上，整平板631固定安装在竖向气缸6322的活塞杆上。
因此在成排的玻璃瓶被放置在料盒内后，整平驱动件632驱动整平板631移动，使得整平板631与料盒内成排放置的玻璃瓶相抵，进而使得成排设置的玻璃瓶之间的间隙变小。
参照图12和13，堆码装置7包括支撑件71、用于驱动支撑件71移动的支撑移动件72，支撑移动件72包括驱动单元721，在本实施例中，驱动单元721为直线模组，驱动单元721的滑块上固定安装有竖向板722，竖向板722上滑动连接有缩距板723，支撑件71有多组且竖向连接在竖向板722上，并位于第三输送装置43的第一输送机构441和第三输送装置43的第二输送机构442之间，支撑件71包括固定爪711和滑动爪712，滑动爪712固定安装在缩距板723上。因此通过调节缩距板723移动，即可达到调节固定爪711和活动爪之间间距的目的，以达到对不同的料盒均能起到良好的支撑效果的目的。缩距板723可由气缸、直线模组或者滚珠丝杠驱动移动。
在当第三输送装置43将料盒移动至支撑件71的上方时，直线模组带动竖向板722上升，进而带动支撑件71上升，对料盒进行支撑，并使得该支撑件71位于第三输送装置43的上方。此时位于该支撑件71下方的支撑件71位于第三输送装置43的下方用以支撑下一料盒，进而实现对料盒的竖向堆码。
堆码装置7还包括位置调节组件73，位置调节组件73包括调节板732和用于驱动调节板732移动的调节驱动件731，在本实施例中，调节驱动件731直线模组。调节板732有两个，一个固定安装在调节驱动件731的滑块上，另一和固定安装在直线模组的壳体上。
在使用时，当被支撑件71所支撑的料盒移动至两个调节板732之间时，调节驱动件731驱动一调节板732朝向料盒移动，直至将料盒推动与另一调节板732相抵，随后可动的调节板732复位，因此能够对支撑件71上的料盒的位置进行调整，因此使得支撑件71对料盒的支撑效果更好。
值得说明的是，本实施例中，所指的电机均为安装了减速器的电机，在实施过程中，也可根据实际需要采用未安装减速器的电机。
本实施例的实施原理为：料盒下料装置5将单个的料盒输送至第一输送装置41上，第一输送装置41将料盒输送至第二输送装置42处，并由第二输送装置42输送至夹取装置6处，夹取装置6将玻璃瓶夹取至料盒内，当料盒内放置满玻璃瓶后，第二输送装置42将料盒输送至第三输送装置43处，第三输送装置43将料盒输送至堆码装置7处，堆码装置7对料盒进行堆码，当堆码一定数量的料盒后，由工作人员对料盒进行转移。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：包括依次设置的料盒输送设备(1)、装瓶设备(2)和堆码设备(3)；
所述的料盒输送设备(1)包括第一输送装置(41)和料盒下料装置(5)，所述的料盒下料装置(5)用于将料盒输送至第一输送装置(41)上，所述的第一输送装置(41)用以将料盒输送至装瓶设备(2)处；
所述的装瓶设备(2)包括第二输送装置(42)和夹取装置(6)，所述的第二输送装置(42)用以将第一输送装置(41)输送的料盒输送至夹取装置(6)处，所述的夹取装置(6)用于将玻璃瓶夹取至料盒内，当料盒内放满玻璃瓶后，第二输送装置(42)架料盒输送至堆码设备(3)处；
所述的堆码设备(3)包括第三输送装置(43)和堆码装置(7)，所述的第三输送装置(43)用以将第二输送装置(42)输送的料盒输送至堆码装置(7)处，堆码装置(7)用于对料盒进行堆码。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的料盒下料装置(5)包括支撑机构(52)和夹持机构，所述的夹持机构设置在所述的支撑机构(52)的上方，所述的支撑机构(52)用于带动料盒升降，所述的支撑机构(52)设置在所述的第一输送装置(41)之间，所述的夹持机构用以夹持料盒，所述的支撑机构(52)用以支撑料盒。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的支撑机构(52)包括支撑板(521)和用于驱动支撑板(521)升降的升降驱动件(522)。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的夹持机构包括存放架(51)，所述的存放架(51)用于存放料盒，所述的存放架(51)上还设有用于夹持料盒的夹持件(57)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的夹取装置(6)包括定位机构(61)和夹取机构(62)，所述的定位机构(61)用于定位被第二输送装置(42)输送的料盒，所述的夹取机构(62)用以将玻璃瓶夹取至料盒内。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的夹取装置(6)还包括整平机构(63)，所述的整平机构(63)包括整平板(631)和驱动整平板(631)移动的整平驱动件(632)，所述的整平驱动件(632)驱动整平板(631)移动对料盒内的玻璃瓶施压，用于缩小玻璃瓶之间的间隙。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的定位机构(61)包括顶升组件(611)，所述的顶升组件(611)包括顶升板(6111)和用于驱动顶升板(6111)移动的顶升驱动件(6112)，所述的顶升板(6111)位于所述的第二输送装置(42)之间。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的堆码装置(7)包括支撑件(71)和用于驱动支撑件(71)移动的支撑移动件(72)，所述的支撑件(71)有多组。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的堆码装置(7)还包括位置调节组件(73)，所述的位置调节组件(73)还包括调节板(732)和调节驱动件(731)，所述的调节驱动件(731)驱动所述的调节板(732)对支撑件(71)上的料盒的位置进行调节。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装盒流水线，其特征在于：所述的第一输送装置(41)、第二输送装置(42)和第三输送装置(43)均包括第一输送机构(441)、第二输送机构(442)和间距调节件(46)，所述的第一输送机构(441)和第二输送机构(442)相对设置，所述的间距调节件(46)用于调节第一输送机构(441)和第二输送机构(442)之间的间距。
技术总结